一种自动售货机用机械手的制作方法

本技术涉及自动售货设备，尤其涉及一种自动售货机用机械手。

背景技术：

1、自动售货机(vending machine，vem)是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是一种商业自动化设备上非常常用的设备，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

2、现有的自动售货机有小型的饮料自动售货机，有大型的综合自动售货机；小型的饮料自动售货机是采用机械转盘的形式将饮料放入机械转盘的各个小筒里，购买时，系统直接将机械转盘上的小筒转入至所要掉落的洞里，将饮料掉落即可出售，而大型的综合自动售货机就需要用到机械手设备来夹持物品，使物品通过物品出售口向外部滑落，而现有的机械手存在结构复杂、体形笨重、而且只能对同一规则外形的物品进行夹持(比如在对饮片夹持时，需要用弧形夹持板夹持，而对包装袋物品时，则需要水平的夹持板夹持)，实用性不高。

3、因此，有必要提供一种自动售货机用机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种自动售货机用机械手，解决了背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动售货机用机械手，包括固定外壳，所述固定外壳一端通过连接杆设置有固定板，所述固定板表面滑动连接有两个夹持件，所述夹持件内部设置有水平夹持板，所述水平夹持板一端设置有弧形夹持板，所述水平夹持板另一端设置有滑块，所述固定板表面开设有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述固定外壳端面贯通开设有插接腔，所述插接腔内部滑动插接有驱动杆。

3、优选的，所述弧形夹持板内部设置有弹性橡胶垫，所述弹性橡胶垫内壁设置有防滑凸粒，且防滑凸粒设置有多个，并且多个防滑凸粒等距离安装在弹性橡胶垫内壁表面，所述水平夹持板表面设置有防滑涂层。

4、优选的，所述滑轨内部对称安装有隔板，所述隔板表面设置有弹簧，所述弹簧另一端与滑块表面固定连接，所述滑块表面设置有拉绳，所述拉绳一端贯穿隔板和固定板表面与驱动杆端面固定。

5、优选的，所述固定板表面开设有通孔，所述通孔与滑轨贯通连接。

6、优选的，所述滑轨内部位于两个隔板之间对称安装有绕线轮。

7、优选的，所述固定外壳外侧表面设置有安装板，所述安装板表面贯穿开设有安装孔。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动售货机用机械手具有如下有益效果：

9、1、与现有技术相比，该种自动售货机用机械手，通过设置夹持件，而且夹持件是由弧形夹持板和水平夹持板组成，从而可以使夹持件通过弧形夹持板对圆柱形包装瓶的饮品进行夹持，通过水平夹持板对包装袋的食品进行夹持，此方式操作简单，便于提高夹持件的使用范围，通过设置弹性橡胶垫，便于对不同外侧直径的包装瓶食品进行夹持固定，通过设置防滑涂层，便于提高水平夹持板的防滑性能。

10、2、与现有技术相比，该种自动售货机用机械手，通过设置滑块、滑轨、隔板、弹簧和拉绳的配合使用，便于对夹持件的驱动方便对自动售货机内部的食物进行夹持，使得在操作时，先把驱动杆与自动售货机上的驱动装置连接在一起，之后使驱动装置带动驱动杆向插接腔内部移动，从而带动拉绳压缩弹簧，使两个夹持件相对移动，从而完成对物品的夹持。

技术特征：

1.一种自动售货机用机械手，包括固定外壳(1)，其特征在于，所述固定外壳(1)一端通过连接杆(5)设置有固定板(6)，所述固定板(6)表面滑动连接有两个夹持件(7)，所述夹持件(7)内部设置有水平夹持板(9)，所述水平夹持板(9)一端设置有弧形夹持板(10)，所述水平夹持板(9)另一端设置有滑块(13)，所述固定板(6)表面开设有滑轨(15)，所述滑轨(15)与滑块(13)滑动连接，所述固定外壳(1)端面贯通开设有插接腔(3)，所述插接腔(3)内部滑动插接有驱动杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于，所述弧形夹持板(10)内部设置有弹性橡胶垫(11)，所述弹性橡胶垫(11)内壁设置有防滑凸粒(12)，且防滑凸粒(12)设置有多个，并且多个防滑凸粒(12)等距离安装在弹性橡胶垫(11)内壁表面，所述水平夹持板(9)表面设置有防滑涂层(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于，所述滑轨(15)内部对称安装有隔板(18)，所述隔板(18)表面设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)另一端与滑块(13)表面固定连接，所述滑块(13)表面设置有拉绳(16)，所述拉绳(16)一端贯穿隔板(18)和固定板(6)表面与驱动杆(4)端面固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于，所述固定板(6)表面开设有通孔(8)，所述通孔(8)与滑轨(15)贯通连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于，所述滑轨(15)内部位于两个隔板(18)之间对称安装有绕线轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于，所述固定外壳(1)外侧表面设置有安装板(2)，所述安装板(2)表面贯穿开设有安装孔。

技术总结
本技术提供一种自动售货机用机械手，包括固定外壳，所述固定外壳一端通过连接杆设置有固定板，所述固定板表面滑动连接有两个夹持件，所述夹持件内部设置有水平夹持板，所述水平夹持板一端设置有弧形夹持板，所述水平夹持板另一端设置有滑块，所述固定板表面开设有滑轨。本技术通过设置夹持件，而且夹持件是由弧形夹持板和水平夹持板组成，从而可以使夹持件通过弧形夹持板对圆柱形包装瓶的饮品进行夹持，通过水平夹持板对包装袋的食品进行夹持，此方式操作简单，便于提高夹持件的使用范围，通过设置弹性橡胶垫，便于对不同外侧直径的包装瓶食品进行夹持固定，通过设置防滑涂层，便于提高水平夹持板的防滑性能。

技术研发人员：迟尚军,祝黎诚,师庆维,徐前晖
受保护的技术使用者：江西强邻物联网科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15