一种机器人用清洁结构的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种机器人用清洁结构。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、工业机器人在运作时，通过各部位关节及轴连接活动或机器人存在灰尘或其它颗粒，会造成机器人磨损，影响机器人工作，导致生产产品出现质量问题，甚至报废，因此需要定期对机器人进行清洁，但机器人已经固定在工位经过调试，若拆下清洗，较为繁琐，且机器人关节部位较多，人为清扫费时费力，为此，我们提供一种机器人用清洁结构。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的是提供一种机器人用清洁结构，通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种机器人用清洁结构，包括：

4、机器人组件，放置在地面上；

5、清扫组件，包括设置的底板、连接在底板上的支撑柱、连接在底板底部的万向轮、连接在支撑柱顶端的旋转支撑杆、连接在旋转支撑杆上端的电机、连接在电机下端的转轴、连接在转轴下端的转杆、连接在转杆一边的软刷板、连接在旋转支撑杆下端的横撑、连接在横撑下端的四根竖撑、连接在竖撑底部的吸尘器、连接在横撑和竖撑中间的透明罩、以及开设在透明罩上的活动门；

6、水洗组件，包括连接在底板上的水箱。

7、作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述转轴贯穿横撑连接在转杆上。

8、作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述机器人组件包括固定在地面上的底座、连接在底座上的关节臂、以及连接在关节臂上的工作臂。

9、作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述工作臂及关节臂内部连接有传感设备。

10、具体的，底座固定在工位上，内部设有控制装置，关节臂与工作臂通过轴连接，通过内部连接的传感设备控制活动，实现多方位操作。

11、作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述水洗组件包括连接在水箱上的进水管、连接在转杆上的水槽、开设在水槽底部的出水口、连接在出水口底部的出水管、以及连接在出水管上的若干个雾化喷头。

12、作为本实用新型所述的一种机器人用清洁结构的一种优选方案，其中，所述水槽中部贯穿于转轴上，底部连接在转杆上，随转杆转动，进水管为弹性软管，中间部位固定在支撑柱上，延伸至旋转支撑杆中部，末端穿过横撑悬挂在水槽上端。

13、与现有技术相比，通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上，在具体使用时，当机器人需要定期清扫时，关闭机器，将机器人工作臂和关节臂调整至竖直位置，移动支撑柱，调节旋转支撑杆至合适位置，打开活动门，将透明罩包围在机器人组件外，关闭活动门，启动清扫组件，电机控制连接在转轴下端的转杆转动，带动转杆上的软刷板转动，对机器人组件进行全方位清扫，当灰尘被扫下后，吸尘器将灰尘吸收，防止灰尘二次附着在机器人组件上。

技术特征：

1.一种机器人用清洁结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述转轴(28)贯穿横撑(24)连接在转杆(29)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述机器人组件(10)包括固定在地面上的底座(13)、连接在底座(13)上的关节臂(12)、以及连接在关节臂(12)上的工作臂(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述工作臂(11)及关节臂(12)内部连接有传感设备。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述水洗组件(30)包括连接在水箱(36)上的进水管(31)、连接在转杆(29)上的水槽(32)、开设在水槽(32)底部的出水口(33)、连接在出水口(33)底部的出水管(34)、以及连接在出水管(34)上的若干个雾化喷头(35)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用清洁结构，其特征在于，所述水槽(32)中部贯穿于转轴(28)上，底部连接在转杆(29)上，随转杆(29)转动，进水管(31)为弹性软管，中间部位固定在支撑柱(22)上，延伸至旋转支撑杆(21)中部，末端穿过横撑(24)悬挂在水槽(32)上端。

技术总结
技术公开一种机器人用清洁结构，包括主体组件；机器人组件，放置在地面上；清扫组件，包括设置的底板、连接在底板上的支撑柱、连接在底板底部的万向轮、连接在支撑柱顶端的旋转支撑杆、连接在旋转支撑杆上端的电机、连接在电机下端的转轴、连接在转轴下端的转杆、连接在转杆一边的软刷板、连接在旋转支撑杆下端的横撑、连接在横撑下端的四根竖撑、连接在竖撑底部的吸尘器、连接在横撑和竖撑中间的透明罩、以及开设在透明罩上的活动门；水洗组件，包括连接在底板上的水箱。通过在机器人工位处设置可移动旋转的软刷板，对机器人进行全部清扫，配合透明罩将防止灰尘四散，底部备有吸尘器可避免清扫下的灰尘再次附着在机器人上。

技术研发人员：李明
受保护的技术使用者：深圳辰迈机器人有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15