带防震保护器的主板夹持器的制作方法

本技术涉及一种夹持装置，尤其是带防震保护器的主板夹持器。

背景技术：

1、夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体；运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，夹持方式分为外部夹持和内部夹持，外部夹持需要的行程长度最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体；在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体，这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体，即内部夹持，使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，现有的主板夹持装置大多能够实现夹持的功能，但是在主板储存过程中，往往会受到外界压力或碰撞，由于现有的主板夹持装置不具备减震防震装置，无法起到减震保护作用，因此本实用新型目的在于提供带防震保护器的主板夹持器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是通过提出带防震保护器的主板夹持器，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、提供带防震保护器的主板夹持器，包括底座，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架上设置有夹持装置，所述夹持装置由液压缸和夹爪构成，所述夹持装置用于对设备进行夹持，还包括：减震保护装置，所述减震保护装置由第一减震装置和防护板共同组成，所述减震保护装置用于防震保护。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一减震装置包括第一阻尼减震器和第一支撑杆，所述第一支撑杆为可伸缩的杆体，所述第一阻尼减震器套设于第一支撑杆上。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架两侧外壁对称固定设置有第一减震装置，所述支撑架通过第一减震装置的第一支撑杆与防护板固定连接，所述第一阻尼减震器一端固定连接与支撑架外壁，所述第一阻尼减震器一端固定连接与防护板上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底座上端固定安装有第二减震装置，第二减震装置包括第二阻尼减震器和第二支撑杆，所述底座通过第二支撑杆与支撑架固定连接，所述第二阻尼减震器一端与底座上端固定连接，所述第二阻尼减震器一端与支撑架底部固定连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架内固定安装有滑动杆，所述滑动杆上设置有凸起，所述夹爪上开设有与滑动杆相适配的开孔，所述夹爪滑动安装在滑动杆上。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架两侧内壁固定安装有液压缸，所述夹爪外侧固定安装有推动杆，所述推动杆另一端与液压缸的活塞杆一端固定连接，所述液压缸用于进行推动夹持。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述夹爪上开设有若干放置槽，所述放置槽用于放置主板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、该带防震保护器的主板夹持器中，通过在夹持装置外部设置有减震装置，底座上端安装有第二减震装置，底座通过第二支撑杆与支撑架固定连接，第二阻尼减震器两端固定连接底座与支撑架，能够在晃动时进行减震，同时，支撑架两端通过第一支撑杆与防护板固定连接，第一阻尼减震器两端固定连接支撑架和防护板，进一步对夹持装置进行防震保护的作用，使夹持装置更加安全稳定。

技术特征：

1.带防震保护器的主板夹持器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有夹持装置，所述夹持装置由液压缸(6)和夹爪(2)构成，所述夹持装置用于对主板进行夹持，还包括：

2.根据权利要求1所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述第一减震装置(5)包括第一阻尼减震器(15)和第一支撑杆(16)，所述第一支撑杆(16)为可伸缩的杆体，所述第一阻尼减震器(15)套设于第一支撑杆(16)上。

3.根据权利要求2所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述支撑架(3)两侧外壁对称固定设置有第一减震装置(5)，所述支撑架(3)通过第一减震装置(5)的第一支撑杆(16)与防护板(4)固定连接，所述第一阻尼减震器(15)一端固定连接与支撑架(3)外壁，所述第一阻尼减震器(15)一端固定连接与防护板(4)上。

4.根据权利要求3所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有第二减震装置(7)，第二减震装置(7)包括第二阻尼减震器(25)和第二支撑杆(26)，所述底座(1)通过第二支撑杆(26)与支撑架(3)固定连接，所述第二阻尼减震器(25)一端与底座(1)上端固定连接，所述第二阻尼减震器(25)一端与支撑架(3)底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述支撑架(3)内固定安装有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)上设置有凸起，所述夹爪(2)上开设有与滑动杆(12)相适配的开孔，所述夹爪(2)滑动安装在滑动杆(12)上。

6.根据权利要求5所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述支撑架(3)两侧内壁固定安装有液压缸(6)，所述夹爪(2)外侧固定安装有推动杆(14)，所述推动杆(14)另一端与液压缸(6)的活塞杆一端固定连接，所述液压缸(6)用于进行推动夹持。

7.根据权利要求6所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述夹爪(2)上开设有若干放置槽(21)，所述放置槽(21)用于放置主板。

技术总结
本技术涉及一种夹持装置，尤其为带防震保护器的主板夹持器，包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架上设置有夹持装置，夹持装置由液压缸和夹爪构成，夹持装置用于对设备进行夹持，还包括：减震保护装置，减震保护装置由第一减震装置和防护板共同组成；该带防震保护器的主板夹持器中，通过在夹持装置外部设置有减震装置，底座上端安装有第二减震装置，底座通过第二支撑杆与支撑架固定连接，第二阻尼减震器两端固定连接底座与支撑架，能够在晃动时进行减震，同时，支撑架两端通过第一支撑杆与防护板固定连接，第一阻尼减震器两端固定连接支撑架和防护板，进一步对夹持装置进行防震保护的作用，使夹持装置更加安全稳定。

技术研发人员：周菲,王海鹏,梁卡茜,张晋媛,田健,祁长利
受保护的技术使用者：北京国际贸易有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/5