一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手的制作方法

本技术属于红细胞存储，具体涉及一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手。

背景技术：

1、红细胞需要在2～6℃的环境下进行静态存储，红细胞存储袋需要竖直放置，在静态放置下，血液会分层为红细胞和血清。由于红细胞存储袋为软袋，并且红细胞存储袋上方有方便检测和取样用的血辫，导致红细胞存储袋存放的时候是不规则的，又由于不允许直接夹取或者有损伤性的操作，因此，红细胞存储袋的存储分拣目前一直由人工进行操作，人工进行出入库前检查，于2-6℃的冷库内进行人工存放，人工进行扫码、放入筐内，人工操作存在诸多弊端：

2、1、人工存储过程中，需要人工核对，人工出入库，这个过程中，容易出现错误和偏差，不利于红细胞存储的信息化要求，无法实现自动化、信息化；

3、2、人工工作量大，每天需大量人工在红细胞的出入库存储；

4、3、由于需要频繁开启冷库入库门，人工进出门较大，导致冷库的制冷波动，不利于红细胞的存储；

5、4、冷库制冷环境下对人体有一定的伤害；

6、5、人工操作不利于冷库的消毒杀菌；

7、6、现有市面上红细胞自动化无法实现自动定位、自动分拣和出入库，只能简单实现整体出入库。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手。

2、为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，包括机械手本体和机械手立柱，所述机械手本体设置于机械手立柱上，所述机械手立柱顶部和底部分别设置天轨和地轨，所述机械手立柱及其上的机械手本体能够沿天轨和地轨进行往复运动，所述机械手立柱上设置有用于读取红细胞存储盒上的细胞信息的rfid天线，所述机械手本体上设置有用于夹取若干红细胞存储盒的夹爪。

4、进一步的，所述机械手立柱上设置有驱动电机，所述机械手立柱顶部设置有若干天轨导轮，所述机械手立柱底部设置有若干地轨导轮，所述驱动电机与天轨导轮和地轨导轮相连，所述天轨导轮与天轨相适配并能够沿天轨进行往复运动，所述地轨导轮与地轨相适配并能够沿地轨进行往复运动。

5、进一步的，所述机械手立柱的前后两侧分别设置有rfid天线，所述rfid天线与货架上的射频标签相适配，所述射频标签与红细胞存储盒上的rfid标签进行绑定，通过rfid天线快速读取射频标签和rfid标签携带的细胞信息，实现盘点目的。

6、进一步的，所述夹爪设置有两个且间隔、对称设置于机械手本体的提升桁架上，所述夹爪具有一定的长度，所述夹爪与红细胞存储盒上的抓耳相适配。

7、进一步的，所述机械手本体还包括载物台和激光盘点窗口，所述载物台设置于夹爪下方，所述载物台上放置有通过夹爪夹取的红细胞存储盒，所述激光盘点窗口设置于载物台前侧。

8、进一步的，所述机械手本体通过横向安装架安装于竖直安装架上，所述竖直安装架通过l型驱动座安装于机械手立柱上。

9、进一步的，所述横向安装架上设置有旋转驱动电机座，所述旋转驱动电机座一端连接机械手本体，另一端与旋转驱动电机相连。

10、进一步的，所述红细胞存储盒相对的两侧顶部对称设置有抓耳，所述红细胞存储盒前侧设置有rfid标签。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、本实用新型公开了一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，包括机械手本体和机械手立柱，机械手本体设置于机械手立柱上，机械手立柱顶部和底部分别设置天轨和地轨，机械手立柱及其上的机械手本体能够沿天轨和地轨进行往复运动，机械手立柱上设置有用于读取红细胞存储盒上的细胞信息的rfid天线，机械手本体上设置有用于夹取若干红细胞存储盒的夹爪，夹爪具有足够的长度，可实现夹取一个或多个红细胞存储盒，同时，通过设置rfid天线，可实现读取货架或红细胞存储盒上的细胞信息，达到快速盘点的目的，准确性较高，不易出错，有利于实现存取、分拣、整理等工作，有利于减少人工操作，提高工作效率，适合工业化推广使用。

技术特征：

1.一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，包括机械手本体和机械手立柱，所述机械手本体设置于机械手立柱上，所述机械手立柱顶部和底部分别设置天轨和地轨，所述机械手立柱及其上的机械手本体能够沿天轨和地轨进行往复运动，所述机械手立柱上设置有用于读取红细胞存储盒上的细胞信息的rfid天线，所述机械手本体上设置有用于夹取若干红细胞存储盒的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述机械手立柱上设置有驱动电机，所述机械手立柱顶部设置有若干天轨导轮，所述机械手立柱底部设置有若干地轨导轮，所述驱动电机与天轨导轮和地轨导轮相连，所述天轨导轮与天轨相适配并能够沿天轨进行往复运动，所述地轨导轮与地轨相适配并能够沿地轨进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述机械手立柱的前后两侧分别设置有rfid天线，所述rfid天线与货架上的射频标签相适配，所述射频标签与红细胞存储盒上的rfid标签进行绑定，通过rfid天线快速读取射频标签和rfid标签携带的细胞信息，实现盘点目的。

4.根据权利要求1所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述夹爪设置有两个且间隔、对称设置于机械手本体的提升桁架上，所述夹爪具有一定的长度，所述夹爪与红细胞存储盒上的抓耳相适配。

5.根据权利要求1所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述机械手本体还包括载物台和激光盘点窗口，所述载物台设置于夹爪下方，所述载物台上放置有通过夹爪夹取的红细胞存储盒，所述激光盘点窗口设置于载物台前侧。

6.根据权利要求1所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述机械手本体通过横向安装架安装于竖直安装架上，所述竖直安装架通过l型驱动座安装于机械手立柱上。

7.根据权利要求6所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述横向安装架上设置有旋转驱动电机座，所述旋转驱动电机座一端连接机械手本体，另一端与旋转驱动电机相连。

8.根据权利要求1或4所述的一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，其特征在于，所述红细胞存储盒相对的两侧顶部对称设置有抓耳，所述红细胞存储盒前侧设置有rfid标签。

技术总结
本技术公开了一种红细胞单盒存储分拣多功能机械手，包括机械手本体和机械手立柱，机械手本体设置于机械手立柱上，机械手立柱顶部和底部分别设置天轨和地轨，机械手立柱及其上的机械手本体能够沿天轨和地轨进行往复运动，机械手立柱上设置有用于读取红细胞存储盒上的细胞信息的RFID天线，机械手本体上设置有用于夹取若干红细胞存储盒的夹爪。本技术中，夹爪设计有足够的长度，可实现夹取一个或多个红细胞存储盒，同时，通过设置RFID天线，可实现读取货架或红细胞存储盒上的细胞信息，达到快速盘点的目的，准确性较高，不易出错，有利于实现存取、分拣、整理等工作，有利于减少人工操作，提高工作效率，适合工业化推广使用。

技术研发人员：樊晓东,祁雨,黄斌,张建新,赵爱美
受保护的技术使用者：苏州翊曼生物科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/14