一种工业机器人姿态实训平台的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体涉及一种工业机器人姿态实训平台。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，然而，中国机器人存量还是比较少的，考虑到制造业整体对机器人的需求，中国工业机器人市场潜力极为巨大，因此对工业机器人姿态实训平台的使用也尤为重要。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn211016191u的一种工业机器人姿态实训平台，包括底座和顶板，所述底座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮，所述螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部与顶板的底部转动连接，所述螺纹套的外壁上滑动套接有u型支撑杆。本实用新型中通过传动机构和固定机构的设置，使装置可以根据的使用需要进行自由的调节，从而提升了使用者的体验效果。

3、虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于，在工业机器人姿态实训平台使用的过程中，会使用到很多的相关工具，该实训平台无法将相关的工具进行收纳，以便于实训过程中的使用，并且在需要对工业机器人姿态实训平台进行移动时，只能人工将该平台抬起或借助外力移动，费时费力。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人姿态实训平台，包括实训台，所述实训台的外表面转动连接有翻转板，所述翻转板的顶部设置有第一工具箱，所述第一工具箱的顶部设置有第二工具箱，所述第二工具箱的顶部设置有第三工具箱，所述第三工具箱的外表面滑动连接有上滑槽，所述上滑槽的外表面与实训台的内表面固定连接，所述实训台的内表面固定连接有下滑槽，所述下滑槽的内表面与第二工具箱的外表面滑动连接，所述第二工具箱的外表面固定连接有上联动杆，所述上联动杆的外表面与第三工具箱的外表面滑动连接，通过第一工具箱外表面的把手推动第一工具箱，h型槽轮沿着外滑轨滚动，将第一工具箱推至实训台内时，h型槽轮沿着内滑轨滚动。

2、作为一种优选的实施方式，所述第二工具箱的内表面滑动连接有下联动杆，所述下联动杆的外表面与第一工具箱的外表面固定连接，所述第一工具箱的底部固定连接有h型槽轮，所述h型槽轮的内表面滚动连接有外滑轨，所述外滑轨的底部与翻转板的外表面固定连接，固定在第一工具箱外表面的下联动杆沿着第二工具箱的外表面开设的滑槽内滑动，当下联动杆运动至第二工具箱的外表面开设的滑槽末端时，下联动杆带动第二工具箱一起运动，当固定在第二工具箱外表面的上联动杆滑至第三工具箱外表面开设的滑槽末端时，上联动杆带动第三工具箱一起运动。

3、作为一种优选的实施方式，所述实训台的外表面固定连接有锁止机构，所述锁止机构的底部设置有内滑轨，所述内滑轨的底部与实训台的内表面固定连接，所述实训台的外表面固定连接有万向轮，将翻转板向上翻转，当翻转板的外表面与楔形块的外表面相接触时，楔形块带动t型拉杆向左运动，压缩弹簧收缩。

4、作为一种优选的实施方式，所述实训台的底部固定连接有固定块，所述固定块的内表面滑动连接有l型手柄，所述l型手柄的外表面固定连接有偏心块，所述偏心块的外表面与万向轮的外表面相接触，手动拉动l型手柄，使l型手柄卡在限位块另一侧的内表面中，在此过程中，偏心块也随着l型手柄转动，与万向轮的外表面脱离，此时万向轮便可正常转动。

5、作为一种优选的实施方式，所述实训台的外表面固定连接有限位块，所述限位块的内表面与l型手柄的内表面相接触，将l型手柄拉动至原来的位置，使偏心块重新与万向轮的外表面相接触，使万向轮不能转动。

6、作为一种优选的实施方式，所述锁止机构包括连接块，所述连接块的内表面滑动连接有楔形块，所述楔形块的外表面固定连接有t型拉杆，所述t型拉杆的外表面与连接块的外表面滑动连接，所述连接块的内表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外表面与楔形块的外表面固定连接，在翻转板的外表面与楔形块的外表面脱离时，压缩弹簧带动楔形块复位，使翻转板不能再向下翻转。

