一种摩擦轮张紧机构的制作方法

本技术涉及智能巡检机器人，特别是一种摩擦轮张紧机构。

背景技术：

1、挂轨式机器人为预设计开发一种新型的智能巡检机器人形式，大多数挂轨式机器人的摩擦轮(行走轮)的安装结构较为简单，在使用过程中随着摩擦轮(行走轮)的磨损，会导致摩擦轮(行走轮)与行走轨道之间存在摩擦力不足，进而导致机器人会出现晃动以及行走不准的现象。

2、对此，本实用新型提出一种摩擦轮张紧机构，予以解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种摩擦轮张紧机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种摩擦轮张紧机构，包括安装架和行走轨道，所述安装架的一侧转动连接有一个调节架，所述调节架的一侧固定安装有一个摩擦轮组件，所述调节架的一侧螺纹连接有调节件，所述调节件的一侧搭接有张紧弹簧，所述安装架的两侧均固定连接有一个行走架；

4、所述调节架的一侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板的一侧均固定安装有两个调节套，两个所述安装板的一侧均开设有一个螺纹孔；

5、所述安装架的一侧固定连接有两个定位套；

6、所述调节件包括推板，所述推板的外表面活动连接于调节套的内部，所述推板的一侧固定连接有一个螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接于螺纹孔的内部；

7、所述张紧弹簧外表面的两侧分别套接于定位套和调节套的内部。

8、由上述任一方案优选的是，两个所述行走架的两侧均转动连接有一个第一行走轮，两个所述行走架的两侧均转动连接有一个第二行走轮。

9、由上述任一方案优选的是，四个所述第一行走轮外表面分别搭接于行走轨道的两侧，四个所述第二行走轮的外表面均搭接于行走轨道的顶部。

10、由上述任一方案优选的是，所述螺杆的一侧焊接有一个六角柱，所述螺杆的外表面螺纹连接有一个锁紧螺母，所述锁紧螺母的一侧搭接于安装板的一侧。

11、采用上述方案达到的技术效果是：便于锁紧，防松脱。

12、由上述任一方案优选的是，所述安装架的内部固定连接有两个加强筋。

13、采用上述方案达到的技术效果是：提升装置稳定性。

14、由上述任一方案优选的是，所述安装架的一侧转动连接有转轴，所述安装架和调节架通过转轴转动连接。

15、采用上述方案达到的技术效果是：为调节提供基础。

16、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

17、1、本实用新型通过张紧弹簧的设置，能够在摩擦轮发生磨损后，向上推动调节套，进而能够使调节架以转轴为轴心向上转动，进而保证摩擦轮与行走轨道之间的压力，以使摩擦轮能够稳定工作，保证了装置的实用性。

18、2、本实用新型通过调节件的设置，能够在张紧弹簧使用一段时间后，提供的推力下降后，配合螺纹孔，进一步的调整张紧力度，进而进一步的提升摩擦轮的使用寿命。

19、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：包括安装架(1)和行走轨道(2)，所述安装架(1)的一侧转动连接有一个调节架(3)，所述调节架(3)的一侧固定安装有一个摩擦轮组件(4)，所述调节架(3)的一侧螺纹连接有调节件(5)，所述调节件(5)的一侧搭接有张紧弹簧(6)，所述安装架(1)的两侧均固定连接有一个行走架(7)；

2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：两个所述行走架(7)的两侧均转动连接有一个第一行走轮，两个所述行走架(7)的两侧均转动连接有一个第二行走轮。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：四个所述第一行走轮外表面分别搭接于行走轨道(2)的两侧，四个所述第二行走轮的外表面均搭接于行走轨道(2)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：所述螺杆(52)的一侧焊接有一个六角柱(53)，所述螺杆(52)的外表面螺纹连接有一个锁紧螺母(54)，所述锁紧螺母(54)的一侧搭接于安装板的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：所述安装架(1)的内部固定连接有两个加强筋(12)。

6.根据权利要求5所述的一种摩擦轮张紧机构，其特征在于：所述安装架(1)的一侧转动连接有转轴(13)，所述安装架(1)和调节架(3)通过转轴(13)转动连接。

技术总结
本技术涉及智能巡检机器人技术领域，特别是一种摩擦轮张紧机构，包括安装架和行走轨道，所述安装架的一侧转动连接有一个调节架，所述调节架的一侧固定安装有一个摩擦轮组件，所述调节架的一侧螺纹连接有调节件，所述调节件的一侧搭接有张紧弹簧。本技术的优点在于：本技术通过张紧弹簧的设置，能够在摩擦轮发生磨损后，向上推动调节套，进而能够使调节架以转轴为轴心向上转动，进而保证摩擦轮与行走轨道之间的压力，以使摩擦轮能够稳定工作，保证了装置的实用性，通过调节件的设置，能够在张紧弹簧使用一段时间后，提供的推力下降后，配合螺纹孔，进一步的调整张紧力度，进而进一步的提升摩擦轮的使用寿命。

技术研发人员：魏杰涛,田子豪,谷玉龙
受保护的技术使用者：北京超维世纪科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15