一种机械手臂的制作方法

本技术涉及机械手臂领域，具体为一种机械手臂。

背景技术：

1、机械手臂是现代化工业生产的重要辅助工具，通过机械手臂高效的搬运、安装等作业功能，大大提高了工业生产的生产效率和质量，如cn111230910a公开的一种机械手机械臂结构，通过电动推杆带动连杆移动，同时连杆带动夹持臂运动，做到夹持物品的稳定以及驱动夹持臂的结构简单，但其中仍存在一些问题，比如大部分的机械臂的夹持臂在夹取时都比较方便，但是整个机械手臂在运输到生产线上时，通常都需要通过人为操控吊机将整体机械手臂搬运至指定位置，耗时耗力，而且机械手臂都是在指定区域固定死，拆卸比较麻烦。

2、为解决上述问题，经过检索，现有技术公开(申请号：cn202122701197.x)一种机器人机械手臂结构；文中提出“包括支撑装置(100)、升降装置(200)、工作装置(300)、移动装置(400)以及固定装置(500)；”如图1所示：在臂身a底部的连接管b与机器人底座d上的升降装置c之间通过法兰和螺栓进行固定，在进行拆卸和安装的时候，需要借助外界工具，无工具的时候，无法进行拆卸，螺接的方式容易发生滑丝的现象，这就更增加机械手臂进行拆卸的难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手臂，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种机械手臂，包括定位片、定位座和机械手臂连接管，其特征在于：所述机械手臂连接管底部与定位片焊接固定，且定位片的底部与定位块焊接固定，同时定位块安装在定位座的内部，并且定位块的内部活动安装锁块，定位座底部与升降装置固接；

3、锁块端部插接在锁口的内部，且锁口与安装槽连通设置，同时安装槽的外侧螺接安装固定盖，并且固定盖上活动设置按压块，按压块端部与驱动板焊接固定，且驱动板远离按压块的一端与压板焊接固定。

4、优选的，所述定位座的内部开设定位槽，且定位槽与定位块的尺寸相适配，同时定位槽的深度等于定位块的高度。

5、优选的，所述定位块插接在定位槽的内部并通过锁块和锁口进行锁定，且锁块端部在锁口的内部为横向移动结构，锁块滑动设置在定位块侧壁上开设的导向槽内部。

6、优选的，所述导向槽的内部固定安装回位弹簧，且回位弹簧端部固定在开口的内部，同时开口设置在锁块的左侧表面。

7、优选的，所述压板的厚度与锁口的深度一致，且压板横向移动对插接在锁口内部的锁块进行冲压。

8、优选的，所述驱动板活动设置在安装槽的内部，且驱动板端部开设的限位孔中插接限位杆，同时限位杆的端部外侧安装复位弹簧，安装槽与锁口连通设置。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：按压按压块，使得驱动板通过压板对锁块进行按压，使得锁块端部自锁口的内部进行脱离，此时手持机械手臂连接管，即可将机械手臂和升降装置之间进行拆卸工作，取代使用法兰和螺栓进行固拆的方式，在拆卸和安装的时候，更加的快速和方便。

技术特征：

1.一种机械手臂，包括定位片(1)、定位座(2)和机械手臂连接管(17)，其特征在于：所述机械手臂连接管(17)底部与定位片(1)焊接固定，且定位片(1)的底部与定位块(4)焊接固定，同时定位块(4)安装在定位座(2)的内部，并且定位块(4)的内部活动安装锁块(10)，定位座(2)底部与升降装置(18)固接；

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述定位座(2)的内部开设定位槽(3)，且定位槽(3)与定位块(4)的尺寸相适配，同时定位槽(3)的深度等于定位块(4)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于：所述定位块(4)插接在定位槽(3)的内部并通过锁块(10)和锁口(12)进行锁定，且锁块(10)端部在锁口(12)的内部为横向移动结构，锁块(10)滑动设置在定位块(4)侧壁上开设的导向槽(14)内部。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于：所述导向槽(14)的内部固定安装回位弹簧(15)，且回位弹簧(15)端部固定在开口(16)的内部，同时开口(16)设置在锁块(10)的左侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述压板(9)的厚度与锁口(12)的深度一致，且压板(9)横向移动对插接在锁口(12)内部的锁块(10)进行冲压。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述驱动板(7)活动设置在安装槽(8)的内部，且驱动板(7)端部开设的限位孔中插接限位杆(11)，同时限位杆(11)的端部外侧安装复位弹簧(13)，安装槽(8)与锁口(12)连通设置。

技术总结
本技术公开了一种机械手臂，包括定位片、定位座和机械手臂连接管，其特征在于：所述机械手臂连接管底部与定位片焊接固定，且定位片的底部与定位块焊接固定，同时定位块安装在定位座的内部，并且定位块的内部活动安装锁块，定位座底部与升降装置固接；锁块端部插接在锁口的内部，且锁口与安装槽连通设置，同时安装槽的外侧螺接安装固定盖，并且固定盖上活动设置按压块。该机械手臂，按压按压块，使得驱动板通过压板对锁块进行按压，使得锁块端部自锁口的内部进行脱离，此时手持机械手臂连接管，即可将机械手臂和升降装置之间进行拆卸工作，取代使用法兰和螺栓进行固拆的方式，在拆卸和安装的时候，更加的快速和方便。

技术研发人员：李哲,魏鸣峰,王贤武
受保护的技术使用者：合肥英仕博精密装备有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15