一种自动组装机的装夹机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种自动组装机的装夹机构。

背景技术：

1、在一些自动组装设备中，通常会设有夹持装置用来夹持产品的工件，以方便工件之间的装配。但是，现有的夹持装置一般设有两个夹子，只能上下打开或左右打开来夹持工件，此类夹持装置只适用于一些形状较为常规的工件，无法适用于一些形状不规则或特殊的工件，比如图1所示的发夹，该发夹设有第一夹片101和第二夹片102，第一夹片101和第二夹片102之间设有转轴件103，第一夹片101和第二夹片102的形状呈波浪形，普通的夹持装置无法夹持该第一夹片101和第二夹片102进行发夹的组装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动组装机的装夹机构，其采用双平行夹设计，四个夹子能够实现上下左右打开来夹持工件，便于夹持多种形状的工件和进行工件之间的拼接组装。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动组装机的装夹机构，包括底座、横移导轨、横移滑块、立式固定板、纵向导轨、纵向滑块、第一平行夹、第二平行夹，所述横移滑块通过横移导轨与底座滑动连接，所述立式固定板分别纵向安装在底座的顶部一端和横移滑块的顶部一端，所述第一平行夹和第二平行夹分别通过各自对应的纵向滑块与纵向安装在相应的立式固定板内侧表面的纵向导轨滑动连接，所述第一平行夹和第二平行夹均包括上夹子升降座、下夹子升降座、上夹子升降齿条、下夹子升降齿条、联动齿轮、齿轮安装轴、上夹子、下夹子，所述上夹子升降座和下夹子升降座分别与纵向导轨上的两个纵向滑块相连接，所述上夹子升降齿条安装在上夹子升降座上，所述下夹子升降齿条安装在下夹子升降座上，所述联动齿轮通过位于上夹子升降座与下夹子升降座之间的齿轮安装轴与立式固定板相连接，所述联动齿轮与上夹子升降齿条和下夹子升降齿条相啮合，所述上夹子安装在上夹子升降齿条上，所述下夹子安装在下夹子升降齿条上。

3、作为优选的，所述上夹子的头部和下夹子的头部分别设有呈90度向内折弯，所述上夹子的头部末端的下边角处和下夹子的头部末端的上边角处分别设有呈l形的夹持槽位。

4、作为优选的，所述上夹子的头部末端和/或下夹子的头部末端纵向贯穿有弧形槽。

5、作为优选的，所述上夹子升降座与下夹子升降座之间连接有第一复位弹簧。

6、作为优选的，所述底座与横移滑块之间连接有第二复位弹簧。

7、作为优选的，所述上夹子升降座的一外侧底部向下延伸并连接有上夹子升降顶杆、上夹子上顶螺丝或上夹子上顶轴承，和/或所述下夹子升降座的底部设有连接有下夹子升降顶杆。

8、作为优选的，所述横移滑块的一外侧面设有横移驱动轴承。

9、作为优选的，所述底座设置成l形，所述横移滑块朝向底座的一端面上设有用于与底座的凸起端部实现限位配合的限位杆。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型的结构简单，设计合理，采用双平行夹设计，第一平行夹能够相对于第二平行夹横向移动，使第一平行夹的上夹子和下夹子能够与第二平行夹的上夹子和下夹子实现左右打开和闭合，并且第一平行夹的上夹子能够与第一平行夹的下夹子实现上下打开和闭合，第二平行夹的上夹子能够与第二平行夹的下夹子实现上下打开和闭合，这样有利于夹持多种形状的工件和进行工件之间的拼接组装，特别适用于一些形状特别的发夹的夹持和组装作业。

技术特征：

1.一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：包括底座(1)、横移导轨(2)、横移滑块(3)、立式固定板(4)、纵向导轨(5)、纵向滑块(6)、第一平行夹(7)、第二平行夹(8)，所述横移滑块(3)通过横移导轨(2)与底座(1)滑动连接，所述立式固定板(4)分别纵向安装在底座(1)的顶部一端和横移滑块(3)的顶部一端，所述第一平行夹(7)和第二平行夹(8)分别通过各自对应的纵向滑块(6)与纵向安装在相应的立式固定板(4)内侧表面的纵向导轨(5)滑动连接，所述第一平行夹(7)和第二平行夹(8)均包括上夹子升降座(71)、下夹子升降座(72)、上夹子升降齿条(73)、下夹子升降齿条(74)、联动齿轮(75)、齿轮安装轴(76)、上夹子(77)、下夹子(78)，所述上夹子升降座(71)和下夹子升降座(72)分别与纵向导轨(5)上的两个纵向滑块(6)相连接，所述上夹子升降齿条(73)安装在上夹子升降座(71)上，所述下夹子升降齿条(74)安装在下夹子升降座(72)上，所述联动齿轮(75)通过位于上夹子升降座(71)与下夹子升降座(72)之间的齿轮安装轴(76)与立式固定板(4)相连接，所述联动齿轮(75)与上夹子升降齿条(73)和下夹子升降齿条(74)相啮合，所述上夹子(77)安装在上夹子升降齿条(73)上，所述下夹子(78)安装在下夹子升降齿条(74)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述上夹子(77)的头部和下夹子(78)的头部分别设有呈90度向内折弯，所述上夹子(77)的头部末端的下边角处和下夹子(78)的头部末端的上边角处分别设有呈l形的夹持槽位(79)。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述上夹子(77)的头部末端和/或下夹子(78)的头部末端纵向贯穿有弧形槽(710)。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述上夹子升降座(71)与下夹子升降座(72)之间连接有第一复位弹簧(711)。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述底座(1)与横移滑块(3)之间连接有第二复位弹簧(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述上夹子升降座(71)的一外侧底部向下延伸并连接有上夹子升降顶杆(10)、上夹子上顶螺丝(14)或上夹子上顶轴承(15)，和/或所述下夹子升降座(72)的底部设有连接有下夹子升降顶杆(11)。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述横移滑块(3)的一外侧面设有横移驱动轴承(12)。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装机的装夹机构，其特征在于：所述底座(1)设置成l形，所述横移滑块(3)朝向底座(1)的一端面上设有用于与底座(1)的凸起端部实现限位配合的限位杆(13)。

技术总结
本技术公开了一种自动组装机的装夹机构，包括底座、横移导轨、横移滑块、立式固定板、纵向导轨、纵向滑块、第一平行夹和第二平行夹，第一平行夹和第二平行夹均包括上夹子升降座、下夹子升降座、上夹子升降齿条、下夹子升降齿条、联动齿轮、齿轮安装轴、上夹子和下夹子，本技术采用双平行夹设计，第一平行夹能够相对于第二平行夹横向移动，使第一平行夹的上夹子和下夹子能够与第二平行夹的上夹子和下夹子实现左右打开和闭合，并且第一平行夹的上夹子能够与第一平行夹的下夹子实现上下打开和闭合，第二平行夹的上夹子能够与第二平行夹的下夹子实现上下打开和闭合，这样有利于夹持多种形状的工件和进行工件之间的拼接组装。

技术研发人员：颜而建,叶树平
受保护的技术使用者：颜而建
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15