一种运料机械手的制作方法

本技术属于空心砌块搬运，具体涉及一种运料机械手。

背景技术：

1、空心砌块又叫空心气块砖或免烧砖。利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣、混凝土或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为免烧砖。在进行搬运码放时，为了提高效率，一般都会使用运料机械手来代替人工进行搬运码放，现有的运料机械手对空心砌块进行夹持搬运时，一般都是通过夹持手对空心砌块进行夹持固定，但是由于夹持手的内部没有辅助夹持的结构，使得夹持手在空心砌块进行夹持固定时，可能会因为空心砌块表面凹凸不平，从而导致空心砌块从夹持手的内部滑落的情况，为此我们提出一种运料机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种运料机械手，以解决上述背景技术中提出的该运料机械手在对空心砌块进行夹持固定时容易滑落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运料机械手，包括主体，所述主体的底端连接有连接座，所述连接座的底端对称设置有夹持手，所述主体与连接座之间连接对称连接有连接线，所述夹持手的内侧设置有辅助夹持机构，所述连接座的表面设置有固线机构，所述辅助夹持机构包括：

3、辅助夹持组件，该辅助夹持组件设置在夹持手的内侧；

4、连接组件，该连接组件设置在辅助夹持组件与夹持手之间的内侧；

5、限位组件，该限位组件设置在连接组件的内侧；

6、滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；

7、定位组件，该定位组件设置在辅助夹持组件的两侧。

8、优选的，所述辅助夹持组件包括设置在夹持手内侧的辅助夹持板。

9、优选的，所述连接组件包括对称开设在夹持手内侧的连接槽以及对称固定在辅助夹持板内侧的连接块，所述连接块与连接槽卡合连接。

10、优选的，所述限位组件包括对称开设在连接块两侧的限位槽以及对称固定在连接槽内壁两侧的内置槽，所述内置槽的内部设置有限位扣，所述限位扣与限位槽卡合连接，所述限位扣与内置槽之间连接有伸缩弹簧。

11、优选的，所述滑动组件包括对称开设在内置槽内壁两侧的滑槽以及对称固定在限位扣两侧的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

12、优选的，所述定位组件包括对称开设在夹持手两侧的定位孔以及对称贯穿开设在辅助夹持板两侧的贯穿孔，所述辅助夹持板的两侧设置有贯穿过贯穿孔内部与定位孔连接的定位螺杆，所述定位螺杆与定位孔拧合固定连接。

13、优选的，所述固线机构包括对称固定在连接座表面的固线器，所述连接线与固线器卡合连接，所述固线器的内壁对称固定有橡胶块。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过设计的连接槽、连接块、限位槽与限位扣，能够实现让辅助夹持板与夹持手准确的对接，同时配合设计的定位孔与定位螺杆，还能够对辅助夹持板进行牢固的限位，相比较现有的技术，能够牢固的对空心砌块进行夹持码放。

技术特征：

1.一种运料机械手，包括主体(1)，所述主体(1)的底端连接有连接座(2)，所述连接座(2)的底端对称设置有夹持手(3)，所述主体(1)与连接座(2)之间连接对称连接有连接线(4)，其特征在于：所述夹持手(3)的内侧设置有辅助夹持机构，所述连接座(2)的表面设置有固线机构，所述辅助夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种运料机械手，其特征在于：所述辅助夹持组件包括设置在夹持手(3)内侧的辅助夹持板(100)。

3.根据权利要求1所述的一种运料机械手，其特征在于：所述连接组件包括对称开设在夹持手(3)内侧的连接槽(200)以及对称固定在辅助夹持板(100)内侧的连接块(201)，所述连接块(201)与连接槽(200)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种运料机械手，其特征在于：所述限位组件包括对称开设在连接块(201)两侧的限位槽(300)以及对称固定在连接槽(200)内壁两侧的内置槽(301)，所述内置槽(301)的内部设置有限位扣(302)，所述限位扣(302)与限位槽(300)卡合连接，所述限位扣(302)与内置槽(301)之间连接有伸缩弹簧(303)。

5.根据权利要求1所述的一种运料机械手，其特征在于：所述滑动组件包括对称开设在内置槽(301)内壁两侧的滑槽(400)以及对称固定在限位扣(302)两侧的滑块(401)，所述滑块(401)与滑槽(400)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种运料机械手，其特征在于：所述定位组件包括对称开设在夹持手(3)两侧的定位孔(500)以及对称贯穿开设在辅助夹持板(100)两侧的贯穿孔(501)，所述辅助夹持板(100)的两侧设置有贯穿过贯穿孔(501)内部与定位孔(500)连接的定位螺杆(502)，所述定位螺杆(502)与定位孔(500)拧合固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种运料机械手，其特征在于：所述固线机构包括对称固定在连接座(2)表面的固线器(600)，所述连接线(4)与固线器(600)卡合连接，所述固线器(600)的内壁对称固定有橡胶块(601)。

技术总结
本技术公开了一种运料机械手，包括主体，所述主体的底端连接有连接座，所述连接座的底端对称设置有夹持手，所述主体与连接座之间连接对称连接有连接线，所述夹持手的内侧设置有辅助夹持机构，所述连接座的表面设置有固线机构，所述辅助夹持机构包括：辅助夹持组件，该辅助夹持组件设置在夹持手的内侧；连接组件，该连接组件设置在辅助夹持组件与夹持手之间的内侧；限位组件，该限位组件设置在连接组件的内侧；本技术通过设计的连接槽、连接块、限位槽与限位扣，能够实现让辅助夹持板与夹持手准确的对接，同时配合设计的定位孔与定位螺杆，还能够对辅助夹持板进行牢固的限位，相比较现有的技术，能够牢固的对空心砌块进行夹持码放。

技术研发人员：叶长恒,叶张元,杜阳,张明智
受保护的技术使用者：襄阳誉德模具有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15