一种工业机器人的传动机构的制作方法

本技术涉及机器人传动，具体为一种工业机器人的传动机构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、公告号cn212584203u的工业机器人的链条传动机构，该工业机器人的链条传动机构具有能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的优点。

3、该工业机器人的链条传动机构，当链条在长期转动下发生跳齿的情况，使其能够和链轮进行紧密贴合，同时配合弹性连接的导板的使用，能够缓解链条的弹跳效果，但链条在长期使用下，会出现下垂现象，使链条容易脱离链轮，且该装置没有设置对链条下垂的支撑装置，也没有设置对两个链轮位置进行移动的装置，使链条的下垂不能够得到有效解决，不便于使用，因此需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的传动机构，包括机架，所述机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机正面固定连接有转轴，所述转轴外围固定连接有第一链轮，所述第一链轮外围啮合有链条，所述机架本体内部右侧固定连接有调节机构，所述机架正面固定连接有辅助限位机构；

3、所述辅助限位机构包括辅助组件跟限位组件，所述辅助组件设置于链条顶部，所述限位组件设置于链条底部；

4、所述限位组件包括第一垫板，所述第一垫板固定连接于机架内侧底部，所述第一垫板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部转动连接于机架内侧底部。

5、优选的，所述第一螺纹杆外围螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒顶部固定连接有支撑板，且支撑板顶部与链条底部相互接触，第一螺纹杆转动时，能够带动螺纹筒向上移动，使螺纹筒能够带动支撑板对链条进行支撑。

6、优选的，所述支撑板背端固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于机架内部，限位块能够对支撑板进行限位，使螺纹筒不能够跟随第一螺纹杆转动。

7、优选的，所述辅助组件包括固定板，所述固定板固定连接于机架正面，所述固定板内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部固定连接有转动盘，所述第二螺纹杆底部转动连接有辅助板，所述辅助板底部与链条顶部相互接触。

8、优选的，所述辅助板背端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于机架内部，滑块能够对辅助板进行限位，使辅助板不能够跟随第二螺纹杆转动。

9、优选的，所述调节机构包括第二垫板，所述第二垫板固定连接于机架右侧，所述第二垫板正面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左侧转动连接于机架内部，所述第三螺纹杆外围螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接于机架内部，所述螺纹块正面转动连接有转动杆，所述转动杆外围固定连接有第二链轮，所述第二链轮啮合于链条内部。

10、优选的，所述转动杆外围转动连接有联动板，所述联动板滑动连接于机架内部，联动板能够对转动杆起到支撑作用，使转动杆在转动的过程中更加稳定。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人的传动机构，具备以下有益效果：

12、1、该工业机器人的传动机构，通过限位组件上设置的第一电机能够带动蜗杆转动，使蜗杆能够带动蜗轮转动，使蜗轮通过第一螺纹杆带动螺纹筒向上移动，使螺纹筒能够带动支撑板向上移动，使支撑板能够对链条进行支撑，使链条下坠程度减轻。

13、2、该工业机器人的传动机构，通过辅助组件上设置的转动盘能够带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆能够带动辅助板向下移动，使辅助板能够对链条进行按压，使链条与第一链轮啮合的更加紧密。

14、3、该工业机器人的传动机构，通过调节机构上设置的第二电机能够带动第三螺纹杆转动，使第三螺纹杆能够带动螺纹块进行移动，使螺纹块能够通过转动杆带动第二链轮移动，使第二链轮能够对链条进行拉动，使链条成笔直状。

技术特征：

1.一种工业机器人的传动机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部固定连接有第一电机(317)，所述第一电机(317)正面固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)外围固定连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)外围啮合有链条(2)，所述机架(1)本体内部右侧固定连接有调节机构(6)，所述机架(1)正面固定连接有辅助限位机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(311)外围螺纹连接有螺纹筒(313)，所述螺纹筒(313)顶部固定连接有支撑板(314)，且支撑板(314)顶部与链条(2)底部相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述支撑板(314)背端固定连接有限位块(315)，所述限位块(315)滑动连接于机架(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述辅助组件(32)包括固定板(324)，所述固定板(324)固定连接于机架(1)正面，所述固定板(324)内部螺纹连接有第二螺纹杆(322)，所述第二螺纹杆(322)顶部固定连接有转动盘(325)，所述第二螺纹杆(322)底部转动连接有辅助板(321)，所述辅助板(321)底部与链条(2)顶部相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述辅助板(321)背端固定连接有滑块(323)，所述滑块(323)滑动连接于机架(1)内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述调节机构(6)包括第二垫板(61)，所述第二垫板(61)固定连接于机架(1)右侧，所述第二垫板(61)正面固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)输出端固定连接有第三螺纹杆(66)，所述第三螺纹杆(66)左侧转动连接于机架(1)内部，所述第三螺纹杆(66)外围螺纹连接有螺纹块(68)，所述螺纹块(68)内部滑动连接有限位杆(67)，所述限位杆(67)固定连接于机架(1)内部，所述螺纹块(68)正面转动连接有转动杆(64)，所述转动杆(64)外围固定连接有第二链轮(63)，所述第二链轮(63)啮合于链条(2)内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述转动杆(64)外围转动连接有联动板(65)，所述联动板(65)滑动连接于机架(1)内部。

技术总结
本技术涉及机器人传动技术领域，且公开了一种工业机器人的传动机构，包括机架，所述机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机正面固定连接有转轴，所述转轴外围固定连接有第一链轮，所述第一链轮外围啮合有链条，所述机架本体内部右侧固定连接有调节机构，所述机架正面固定连接有辅助限位机构，所述辅助限位机构包括辅助组件跟限位组件，所述辅助组件设置于链条顶部，所述限位组件设置于链条底部，所述限位组件包括第一垫板，所述第一垫板固定连接于机架内侧底部，所述第一垫板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆。通过设置的限位组件能够对下垂的链条进行支撑，通过设置的调节机构能够对链条的下垂程度进行调节。

技术研发人员：周秀秀
受保护的技术使用者：上海华承光电科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/2/8