一种装框夹手的制作方法

本技术涉及装框夹具，具体而言，涉及一种装框夹手。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺流程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装型材的装置，都可称为夹具。

2、现有的型材装框夹具普遍形式为对夹式夹手，这种对夹式夹手的设置方式所需要的夹持型材料要高于摆动弧线，无法利用单一驱动对单独一侧的机械臂进行控制，也不能形成两侧同步控制，且加工与安装等都更复杂，导致了管理和物料资源的浪费。

技术实现思路

1、基于此，为了解决装框夹具无法利用单一驱动对单独一侧的机械臂进行控制的问题，本实用新型提供了一种装框夹手，其具体技术方案如下：

2、一种装框夹手，包括吊臂架和两个夹具，所述吊臂架包括横梁以及分别连接于所述横梁两侧的两个安装模块，所述夹具与所述安装模块一一对应，每个所述安装模块内均贯穿有插接孔，所述夹具插接于所述插接孔内并可相对所述插接孔旋转，每个所述夹具延伸穿过所述插接孔的一端上安装有用于控制所述夹具旋转状态的驱动结构，所述夹具的另一端上设置有用于抵接并承托型材的定位板。

3、上述装框夹手,装框夹手,通过设置有吊臂架，吊臂架能够将两个夹具连接组合，使得两个夹具能够配合实现对型材的夹持或承托；通过设置有安装模块，安装模块内的插接孔便于夹具的安装与拆卸；通过设置有驱动结构，每个夹具分别配备一个驱动结构，单一驱动结构能够单独控制一个夹具的旋转状态，各个驱动结构之间利用转动的方式使得每个夹具之间形成同步，优化了多个动力源，简化了安装方式，解决了装框夹具无法利用单一驱动对单独一侧的机械臂进行控制的问题。

4、进一步地，装框夹手还包括串联杆；所述吊臂架的数量为多个，所述串联杆将多个所述吊臂架组合连接在一起。

5、进一步地，装框夹手还包括设置于所述串联杆上的移动带；所述吊臂架上设置有定位块，所述定位块的数量与所述吊臂架的数量一一对应，每个所述定位块上均设置有齿纹座，所述移动带架设于所述齿纹座上并与所述齿纹座啮合。

6、进一步地，所述夹具包括插接杆和安装件，所述插接杆可相对所述插接孔升降运动，所述插接杆顶部盖罩有固定盖，所述固定盖并与所述驱动结构连接，所述安装件设置于所述插接杆底部并与所述定位板固定连接。

7、进一步地，所述安装模块上还安设有用于支撑所述驱动结构的连接件，所述驱动结构包括驱动电机。

8、进一步地，所述插接杆为装式焊管。

9、进一步地，所述插接杆与所述插接孔之间的间隙处设置有连接轴承，所述插接杆活动插接于所述连接轴承内。

10、进一步地，所述连接轴承为法兰式尼龙套。

11、进一步地，所述横梁为方管。

12、进一步地，所述移动带为齿条。

技术特征：

1.一种装框夹手，其特征在于，包括吊臂架和两个夹具，所述吊臂架包括横梁以及分别连接于所述横梁两侧的两个安装模块，所述夹具与所述安装模块一一对应，每个所述安装模块内均贯穿有插接孔，所述夹具插接于所述插接孔内并可相对所述插接孔旋转，每个所述夹具延伸穿过所述插接孔的一端上安装有用于控制所述夹具旋转状态的驱动结构，所述夹具上设置有用于抵接并承托型材的定位板。

2.根据权利要求1所述的装框夹手，其特征在于，还包括串联杆；所述吊臂架的数量为多个，所述串联杆将多个所述吊臂架组合连接在一起。

3.根据权利要求2所述的装框夹手，其特征在于，还包括设置于所述串联杆上的移动带；所述吊臂架上设置有定位块，所述定位块的数量与所述吊臂架的数量一一对应，每个所述定位块上均设置有齿纹座，所述移动带架设于所述齿纹座上并与所述齿纹座啮合。

4.根据权利要求1所述的装框夹手，其特征在于，所述夹具包括插接杆和安装件，所述插接杆可相对所述插接孔升降运动，所述插接杆的顶部盖罩有固定盖，所述驱动结构连接于所述固定盖上，所述安装件设置于所述插接杆的底部并与所述定位板固定连接。

5.根据权利要求1所述的装框夹手，其特征在于，所述安装模块上还安设有用于支撑所述驱动结构的连接件，所述驱动结构包括驱动电机。

6.根据权利要求4所述的装框夹手，其特征在于，所述插接杆为装式焊管。

7.根据权利要求4所述的装框夹手，其特征在于，所述插接杆与所述插接孔之间的间隙处设置有连接轴承，所述插接杆活动插接于所述连接轴承内。

8.根据权利要求7所述的装框夹手，其特征在于，所述连接轴承为法兰式尼龙套。

9.根据权利要求1所述的装框夹手，其特征在于，所述横梁为方管。

10.根据权利要求3所述的装框夹手，其特征在于，所述移动带为齿条。

技术总结
本技术提供了一种装框夹手，包括吊臂架和两个夹具，所述吊臂架包括横梁以及分别连接于所述横梁两侧的两个安装模块，所述夹具与所述安装模块一一对应，每个所述安装模块内均贯穿有插接孔，所述夹具插接于所述插接孔内并可相对所述插接孔旋转，每个所述夹具延伸穿过所述插接孔的一端上安装有用于控制所述夹具旋转状态的驱动结构，所述夹具的另一端上设置有用于抵接并承托型材的定位板。本技术解决了装框夹具无法利用单一驱动对单独一侧的机械臂进行控制的问题，且具有结构简单、生产成本低和拆装方便的优点。

技术研发人员：麦鸿杰,杨富明
受保护的技术使用者：广东赛福智能装备有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15