一种机械夹爪及装框机的制作方法

本技术涉及铝型材装框的，具体而言，涉及一种机械夹爪及装框机。

背景技术：

1、在氧化着色工艺中，通常会使用一种夹具对铝材进行夹紧固定，然后将多条铝材按照所需间距固定于导电架上，且保持铝材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。铝材在成型后便会叠放在料框内，铝材由料框内的多根隔条来支撑。在进行铝材上排夹工作中，需要将料框内的铝材取出，输送至上排夹工位处。

2、公开号为cn215158993u的中国实用新型公开了一种铝材上排用的抓取机构，属于搬运设备领域。其包括：升降架；夹持机械手，其设在所述升降架，夹持机械手沿升降架的长度方向间隔设置多个，以夹持多根隔条，夹持机械手沿升降架的宽度方向间隔设置两个，两个夹持机械手用于夹持承载铝材的隔条的两端；升降驱动机构，其与所述升降架连接以驱使升降架沿上下方向移动；平移驱动机构，其与升降驱动机构连接以驱使升降驱动机构沿升降架的宽度方向移动。本实用新型能够高效的将料框内的铝材搬运至输送线上，减少人力投入，加快铝材上排效率。

3、然而，上述的机械夹爪由仅由第一夹爪受气缸驱动，利用齿轮啮合来驱动第二夹爪进行夹持，申请人发现，在实际应用中，单个夹爪受力驱动且夹持齿部呈弧线运动方向对隔条进行夹持时，容易使两夹爪的夹持力不均匀，从而在夹持隔条时，隔条容易侧翻，影响叠框效率。

技术实现思路

1、基于此，为了解决上述机械夹爪中单个夹爪受力驱动且夹持齿部呈弧线运动方向对隔条进行夹持，容易使两夹爪的夹持力不均匀，从而在夹持隔条时，隔条容易侧翻，影响叠框效率的问题，本实用新型提供了一种机械夹爪及装框机，其具体技术方案如下:

2、一方面，一种机械夹爪，包括：安装座、第一滑轨组、夹爪组和第一伸缩气缸；第一滑轨组包括第一轨道和第一滑座，所述第一轨道固定安装在所述安装座上；夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一安装部、第一齿部和第一驱动部，所述第二夹爪设有第二安装部、第二齿部和第二驱动部；第一伸缩气缸包括固定端和相对于固定端伸缩的活动端，所述固定端与所述第一驱动部连接，所述活动端与第一滑座固定连接，所述第一伸缩气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相对于所述第一轨道进行靠近或远离。

3、上述机械夹爪，通过第一伸缩气缸的固定端、活动端分别与第一夹爪、第二夹爪进行铰接，从而驱动第一伸缩气缸伸缩时，第一夹爪、第二夹爪分别沿着第一轨道进行向中靠近，利用双夹爪驱动且平行方向的夹持力对隔条夹持，使两夹爪的夹持力均匀，从而在夹持隔条时，使隔条两侧受力，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

4、进一步地，所述机械夹爪还包括限位块，所述限位块设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间。

5、进一步地，还包括连接在安装座上的盖板。

6、进一步地，还包括第二滑轨组和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动所述安装座沿所述第二滑轨组的引导方向移动。

7、另一方面，一种装框机，包括龙门支架和设置在龙门支架上的抓取部件，所述抓取部件包括至少两组上述的机械夹爪。

8、进一步地，包括设置在龙门支架上的移动部件和设置在移动部件上的升降部件；所述移动部件驱动所述升降部件进行移动动作；所述升降部件驱动所述抓取部件进行升降动作。

9、进一步地，所述移动部件包括移动支架和第一驱动电机、第一齿轮、与第一齿轮传动啮合的第一齿条，所述第一驱动电机设置在所述移动支架上，所述第一齿条设置在所述龙门支架上，所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮，从而带动移动支架相对于所述龙门支架进行移动。

10、进一步地，所述升降部件包括升降支架和第二驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮传动啮合的第二齿条，所述第二驱动电机设置在所述移动支架上，所述第二齿条的一端与升降支架固定连接；所述抓取部件设置在所述升降支架上；所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮，从而带动升降支架相对于所述移动支架进行移动。

11、进一步地，所述装框机还包括导向部件，所述导向部件包括导向套和适配导向套的导向杆；所述导向套设置在所述移动支架上，所述导向杆的一端与所述升降支架固定连接。

12、进一步地，所述导向部件还包括导向轮组，所述导向轮组包括设置在所述导向套外侧面的导向轴承，所述导向轴承的外圈突出所述导向套内侧面并与所述导向杆滚动接触。

技术特征：

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪还包括限位块，所述限位块设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，还包括连接在安装座上的盖板。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，还包括第二滑轨组和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动所述安装座沿所述第二滑轨组的引导方向移动。

5.一种装框机，其特征在于，包括龙门支架和设置在龙门支架上的抓取部件，所述抓取部件包括至少两组权利要求1-4任意一项的机械夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种装框机，其特征在于，包括设置在龙门支架上的移动部件和设置在移动部件上的升降部件；

7.根据权利要求6所述的一种装框机，其特征在于，所述移动部件包括移动支架和第一驱动电机、第一齿轮、与第一齿轮传动啮合的第一齿条，所述第一驱动电机设置在所述移动支架上，所述第一齿条设置在所述龙门支架上，所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮，从而带动移动支架相对于所述龙门支架进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种装框机，其特征在于，所述升降部件包括升降支架和第二驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮传动啮合的第二齿条，所述第二驱动电机设置在所述移动支架上，所述第二齿条的一端与升降支架固定连接；

9.根据权利要求8所述的一种装框机，其特征在于，所述装框机还包括导向部件，所述导向部件包括导向套和适配导向套的导向杆；

10.根据权利要求9所述的一种装框机，其特征在于，所述导向部件还包括导向轮组，所述导向轮组包括设置在所述导向套外侧面的导向轴承，所述导向轴承的外圈突出所述导向套内侧面并与所述导向杆滚动接触。

技术总结
本技术提供了机械夹爪及装框机，其中的机械夹爪包括安装座、第一滑轨组、夹爪组和第一伸缩气缸；第一滑轨组包括第一轨道和第一滑座，第一轨道固定安装在安装座上；夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，第一伸缩气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相对于第一轨道进行靠近或远离。通过第一伸缩气缸的固定端、活动端分别与第一夹爪、第二夹爪进行铰接，从而驱动第一伸缩气缸伸缩时，第一夹爪、第二夹爪分别沿着第一轨道进行向中靠近，利用双夹爪驱动且平行方向的夹持力对隔条夹持，使两夹爪的夹持力均匀，从而在夹持隔条时，使隔条两侧受力，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

技术研发人员：官元章
受保护的技术使用者：佛山市通为自动化设备有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15