7、本实用新型的有益效果如下：

8、1.本实用新型通过设置第一工具箱、第二工具箱和第三工具箱对工具进行收纳，通过第一工具箱外表面的把手推动第一工具箱，h型槽轮沿着外滑轨滚动，将第一工具箱推至实训台内时，h型槽轮沿着内滑轨滚动，下联动杆带动第二工具箱一起运动，上联动杆带动第三工具箱一起运动，三个工具箱同步运动直至三个工具箱完全处于实训台的内部，完成工具箱的收纳，解决了传统工业机器人姿态实训平台无法将相关的工具进行收纳的问题。

9、2.本实用新型通过设置偏心块对万向轮进行限位，手动拉动l型手柄，使l型手柄卡在限位块另一侧的内表面中，在此过程中，偏心块也随着l型手柄转动，与万向轮的外表面脱离，此时万向轮便可正常转动，推动实训台到预定位置后，将l型手柄拉动至原来的位置，使偏心块重新与万向轮的外表面相接触，使万向轮不能转动，以此来完成实训台位置的固定，解决了传统工业机器人姿态实训平台无法移动的问题。

技术特征：

1.一种工业机器人姿态实训平台，包括实训台(1)，其特征在于：所述实训台(1)的外表面转动连接有翻转板(2)，所述翻转板(2)的顶部设置有第一工具箱(3)，所述第一工具箱(3)的顶部设置有第二工具箱(4)，所述第二工具箱(4)的顶部设置有第三工具箱(5)，所述第三工具箱(5)的外表面滑动连接有上滑槽(8)，所述上滑槽(8)的外表面与实训台(1)的内表面固定连接，所述实训台(1)的内表面固定连接有下滑槽(10)，所述下滑槽(10)的内表面与第二工具箱(4)的外表面滑动连接，所述第二工具箱(4)的外表面固定连接有上联动杆(9)，所述上联动杆(9)的外表面与第三工具箱(5)的外表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人姿态实训平台，其特征在于：所述第二工具箱(4)的内表面滑动连接有下联动杆(11)，所述下联动杆(11)的外表面与第一工具箱(3)的外表面固定连接，所述第一工具箱(3)的底部固定连接有h型槽轮(14)，所述h型槽轮(14)的内表面滚动连接有外滑轨(13)，所述外滑轨(13)的底部与翻转板(2)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人姿态实训平台，其特征在于：所述实训台(1)的外表面固定连接有锁止机构(7)，所述锁止机构(7)的底部设置有内滑轨(12)，所述内滑轨(12)的底部与实训台(1)的内表面固定连接，所述实训台(1)的外表面固定连接有万向轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人姿态实训平台，其特征在于：所述实训台(1)的底部固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的内表面滑动连接有l型手柄(16)，所述l型手柄(16)的外表面固定连接有偏心块(15)，所述偏心块(15)的外表面与万向轮(6)的外表面相接触。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人姿态实训平台，其特征在于：所述实训台(1)的外表面固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)的内表面与l型手柄(16)的内表面相接触。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人姿态实训平台，其特征在于：所述锁止机构(7)包括连接块(19)，所述连接块(19)的内表面滑动连接有楔形块(20)，所述楔形块(20)的外表面固定连接有t型拉杆(22)，所述t型拉杆(22)的外表面与连接块(19)的外表面滑动连接，所述连接块(19)的内表面固定连接有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)的外表面与楔形块(20)的外表面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人姿态实训平台，包括实训台，所述实训台的外表面转动连接有翻转板，所述翻转板的顶部设置有第一工具箱，所述第一工具箱的顶部设置有第二工具箱，所述第二工具箱的顶部设置有第三工具箱，本技术涉及工业机器人技术领域，该工业机器人姿态实训平台，通过设置第一工具箱、第二工具箱和第三工具箱对工具进行收纳，通过第一工具箱外表面的把手推动第一工具箱，H型槽轮沿着外滑轨滚动，将第一工具箱推至实训台内时，H型槽轮沿着内滑轨滚动，下联动杆带动第二工具箱一起运动，上联动杆带动第三工具箱一起运动，三个工具箱同步运动直至三个工具箱完全处于实训台的内部，完成工具箱的收纳。

技术研发人员：耿亚楠,朱仙武
受保护的技术使用者：合肥数匠智能科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15