一种车床龙门式机械手的制作方法

本技术涉及车床龙门领域，具体讲是一种车床龙门式机械手。

背景技术：

1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此需要一种车床龙门式机械手来满足人们的使用需求：

2、（1）目前市场上大多数车床龙门式机械手，在使用时，不便于操作人员对车床龙门式机械手的高度进行调节，从而给操作人员带来不便；

3、（2）目前市场上大多数车床龙门式机械手，在使用时，由于结构较为复杂，不便于操作人员对车床龙门式机械手的位置进行调节，从而增加了操作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车床龙门式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种车床龙门式机械手，包括底板、固定箱体和滑动块，所述底板的顶端安装有固定套筒，且固定套筒的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端安装有龙门架体，且龙门架体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有滑动块，且滑动块的底端安装有固定杆，所述固定杆的底端安装有安装框，且滑动块的内部安装有驱动机构，所述凹槽内部一端的侧壁安装有第一电机主体，所述滑动块的内部设置有螺纹孔，所述固定套筒的外壁安装有固定箱体。

3、进一步的，所述第一电机主体的输出端通过联轴器安装有贯穿螺纹孔的丝杆主体，且丝杆主体与螺纹孔螺纹连接。

4、进一步的，所述凹槽内部一端的侧壁开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块一侧的侧壁与滑动块一侧的侧壁固定连接。

5、进一步的，所述固定箱体内部的底端安装有第二电机主体，且第二电机主体的输出端通过联轴器安装有转轴主体，所述转轴主体的顶端安装有齿轮主体。

6、进一步的，所述固定套筒的内部通过滚珠转动安装有齿盘主体，且齿盘主体与连接杆螺纹连接，所述齿盘主体与齿轮主体相互啮合。

7、进一步的，所述固定套筒内部的底端安装有滑动杆，且滑动杆的外壁套设有滑动套筒，所述滑动套筒的外壁与连接杆的外壁固定连接。

8、进一步的，所述底板的内部皆安装有螺栓主体。

9、本实用新型通过改进在此提供一种车床龙门式机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

10、其一：本实用新型车床龙门式机械手，通过固定套筒、连接杆、第二电机主体、转轴主体、齿轮主体和齿盘主体，通过齿轮主体与齿盘主体相互啮合，使齿轮主体在旋转的同时可以带动齿盘主体同时进行旋转，且通过齿盘主体与连接杆螺纹连接，并且通过滑动杆和滑动套筒的相互配合，使齿盘主体在旋转的同时可以带动连接杆通过滑动套筒和滑动杆在齿盘主体的内部升降，便于使连接杆升降来调节龙门架体的高度，从而便于操作人员进行操作；

11、其二：本实用新型车床龙门式机械手，通过龙门架体、滑动块、丝杆主体、螺纹孔和滑块，通过丝杆主体和螺纹孔螺纹连接，且通过滑槽和滑块的相互配合，使丝杆主体在旋转的同时可以带动滑动块通过滑槽和滑块在丝杆主体的外壁滑动，便于使滑动块滑动来调节固定杆和安装框的位置，从而便于操作人员进行操作，减速了操作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种车床龙门式机械手，其特征在于：包括底板（1）、固定箱体（4）和滑动块（7），所述底板（1）的顶端安装有固定套筒（2），且固定套筒（2）的内部设置有连接杆（3），所述连接杆（3）的顶端安装有龙门架体（5），且龙门架体（5）的内部开设有凹槽（6），所述凹槽（6）的内部设置有滑动块（7），且滑动块（7）的底端安装有固定杆（8），所述固定杆（8）的底端安装有安装框（9），且滑动块（7）的内部安装有驱动机构（10），所述凹槽（6）内部一端的侧壁安装有第一电机主体（11），所述滑动块（7）的内部设置有螺纹孔（13），所述固定套筒（2）的外壁安装有固定箱体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种车床龙门式机械手，其特征在于；所述第一电机主体（11）的输出端通过联轴器安装有贯穿螺纹孔（13）的丝杆主体（12），且丝杆主体（12）与螺纹孔（13）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种车床龙门式机械手，其特征在于：所述凹槽（6）内部一端的侧壁开设有滑槽（14），且滑槽（14）的内部设置有滑块（15），所述滑块（15）一侧的侧壁与滑动块（7）一侧的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车床龙门式机械手，其特征在于：所述固定箱体（4）内部的底端安装有第二电机主体（16），且第二电机主体（16）的输出端通过联轴器安装有转轴主体（17），所述转轴主体（17）的顶端安装有齿轮主体（18）。

5.根据权利要求1所述的一种车床龙门式机械手，其特征在于：所述固定套筒（2）的内部通过滚珠转动安装有齿盘主体（21），且齿盘主体（21）与连接杆（3）螺纹连接，所述齿盘主体（21）与齿轮主体（18）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种车床龙门式机械手，其特征在于：所述固定套筒（2）内部的底端安装有滑动杆（19），且滑动杆（19）的外壁套设有滑动套筒（20），所述滑动套筒（20）的外壁与连接杆（3）的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种车床龙门式机械手，其特征在于：所述底板（1）的内部皆安装有螺栓主体（22）。

技术总结
本技术的一种车床龙门式机械手，属于船艇螺旋桨技术领域，包括底板、固定箱体和滑动块，所述底板的顶端安装有固定套筒，且固定套筒的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端安装有龙门架体，且龙门架体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有滑动块，且滑动块的底端安装有固定杆，所述固定杆的底端安装有安装框，且滑动块的内部安装有驱动机构，所述凹槽内部一端的侧壁安装有第一电机主体，所述滑动块的内部设置有螺纹孔。本技术的有益效果是通过齿盘主体在旋转的同时可以带动连接杆通过滑动套筒和滑动杆在齿盘主体的内部升降，便于使连接杆升降来调节龙门架体的高度，从而便于操作人员进行操作。

技术研发人员：李刚
受保护的技术使用者：台州市路桥铭源自动化设备有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15