具有多种功能的巡诊机器人的制作方法

本技术具体涉及一种具有多种功能的巡诊机器人。

背景技术：

1、随着科技的快速进步，将更多人工智能、传感技术等高科技融入医疗行业，使医疗服务走向更智能化、更人性化、更规范化，推动医疗事业的繁荣发展。

2、为了提高医护人员的工作效率，巡诊机器人营运而生，但是现有的巡诊机器人功能单一，大多用于派送药物。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种具有多种功能的巡诊机器人。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、本实用新型具有多种功能的巡诊机器人，包括：内置有移动驱动装置的机器人移动平台、内置有控制装置的控制箱、机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置；

4、控制箱安装于机器人移动平台上，机械臂、影像采集装置、音频通话装置和显示装置安装于控制箱上，超声装置和听诊装置安装于机械臂的动作端；

5、机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置分别与控制装置电连接；

6、超声装置能够在机械臂的协作下，完成患者的超声扫查，并将超声影像通过控制装置发送至后台医生端；

7、听诊装置能够在机械臂的协作下，完成患者的听诊检查，并将听诊信号通过控制装置发送至后台医生端；

8、影像采集装置能够采集患者的影像，并将其通过控制装置发送至后台医生端；

9、音频通话装置能够通过控制装置实现患者与医生之间的通话；

10、显示装置能够显示医生的影像。

11、本实用新型公开一种具有多种功能的巡诊机器人，具有以下有益效果：

12、第一，能够实现日常病房巡查，通过影像采集装置、音频通话装置、显示装置，能够实现患者与医生“面对面”沟通交流，探查患者的病情。

13、第二，超声装置和听诊装置能够在机械臂的协作下，完成患者的超声扫查和听诊检查，并将超声影像和听诊信号发送至后台医生端，医生通过后台医生端进行操作进行反馈，实现远程超声检查和听诊检查。

14、第三，巡诊机器人能够实现多功能检查，提高医生工作效率。

15、在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

16、作为优选的方案，在机械臂的动作端安装有六维力传感器。

17、采用上述优选的方案，能够对机械臂的运动状态进行精准监测。

18、作为优选的方案，在机械臂的动作端安装有能够转动的回转盘，回转盘与转动驱动装置传动连接，转动驱动装置能够与控制装置电连接；

19、且超声装置和听诊装置均安装于回转盘上的不同位置。

20、采用上述优选的方案，控制装置控制回转盘转动，实现超声装置和听诊装置的转换。

21、作为优选的方案，超声装置包括：低频超声探头和高频超声探头，且低频超声探头和高频超声探头安装于回转盘上，且安装于同一平面上。

22、采用上述优选的方案，根据不同的情形，选用不同的超声探头，且低频超声探头和高频超声探头安装于回转盘上，且安装于同一平面上，通过回转盘的转动实现不同探头的切换。

23、作为优选的方案，听诊装置安装于低频超声探头和高频超声探头之间，且与低频超声探头和高频超声探头处于不同平面。

24、采用上述优选的方案，相互之间不会发生干涉。

25、作为优选的方案，机械臂和显示装置并排安装于控制箱上。

26、采用上述优选的方案，机械臂在操作时，患者可以与显示装置内显示的医生进行“面对面”沟通。

27、作为优选的方案，在控制箱上设有紧急停止按钮，紧急停止按钮与控制装置电连接。

28、采用上述优选的方案，在紧急情况下，患者或医护人员可以按下紧急停止按钮，巡诊机器人停止工作，并及时通知管理人员。

29、作为优选的方案，影像采集装置通过旋转座安装于控制箱上，旋转座与第一旋转驱动装置传动连接，第一旋转驱动装置与控制装置电连接。

30、采用上述优选的方案，控制装置控制第一旋转驱动装置带动旋转座转动，调整影像采集装置至合适的角度。

31、作为优选的方案，显示装置通过旋转平台安装于控制箱上，旋转平台与第二旋转驱动装置传动连接，第二旋转驱动装置与控制装置电连接。

32、采用上述优选的方案，控制装置控制第二旋转驱动装置带动旋转平台转动，调整显示装置至合适的角度。

33、作为优选的方案，在控制箱的侧壁上安装有置物盒。

34、采用上述优选的方案，便于医护人员及时收纳物品。

技术特征：

1.具有多种功能的巡诊机器人，其特征在于，包括：内置有移动驱动装置的机器人移动平台、内置有控制装置的控制箱、机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置；

2.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，在所述机械臂的动作端安装有六维力传感器。

3.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，所述超声装置包括：低频超声探头和高频超声探头，且所述低频超声探头和高频超声探头安装于所述回转盘上，且安装于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的巡诊机器人，其特征在于，所述听诊装置安装于低频超声探头和高频超声探头之间，且与所述低频超声探头和高频超声探头处于不同平面。

5.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，所述机械臂和显示装置并排安装于所述控制箱上。

6.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，在所述控制箱上设有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，所述影像采集装置通过旋转座安装于所述控制箱上，所述旋转座与第一旋转驱动装置传动连接，所述第一旋转驱动装置与控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，所述显示装置通过旋转平台安装于所述控制箱上，所述旋转平台与第二旋转驱动装置传动连接，所述第二旋转驱动装置与控制装置电连接。

9.根据权利要求1所述的巡诊机器人，其特征在于，在所述控制箱的侧壁上安装有置物盒。

技术总结
本技术公开一种具有多种功能的巡诊机器人，包括：内置有移动驱动装置的机器人移动平台、内置有控制装置的控制箱、机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置；控制箱安装于机器人移动平台上，机械臂、影像采集装置、音频通话装置和显示装置安装于控制箱上，超声装置和听诊装置安装于机械臂的动作端；机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置分别与控制装置电连接。本技术超声装置和听诊装置在机械臂的协作下，完成患者的超声扫查和听诊检查，并将超声影像和听诊信号发送至后台医生端，医生通过后台医生端进行操作进行反馈，实现远程超声检查和听诊检查，提高医生工作效率。

技术研发人员：孙富春,刘华平,宋亦旭,谢毓民
受保护的技术使用者：清春智富（苏州）高新科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/4/24