一种智能移动机器人的制作方法

本技术涉及移动机器人，具体为一种智能移动机器人。

背景技术：

1、移动机器人是机器人技术的重要发展方向，其主要特点为机器人具有通过改变自身位姿完成一系列预定任务的能力。移动机器人的应用前景十分广泛，包括服务领域(前台、导游、导购)、仓储领域(物流，配送)以及家政领域(地面清洁、家庭陪伴)等。

2、为了保证移动机器人能够在复杂的工作场景中自主移动，需要构建有效的路径规划与定位机制，对于多变环境的适应能力强的特点，逐渐成为研究的热点，但是目前保证移动人的正常运行的控制过程复杂、精度误差大且移动机器人的运动状态调整速度慢，为此，我们提供了一种智能移动机器人。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能移动机器人，解决了正常运行的控制过程复杂、精度误差大且移动机器人的运动状态调整速度慢的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面分别设置有控制面板和单片机，所述机器人本体的上方设有机器人头，所述机器人头的内部分别安装有声音检测器、红外线监测仪和摄像头，所述机器人本体的内壁安装有转换器，所述机器人本体的内部安装有无线数控装置，所述机器人本体的内顶壁固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有了连接杆，所述机器人本体的上表面固定镶嵌有轴承，所述连接杆的顶端贯穿轴承的内圈并与机器人头的外表面相连接。

5、优选的，所述机器人本体的外表面开设有充电口。

6、优选的，所述机器人本体的内底壁安装有蓄电池。

7、优选的，所述机器人本体的底面固定连接有一组支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有移动轮。

8、优选的，所述机器人本体的外表面固定连接有一组机械手臂。

9、(三)有益效果

10、本实用新型提供了一种智能移动机器人。具备以下有益效果：

11、(1)、该智能移动机器人，通过设置的声音检测器、红外线监测仪、摄像头和单片机的配合，利用监测装置所检测的数据，监测出的数据会通过转换器的转换，转换完成后会通过无线数控装置无线传送到手机上，接着单片机会执行手机发出的信号，使机器人移动，这样的操作方式，控制过程简单，误差小且调整速度快。

技术特征：

1.一种智能移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外表面分别设置有控制面板(9)和单片机(4)，所述机器人本体(1)的上方设有机器人头(6)，所述机器人头(6)的内部分别安装有声音检测器(5)、红外线监测仪(7)和摄像头(8)，所述机器人本体(1)的内壁安装有转换器(11)，所述机器人本体(1)的内部安装有无线数控装置(14)，所述机器人本体(1)的内顶壁固定连接有防护壳(15)，所述防护壳(15)的内壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有了连接杆(17)，所述机器人本体(1)的上表面固定镶嵌有轴承(18)，所述连接杆(17)的顶端贯穿轴承(18)的内圈并与机器人头(6)的外表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外表面开设有充电口(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内底壁安装有蓄电池(12)。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底面固定连接有一组支撑腿(2)，每个所述支撑腿(2)的底端均固定连接有移动轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外表面固定连接有一组机械手臂(3)。

技术总结
本技术公开了一种智能移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面分别设置有控制面板和单片机，所述机器人本体的上方设有机器人头，所述机器人头的内部分别安装有声音检测器、红外线监测仪和摄像头，所述机器人本体的内壁安装有转换器，所述机器人本体的内部安装有无线数控装置，所述机器人本体的内顶壁固定连接有防护壳。该智能移动机器人，通过设置的声音检测器、红外线监测仪、摄像头和单片机的配合，利用监测装置所检测的数据，监测出的数据会通过转换器的转换，转换完成后会通过无线数控装置无线传送到手机上，接着单片机会执行手机发出的信号，使机器人移动，这样的操作方式，控制过程简单，误差小且调整速度快。

技术研发人员：张明伯
受保护的技术使用者：百科荣创（山东）科技发展有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15