一种工业机器人转盘加工夹具的制作方法

本技术涉及加工夹具，尤其涉及一种工业机器人转盘加工夹具。

背景技术：

1、机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际，应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械臂的末端能加装的装置非常多，但目前大部分都是夹持结构。

2、现在在工业机器人中经常会使用到机械臂来对物品进行加工，搬运，在这个过程中，不断实现对机械臂及其夹持结构的更新换代，到现在机械臂的使用已经非常的广泛，其中在对货物的搬运中，因为货物的不同，有些货物的外表较为脆弱，比如纸箱等，在通过机械臂夹持时，可能会对外表造成损伤，而可能对内部的货物损坏，所以就需要一种转盘加工夹具，这种夹具在对纸箱等脆弱物品进行夹持时，可以避免在对脆弱物品，比如纸箱等进行夹持时，而对其外表造成损伤的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人转盘加工夹具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板，所述底板的顶端外侧固定连接有支架，所述支架的内壁等距设置有四个滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端均固定连接在滑槽向外一侧的内壁，所述滑块向内一侧均设置有凹槽，所述底板的顶端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有十字滑杆，所述凹槽内滑动连接有十字滑杆，所述滑块的顶端均固定连接有凸起夹爪。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述支架的顶端等距设置于灯槽，所述灯槽的底部固定连接有电源，所述灯槽的上部固定连接有led灯。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述电源与led灯电性连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述灯槽的顶端均设置有玻璃盖。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述底板的底端中部固定连接在电机的输出端，所述电机的底部固定连接在连接座的中部。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述连接座的顶端外侧等距连接有若干个螺栓。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述凸起夹爪的向内一侧表面设置有橡胶层。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型中，先启动电动伸缩杆带动滑杆向上升起，滑杆在向上升起时在凹槽内滑动，将滑块向外侧推移，带动夹爪一起向外移动，对压缩弹簧进行挤压，然后进行物品的夹持，当夹持之后，在启动电动伸缩杆带动滑杆向下收缩，同时因为滑杆向下收缩时，减少了对压缩弹簧施加的压力，然后压缩弹簧对滑块进行推动，来使夹爪对箱子等进行夹持，解决了在进行夹持时，部分货物外壁较为脆弱，对箱子等物品的外表造成损伤的问题。

技术特征：

1.一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的顶端外侧固定连接有支架(4)，所述支架(4)的内壁等距设置有四个滑槽(7)，所述滑槽(7)内均滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧(9)的一端，所述压缩弹簧(9)的另一端均固定连接在滑槽(7)向外一侧的内壁，所述滑块(8)向内一侧均设置有凹槽(17)，所述底板(3)的顶端中部固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有十字滑杆(6)，所述凹槽(17)内滑动连接有十字滑杆(6)，所述滑块(8)的顶端均固定连接有凸起夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述支架(4)的顶端等距设置于灯槽(14)，所述灯槽(14)的底部固定连接有电源(15)，所述灯槽(14)的上部固定连接有led灯(16)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述电源(15)与led灯(16)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述灯槽(14)的顶端均设置有玻璃盖(13)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述底板(3)的底端中部固定连接在电机(2)的输出端，所述电机(2)的底部固定连接在连接座(1)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述连接座(1)的顶端外侧等距连接有若干个螺栓(12)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述凸起夹爪(10)的向内一侧表面设置有橡胶层(11)。

技术总结
本技术涉及加工夹具技术领域，公开了一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板，所述底板的顶端外侧固定连接有支架，所述支架的内壁等距设置有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端均固定连接在滑槽向外一侧的内壁，所述滑块向内一侧均设置有凹槽，所述底板的顶端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有十字滑杆，所述凹槽内滑动连接有十字滑杆。本技术中，通过夹持爪对物品进行夹持，同时通过凸起夹爪顶部的凸起来防止因为物品下滑，而避免使用更大的力进行夹持时，对物品造成损伤。

技术研发人员：高晓
受保护的技术使用者：常熟市淼泉铸造有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15