本技术涉及夹持装置,具体为一种玻璃夹持装置。
背景技术:
1、玻璃面板在生产加工过程中通常需要将其夹持固定住,这样不仅让玻璃的加工更方便,同时加工的精度也会更高,但是由于玻璃本身易碎的特性,使得很多夹持装置在夹持玻璃时非常容易将其夹碎,
2、如中国专利公开的公开号为cn113800260b、授权公告日为2023年3月31日的中国发明专利公开的一种夹持装置和玻璃输送设备。所述夹持装置包括夹持机构和驱动机构,所述夹持机构包括相对设置的固定夹臂和活动夹臂,所述活动夹臂具有靠近所述固定夹臂的夹紧状态和远离所述固定夹臂的释放状态,所述夹持机构还包括能够向所述活动夹臂施力以将所述活动夹臂保持在所述夹紧状态的施力部件,所述驱动机构用于驱动所述活动夹臂在所述夹紧状态和所述释放状态之间移动,所述驱动机构设置为通过驱动所述施力部件释放其对所述活动夹臂所施加的力而使所述活动夹臂从所述夹紧状态移动至所述释放状态,
3、但是在实际使用时,上述装置通过驱动机构驱动活动夹臂运动,在通过固定夹臂和活动夹臂相互挤压来对玻璃进行夹持,但是其活动夹臂在与玻璃接触时并没有设置缓冲装置,因此当活动夹臂的运动速度过快时,玻璃就会突然受到活动夹臂冲击力,使得玻璃非常容易破碎和损伤,这样不仅造成损失,而且操作人员也会有受伤的风险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃夹持装置,以解决现有的夹持装置在夹持玻璃时非常容易将其夹碎的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种玻璃夹持装置,包括底座、支撑柱和夹持机构,所述底座顶部两端设置有两个支撑柱,所述支撑柱一端设置有夹持机构,所述夹持机构包括电机、第一气缸和第二气缸,所述电机输出端设置有第一气缸,所述第一气缸输出端设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆一端设置有固定板,所述固定板顶部设置有两个第二气缸,所述第二气缸输出端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆一端设置有三个弹簧,所述弹簧底部设置有压板。
3、优选的,所述第二伸缩杆一端固定连接有连接板,所述连接板底部与弹簧固定连接。
4、优选的,所述连接板底部位于弹簧内固定连接有阻尼器。
5、优选的,所述弹簧和阻尼器均与压板固定连接。
6、优选的,所述固定板底部固定连接有支撑板。
7、优选的,所述支撑板和压板均设置有相配合的橡胶垫。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、本实用新型通过将玻璃放入夹持机构的支撑板和压板之间,然后在第二气缸的驱动下压板会逐渐将玻璃压紧,当压板与玻璃接触时弹簧会收缩,阻尼器会将压板的冲击力消耗掉,在弹簧和阻尼器的相互配合下,当压板向下压的速度过快时也能将压板带来的冲击力给消耗掉,这样玻璃就不会出现破碎的情况,同时压板和支撑板上设有的橡胶垫可以加强对玻璃的保护,也能加强夹持机构与玻璃的摩擦力,防止玻璃滑落,另外通过电机和第一气缸的设置,让玻璃被夹持后可以随意进行翻面,这样就可以很方便的对玻璃的两面进行加工了,非常实用。
1.一种玻璃夹持装置,包括底座(1)、支撑柱(2)和夹持机构(3),其特征在于:所述底座(1)顶部两端设置有两个支撑柱(2),所述支撑柱(2)一端设置有夹持机构(3),所述夹持机构(3)包括电机(4)、第一气缸(5)和第二气缸(6),所述电机(4)输出端设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)输出端设置有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)一端设置有固定板(8),所述固定板(8)顶部设置有两个第二气缸(6),所述第二气缸(6)输出端设置有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)一端设置有三个弹簧(10),所述弹簧(10)底部设置有压板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持装置,其特征在于:所述第二伸缩杆(9)一端固定连接有连接板(12),所述连接板(12)底部与弹簧(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃夹持装置,其特征在于:所述连接板(12)底部位于弹簧(10)内固定连接有阻尼器(13)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃夹持装置,其特征在于:所述弹簧(10)和阻尼器(13)均与压板(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持装置,其特征在于:所述固定板(8)底部固定连接有底部固定连接有支撑板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃夹持装置,其特征在于:所述支撑板(14)和压板(11)均设置有相配合的橡胶垫(15)。