一种机器人配件用快换模具的制作方法

本技术涉及模具，具体涉及一种机器人配件用快换模具。

背景技术：

1、机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。同时，机器人又是由塑料和铁制配件组装而成，需要在更换组装机器人时，用到模具根据不同形状部位的配件进行快速组装。针对现有技术存在以下问题：

2、现有的机器人配件用快换模具通常在人工拆换模具时，需要一只手拿起配件或机器人，容易在换配件时，产生晃动，影响机器人配件组装效率，同时，现有的机器人配件用快换模具的模芯大多固定尺寸，无法根据不同大小的配件及时安装工作，影响机器人配件用快换模具的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机器人配件用快换模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种机器人配件用快换模具，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部开设有固定槽，所述固定槽的顶部固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴活动连接有第二固定柱，所述第二固定柱的顶部固定连接有顶板，所述底座的顶部设置有模芯，所述模芯的一侧设置有固定块，所述顶板的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴固定连接有连板，所述连板的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部设置在固定块的顶部，所述固定块和安装块的一侧设置有缓冲机构。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲机构包括有限位槽，所述限位槽的一侧开设在安装块的底部。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装块的底部活动连接在固定块的中部，所述固定块的中部固定连接有限位柱，所述限位柱的顶部活动连接在限位槽的中部。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位柱的外部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部设置在安装块的底部。

7、采用上述技术方案，该方案中的机器人配件放在模芯中部后，通过第二电动推杆推动连板底部的安装块活动在固定块中部，使限位柱活动在限位槽内部的同时，压缩弹簧给予弹力缓冲，保证工作的平稳。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座的顶部开设有安装槽，所述模芯的外部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有挡板，所述安装板的一侧活动连接在安装槽的中部，所述挡板的一侧搭接在安装槽的外部。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装板的中部螺纹连接有螺纹杆，所述底座的顶部开设有螺纹槽。

10、采用上述技术方案，该方案中的模芯通过带动安装板活动在安装槽内部的同时，挡板与安装槽一侧搭接，通过转动安装板中部的螺纹杆沿底座顶部的螺纹槽连接，从而方便快速拆装模芯。

11、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、1、本实用新型提供一种机器人配件用快换模具，采用第二电动推杆、连板、安装块、限位槽、限位柱和压缩弹簧的配合，机器人配件放在模芯中部后，通过第二电动推杆推动连板底部的安装块活动在固定块中部，使限位柱活动在限位槽内部的同时，压缩弹簧给予弹力缓冲，保证工作的平稳，解决了现有的机器人配件用快换模具通常在人工拆换模具时，需要一只手拿起配件或机器人，容易在换配件时，产生晃动，影响机器人配件组装效率的问题，达到此机器人配件用快换模具具有保持拆装机器人配件工作平稳的效果。

13、2、本实用新型提供一种机器人配件用快换模具，采用安装槽、安装板、螺纹槽、螺纹杆和挡板的配合，模芯通过带动安装板活动在安装槽内部的同时，挡板与安装槽一侧搭接，通过转动安装板中部的螺纹杆沿底座顶部的螺纹槽连接，从而方便快速拆装模芯，解决了现有的机器人配件用快换模具的模芯大多固定尺寸，无法根据不同大小的配件及时安装工作，影响机器人配件用快换模具的工作效率的问题，达到此机器人配件用快换模具可快速拆装不同尺寸模芯的效果。

技术特征：

1.一种机器人配件用快换模具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述底座(1)的顶部开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)的顶部固定连接有第一固定柱(5)，所述第一固定柱(5)的顶部固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出轴活动连接有第二固定柱(7)，所述第二固定柱(7)的顶部固定连接有顶板(8)，所述底座(1)的顶部设置有模芯(10)，所述模芯(10)的一侧设置有固定块(11)，所述顶板(8)的底部固定连接有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的输出轴固定连接有连板(13)，所述连板(13)的底部固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)的底部设置在固定块(11)的顶部，所述固定块(11)和安装块(14)的一侧设置有缓冲机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人配件用快换模具，其特征在于：所述缓冲机构(15)包括有限位槽(16)，所述限位槽(16)的一侧开设在安装块(14)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人配件用快换模具，其特征在于：所述安装块(14)的底部活动连接在固定块(11)的中部，所述固定块(11)的中部固定连接有限位柱(17)，所述限位柱(17)的顶部活动连接在限位槽(16)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人配件用快换模具，其特征在于：所述限位柱(17)的外部设置有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的顶部设置在安装块(14)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人配件用快换模具，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有安装槽(101)，所述模芯(10)的外部固定连接有安装板(102)，所述安装板(102)的一侧固定连接有挡板(105)，所述安装板(102)的一侧活动连接在安装槽(101)的中部，所述挡板(105)的一侧搭接在安装槽(101)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人配件用快换模具，其特征在于：所述安装板(102)的中部螺纹连接有螺纹杆(104)，所述底座(1)的顶部开设有螺纹槽(103)。

技术总结
本技术公开了一种机器人配件用快换模具，涉及模具技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有模芯，所述底座的顶部开设有安装槽，所述模芯的外部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有挡板，所述安装板的一侧活动连接在安装槽的中部。本技术通过采用安装槽、安装板、螺纹槽、螺纹杆和挡板的配合，安装板活动在安装槽内部时，挡板与安装槽一侧搭接，通过转动安装板中部的螺纹杆沿底座顶部的螺纹槽连接，从而方便快速拆装模芯，解决了现有的机器人配件用快换模具的模芯大多固定尺寸，无法根据不同大小的配件及时安装工作，影响机器人配件用快换模具的工作效率的问题，达到此机器人配件用快换模具可快速拆装不同尺寸模芯的效果。

技术研发人员：陈发发,杨鑫,刘品文,蒋海春
受保护的技术使用者：广东发思凯机器人有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/22