汽车自动侧门驱动机构的制作方法

本技术涉及驱动机构，具体涉及一种汽车自动侧门驱动机构。

背景技术：

1、传统的汽车车门都是手动打开或关闭的，随着人们对汽车自动化要求的越来越高，目前市场上出现了很多能够实现电动开启和关闭车门功能的汽车，其中，汽车车门常用的驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆、丝杆、丝杆螺母等结构，也有一些机构中通过锥齿盘来实现减速传动功能的，但此类驱动机构存在安装占用空间较大而无法实现紧凑安装等缺点。

2、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种汽车自动侧门驱动机构，该驱动机构中壳体采用弹性性材料制成，因此壳体与丝杆之间不需要较大的预留空间，缩小了壳体的体积，从而减小了驱动机构整体的占用空间。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种汽车自动侧门驱动机构，包括动力单元、执行单元、传动单元、壳体、固定件和车门安装支架，所述壳体采用弹性材料制成，所述壳体固定安装于固定件上，所述车门安装支架固定安装于所述固定件上，所述执行单元包括丝杆以及螺接于所述丝杆的丝杆螺母，所述动力单元连接于所述传动单元，所述传动单元连接于所述丝杆螺母，所述丝杆的第一端可滑动地置于所述壳体内，且所述丝杆的第一端固定连接限位螺母，所述丝杆的第二端连接于车身，所述限位螺母上设有凹面，所述固定件上设有与所述凹面相匹配的凸面，所述动力单元包括电机，所述丝杆在丝杆螺母的作用下沿其轴向进行往复运动而实现汽车车门的开启或关闭动作。

4、可选地，所述壳体为橡胶材料制成的一体成型件，所述壳体的第一端为开口端，所述壳体的第二端为封闭端，所述壳体的第一端固定安装于所述固定件。

5、可选地，所述限位螺母内设有孔洞，所述孔洞的孔壁上设有内螺纹，所述丝杆的第一端设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述限位螺母包括固定连接的圆盘部和限位部，所述限位部远离所述圆盘部的端面为凹面，所述丝杆螺母可转动地安装于所述固定件内，所述固定件的凸面位于所述壳体内，所述固定件的凸面与所述丝杆螺母同心布置。

6、可选地，所述电机的外侧套设所述固定件，所述电机与所述固定件之间通过密封件密封，所述密封件包括固定连接的密封帽和密封盘，所述密封盘的边缘设有密封片，所述密封片沿所述密封盘的轴向突出于所述密封盘。

7、可选地，还包括防护套管，所述防护套管套设于丝杆，所述防护套管的第一端固定于所述车门安装支架的安装孔内，所述防护套管的第二端固定于所述丝杆的第二端，所述防护套管为波纹管。

8、可选地，所述传动单元包括相互啮合的锥齿和锥齿盘，所述电机的动力输出轴连接于所述锥齿且所述电机能够带动锥齿同步转动，所述丝杆螺母安装于所述锥齿盘内且所述锥齿盘能够带动丝杆螺母同步转动。

9、可选地，所述电机的输出轴与所述丝杆垂直布置，所述电机上连接插头，所述插头与所述电机垂直布置，所述电机为有刷电机或无刷电机。

10、可选地，所述锥齿包括连接端和啮合端，所述电机的动力输出轴固定安装于所述锥齿的连接端，所述锥齿的啮合端与锥齿盘的齿相互啮合，且所述锥齿竖直布置于锥齿盘的正下方。

11、可选地，所述丝杆螺母的内壁上设有与所述丝杆相配合的内螺纹，所述丝杆螺母的外壁上对称设置有两个沿其球面经线延伸的卡槽，所述丝杆螺母与所述锥齿盘之间设有联动件，所述联动件的内壁设有两个卡柱，当丝杆螺母装入所述联动件内时，所述卡柱卡合于该卡槽内而将丝杆螺丝与联动件固定连接，所述锥齿盘的内壁设有若干第一凸筋，所述联动件的外壁设有若干第二凸筋，当联动件装入锥齿盘内时，利用第一凸筋与第二凸筋相互扣合而使锥齿盘与联动件周向固定，所述联动件的第一端通过轴承安装于所述固定件内，所述联动件的第二端通过轴承安装于所述车门安装支架内。

12、可选地，所述车门安装支架固定安装于汽车车门的内壁上，所述丝杆的第二端通过车身安装支架连接于车身。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1)本申请中的壳体采用弹性材料制成，当丝杆随丝杆螺母发生摆动时，壳体能够发生变形以满足丝杆的摆动需求，因此壳体与丝杆之间不需要较大的预留空间，减小了驱动机构整体的占用空间，同时壳体具有弹性能适用于多种规格的驱动机构，而且软性的壳体可以减小与丝杆之间的摩擦，也不会由于丝杆的撞击而发生异响。

15、2)本申请中利用限位螺母上的凹面与固定件上的凸面相贴合来限定丝杆的最大行程，因此两者的接触面积大，接触时更加稳定；限位螺母的凹面朝向固定件的方向布置，且将固定件的凸面与丝杆螺母同心布置，可以保证丝杆在丝杆螺母中以任何角度发生摆动时，限位螺母的凹面都能够准确贴合于固定件的凸面，从而保证驱动机构运行的稳定性。

16、3)本申请中电机和壳体之间安装密封件，密封件采用柔性材料制成，密封件既能保证组装过程中电机的对中，运行时又能吸收一部分的震动起到降噪的作用，同时还起到了密封的作用，密封片的设计能够密封电机和固定件的端面，进一步提高了密封件的密封效果。

