一种机器人快换装置定位台架的制作方法

本技术涉及定位台架领域，特别涉及一种机器人快换装置定位台架。

背景技术：

1、自动化生产方式具有效率高、便捷、品控好等特点，是自动化产线行业乃至整个制造业的发展趋势，而提高自动化生产水平最简便的方式是使用机器人，但由于机器人设备价格较为昂贵，投入成本高，特别是在产量不是很大的情况下，需要考虑多种不同产品能够在一个机器人工作站上生产，扩大机器人工作站的通用性，这就要求多套工装根据产品需要经常进行切换。目前切换工装的通用方法，是在工作站底座上固定一个安装支架，当机械人到达指定工位后，由人工进行换装。这种切换方式不论工装定位还是紧固都需要人工进行辅助，耗时费力，同时会对工人的安全性和工装的完好性造成隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机器人快换装置定位台架，可以适用于各种多工序场合，采用该定位台架可以实现机器人工作站工具侧快换装置重复高精度定位、及放置功能，有利于机器人快速换装。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种机器人快换装置定位台架，包括：

4、c型快换装置放置架及调节档杆；

5、所述c型快换装置放置架包括由顶板、前板及底板依次连接构成“c”型一体结构、及分设于所述“c”型一体结构两侧的两块支撑板，其中所述顶板与前板夹角不小于90°，沿所述顶板外边沿设有若干半圆形的预留槽，在每个所述预留槽两侧分别设有定位销；所述“c”型一体结构内侧对应每个所述预留槽各设有一个光电传感器，所述支撑板与顶板、底板固定，每块支撑板上开设有导向槽；

6、所述调节档杆包括档杆、调节螺栓、弹簧；所述档杆设于所述顶板下方，两端嵌入所述导向槽内，每端各设有螺纹孔安装一调节螺栓，弹簧套设于所述调节螺栓下部，所述调节螺栓下端通过通过连接件与所述支撑板固定。

7、上述技术方案中，进一步地，为便于快速定位减少约束，所述预留槽两侧的定位销为一个菱形销、一个圆柱销。

8、进一步地，所述的顶板与所述前板夹角为90～120°。

9、进一步地，所述c型快换装置放置架还包括封板，所述封板两端与两侧的所述支撑板固定。

10、进一步地，所述的定位台架还包括放置板及指示牌，所述放置板形状与顶板相同，直接安装于顶板上，所述放置板上设有通槽，所述指示牌夹设于所述放置板与所述顶板之间。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型解决了机器人末端多工序加工时，因更换专用工装导致加工效率低的问题，通过定位台架设计，可缩短多工序加工时的换装辅助时间，进而减少整件加工时间，实现提高加工效率的目的。

技术特征：

1.一种机器人快换装置定位台架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人快换装置定位台架，其特征在于，所述预留槽两侧的定位销为一个菱形销、一个圆柱销。

3.根据权利要求1所述的机器人快换装置定位台架，其特征在于，所述的顶板与所述前板夹角为90～120°。

4.根据权利要求1所述的机器人快换装置定位台架，其特征在于，所述c型快换装置放置架还包括封板，所述封板两端与两侧的所述支撑板固定。

5.根据权利要求1所述的机器人快换装置定位台架，其特征在于，所述的定位台架还包括放置板及指示牌，所述放置板形状与顶板相同，直接安装于顶板上，所述放置板上设有通槽，所述指示牌夹设于所述放置板与所述顶板之间。

技术总结
本技术公开了一种机器人快换装置定位台架，包括：C型快换装置放置架及调节档杆；C型快换装置放置架包括由顶板、前板及底板依次连接构成“C”型一体结构、及分设于“C”型一体结构两侧的两块支撑板，顶板外边沿设有若干半圆形的预留槽，每个预留槽两侧分别设有定位销；“C”型一体结构内侧对应每个预留槽各设有光电传感器，每块支撑板上开设有导向槽；调节档杆包括档杆、调节螺栓、弹簧，档杆可沿导向槽移动。本技术解决了机器人末端多工序加工时，因更换专用工装导致加工效率低的问题，通过定位台架设计，可缩短多工序加工时的换装时间，进而减少整件加工时间，实现了提高加工效率的目的。

技术研发人员：陈晓,潘鑫,陈勇,张毅,季海斌,姚才阳
受保护的技术使用者：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15