一种副枪探头拆卸装置的制作方法

本技术涉及副枪设备，尤其涉及一种副枪探头拆卸装置。

背景技术：

1、副枪系统是现代化炼钢必不可少的设备，用来对钢液进行测温、取样、测定氧含量或者碳含量，在每次检测时，副枪的下端都需要插接新的探头，在检测完成后，需要将探头从副枪下端拆卸下来。申请号为201410788438.0的专利公开了一种转炉副枪探头自动装卸装置，包括储存箱、释放装置、垂直运输装置、摆动装置以及拆卸装置，能快速高效的实现探头的储存、释放、运输、安装与装卸等功能，但是，其拆卸装置由安装在固定框架上的第二气缸推动连杆机构带动装卸夹头完成，此种结构虽然能保证装卸夹头动作的同步性，但是，由于副枪往往存在一定的弯曲，导致探头的轴线不位于两个处于分开状态的装卸夹头连线的中心，这就造成当两个装卸夹头夹紧探头时，探头以及副枪会被轻微的掰弯（因为探头偏离了原来的位置），使得当副枪上升副枪下端的接插件从探头中拔出的过程中，当接插件的下端快要从探头中完全拔出时，接插件的下端受到一定的侧向力，容易使接插件发生弯曲，副枪存在的原始弯曲越大（探头的轴线偏离两个处于分开状态的装卸夹头连线的中心越多），接插件发生弯曲的可能性越大，如果接插件弯曲较大则在下一次插接探头时会出现困难。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种副枪探头拆卸装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种副枪探头拆卸装置，包括固定架，所述固定架顶部的两侧都设置有水平的支撑板，所述支撑板上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件，该两个移动夹紧件相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口，其中一个移动夹紧件的两侧都设置有气缸，该两个气缸的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件的两侧，所述移动夹紧件底面的两侧都设置有拉绳，所述拉绳的下端设置有重物，所述固定架在移动夹紧件下方的位置设置有四个固定板，所述固定板上设置有通孔，所述四个拉绳分别从四个通孔中穿过，在自然状态下拉绳处于竖直状态。

3、进一步优化本技术方案，所述移动夹紧件的内部设置有呈长方体状的空腔，所述空腔与移动夹紧件远离缺口的一侧相连通，所述支撑板插入空腔内，所述空腔的宽度大于支撑板的宽度。

4、进一步优化本技术方案，所述支撑板顶面设置有多个凹台，所述凹台内放置有滚珠，所述滚珠的顶部高于支撑板的顶面。

5、进一步优化本技术方案，所述滚珠的顶端到支撑板底面的距离小于空腔的高度。

6、进一步优化本技术方案，所述缺口呈等腰三角形，且该等腰三角形的高小于探头的半径，该等腰三角形的腰长大于探头的半径。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：两个移动夹紧件能够相对支撑板向任一水平方移动，当两个气缸的活塞杆缩回将探头夹紧时，可以使得探头基本保持不动，而两个移动夹紧件移动使两个缺口将探头夹紧，因此，当接插件的下端快要从探头中完全拔出时，接插件的下端受到的侧向力非常小，接插件不容易弯曲。

技术特征：

1.一种副枪探头拆卸装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）顶部的两侧都设置有水平的支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件（2），该两个移动夹紧件（2）相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口（21），其中一个移动夹紧件（2）的两侧都设置有气缸（3），该两个气缸（3）的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件（2）的两侧，所述移动夹紧件（2）底面的两侧都设置有拉绳（22），所述拉绳（22）的下端设置有重物（23），所述固定架（1）在移动夹紧件（2）下方的位置设置有四个固定板（11），所述固定板（11）上设置有通孔（111），所述四个拉绳（22）分别从四个通孔（111）中穿过，在自然状态下拉绳（22）处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种副枪探头拆卸装置，其特征在于：所述移动夹紧件（2）的内部设置有呈长方体状的空腔（24），所述空腔（24）与移动夹紧件（2）远离缺口（21）的一侧相连通，所述支撑板（12）插入空腔（24）内，所述空腔（24）的宽度大于支撑板（12）的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种副枪探头拆卸装置，其特征在于：所述支撑板（12）顶面设置有多个凹台（121），所述凹台（121）内放置有滚珠（13），所述滚珠（13）的顶部高于支撑板（12）的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种副枪探头拆卸装置，其特征在于：所述滚珠（13）的顶端到支撑板（12）底面的距离小于空腔（24）的高度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种副枪探头拆卸装置，其特征在于：所述缺口（21）呈等腰三角形，且该等腰三角形的高小于探头的半径，该等腰三角形的腰长大于探头的半径。

技术总结
本技术涉及副枪设备技术领域，尤其涉及一种副枪探头拆卸装置。包括固定架，固定架顶部的两侧都设置有水平的支撑板，支撑板上设置有能够相对其向任一水平方移动的移动夹紧件，该两个移动夹紧件相互靠近的一侧都设置有横截面呈三角形的用来夹紧探头的缺口，其中一个移动夹紧件的两侧都设置有气缸，该两个气缸的活塞杆端部连接另一个移动夹紧件的两侧，移动夹紧件底面的两侧都设置有拉绳，拉绳的下端设置有重物，固定架在移动夹紧件下方的位置设置有四个固定板，固定板上设置有通孔，四个拉绳分别从四个通孔中穿过，在自然状态下拉绳处于竖直状态。本技术当接插件的下端快要从探头中完全拔出时，接插件的下端受到的侧向力非常小。

技术研发人员：任思宇,宋佳,王冠群,关孟朝,王岩
受保护的技术使用者：唐山创微自动化设备有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15