17、4)本申请中传动单元采用相互啮合的锥齿和锥齿盘，与传统的蜗轮蜗杆组件作为传动单元而言，本传动单元的结构更加简单紧凑、尺寸更小、生产成本也更低，既保证了车门驱动机构运行的稳定性和精确性，又大大降低了驱动机构对生产工艺及装配上的技术要求，使得车门驱动机构更加易于生产、安装运用。

技术特征：

1.一种汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：包括动力单元(10)、执行单元(20)、传动单元(30)、壳体(40)、固定件(50)和车门安装支架(60)，所述壳体(40)采用弹性材料制成，所述壳体(40)固定安装于固定件(50)上，所述车门安装支架(60)固定安装于所述固定件(50)上，所述执行单元(20)包括丝杆(21)以及螺接于所述丝杆的丝杆螺母(22)，所述动力单元(10)连接于所述传动单元(30)，所述传动单元(30)连接于所述丝杆螺母(22)，所述丝杆(21)的第一端可滑动地置于所述壳体(40)内，且所述丝杆(21)的第一端固定连接限位螺母(24)，所述丝杆(21)的第二端连接于车身，所述限位螺母(24)上设有凹面(27)，所述固定件(50)上设有与所述凹面(27)相匹配的凸面，所述动力单元(10)包括电机(11)，所述丝杆(21)在丝杆螺母(22)的作用下沿其轴向进行往复运动而实现汽车车门的开启或关闭动作。

2.根据权利要求1所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述壳体(40)为橡胶材料制成的一体成型件，所述壳体(40)的第一端为开口端，所述壳体(40)的第二端为封闭端，所述壳体(40)的第一端固定安装于所述固定件(50)。

3.根据权利要求2所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述限位螺母(24)内设有孔洞，所述孔洞的孔壁上设有内螺纹，所述丝杆(21)的第一端设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述限位螺母(24)包括固定连接的圆盘部(25)和限位部(26)，所述限位部(26)远离所述圆盘部的端面为凹面(27)，所述丝杆螺母(22)可转动地安装于所述固定件(50)内，所述固定件(50)的凸面位于所述壳体(40)内，所述固定件(50)的凸面与所述丝杆螺母(22)同心布置。

4.根据权利要求1所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述电机(11)的外侧套设所述固定件(50)，所述电机(11)与所述固定件(50)之间通过密封件(70)密封，所述密封件(70)包括固定连接的密封帽(71)和密封盘(72)，所述密封盘(72)的边缘设有密封片(73)，所述密封片(73)沿所述密封盘(72)的轴向突出于所述密封盘(72)。

5.根据权利要求1所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：还包括防护套管(62)，所述防护套管(62)套设于丝杆(21)，所述防护套管(62)的第一端固定于所述车门安装支架(60)的安装孔(61)内，所述防护套管(62)的第二端固定于所述丝杆(21)的第二端，所述防护套管(62)为波纹管。

6.根据权利要求1所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述传动单元(30)包括相互啮合的锥齿(31)和锥齿盘(32)，所述电机(11)的动力输出轴(12)连接于所述锥齿(31)且所述电机(11)能够带动锥齿(31)同步转动，所述丝杆螺母(22)安装于所述锥齿盘(32)内且所述锥齿盘(32)能够带动丝杆螺母(22)同步转动。

7.根据权利要求6所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述电机(11)的输出轴与所述丝杆(21)垂直布置，所述电机(11)上连接插头(13)，所述插头(13)与所述电机(11)垂直布置，所述电机(11)为有刷电机或无刷电机。

8.根据权利要求6所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述锥齿(31)包括连接端和啮合端，所述电机(11)的动力输出轴(12)固定安装于所述锥齿(31)的连接端，所述锥齿(31)的啮合端与锥齿盘(32)的齿相互啮合，且所述锥齿(31)竖直布置于锥齿盘(32)的正下方。

9.根据权利要求6所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述丝杆螺母(22)的内壁上设有与所述丝杆(21)相配合的内螺纹，所述丝杆螺母(22)的外壁上对称设置有两个沿其球面经线延伸的卡槽，所述丝杆螺母(22)与所述锥齿盘(32)之间设有联动件(28)，所述联动件(28)的内壁设有两个卡柱，当丝杆螺母(22)装入所述联动件(28)内时，所述卡柱卡合于该卡槽内而将丝杆螺丝与联动件固定连接，所述锥齿盘(32)的内壁设有若干第一凸筋，所述联动件的外壁设有若干第二凸筋，当联动件(28)装入锥齿盘(32)内时，利用第一凸筋与第二凸筋相互扣合而使锥齿盘与联动件周向固定，所述联动件(28)的第一端通过轴承(29)安装于所述固定件(50)内，所述联动件(28)的第二端通过轴承(29)安装于所述车门安装支架(60)内。

10.根据权利要求1所述的汽车自动侧门驱动机构，其特征在于：所述车门安装支架(60)固定安装于汽车车门的内壁上，所述丝杆(21)的第二端通过车身安装支架(23)连接于车身。

技术总结
本申请涉及一种汽车自动侧门驱动机构，包括动力单元、执行单元、传动单元、壳体、固定件和车门安装支架，所述壳体采用弹性材料制成，所述执行单元包括丝杆以及螺接于所述丝杆的丝杆螺母，所述动力单元连接于所述传动单元，所述传动单元连接于所述丝杆螺母，所述丝杆的第一端可滑动地置于所述壳体内，且所述丝杆的第一端固定连接限位螺母，所述丝杆的第二端连接于车身，所述限位螺母上设有凹面，所述固定件上设有与所述凹面相匹配的凸面。本申请中壳体采用弹性性材料制成，从而减小了驱动机构整体的占用空间。

技术研发人员：潘忠利,付仕瑞,路文忠
受保护的技术使用者：无锡克拉佩龙汽车科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15