一种机械手用气动快速更换夹具的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种机械手用气动快速更换夹具。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、根据中国专利网公布的专利号为cn108748246b，专利名称为一种机械手装置，在本发明的一种机械手装置中，机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上，机械手臂能够绕旋转连接柱旋转，机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动，移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别铰接在一定平台上和机架上，三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置，所以，本发明的一种机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置，使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置，但是该机械手缺少快速更换夹具功能的效果，市面上的机械手多利用螺栓与夹具连接，在更换夹具的时候需要用到大量的辅助工具，无法徒手更换，更换速度慢，更换所需时间过长，导致机械手的加工效率下降。

3、因此，需要对机械手进行设计改造，有效的防止其缺少快速更换夹具功能的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手用气动快速更换夹具，具备了快速更换夹具功能的优点，解决了现有的机械手缺少快速更换夹具功能的效果，市面上的机械手多利用螺栓与夹具连接，在更换夹具的时候需要用到大量的辅助工具，无法徒手更换，更换速度慢，更换所需时间过长，导致机械手的加工效率下降的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用气动快速更换夹具，包括机械手，所述机械手的内壁传动连接有放置盒一，所述放置盒一的内壁固定连接有伸缩气缸，所述放置盒一的左侧设置有放置盒二，所述放置盒二的右侧固定连接有弹性钩杆，所述弹性钩杆的数量为两个，所述弹性钩杆的右侧贯穿至放置盒一的内部，所述放置盒一的内壁滑动连接有与弹性钩杆配合使用的l形杆，所述l形杆的数量为两个，所述l形杆的外侧贯穿至放置盒一的两侧并固定连接有活动块一，所述放置盒二的内壁滑动连接有t形块，所述t形块的内壁滑动连接有与伸缩气缸配合使用的限位块，所述限位块的数量为两个，所述限位块的外侧固定连接有弹簧片，所述弹簧片的外侧与t形块的内壁固定连接，所述限位块的左侧固定连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有活动块二，所述活动块二的前侧贯穿t形块并延伸至放置盒二的前侧，所述t形块的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的数量为两个，所述连接块的后侧固定连接有横杆，所述横杆的左侧贯穿至放置盒二的左侧并固定连接有夹爪。

3、作为本实用新型优选的，所述横杆的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆与放置盒二的内壁固定连接。

4、作为本实用新型优选的，所述活动块一的表面设置有防滑纹，所述防滑纹的形状为菱形。

5、作为本实用新型优选的，所述放置盒一的右侧开设有散热孔，所述散热孔的形状为矩形。

6、作为本实用新型优选的，所述夹爪的内侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

7、作为本实用新型优选的，所述放置盒一的材质为不锈钢，所述放置盒一的形状为矩形。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型首先向左侧移动活动块一，活动块一带动l形杆挤压弹性钩杆，使弹性钩杆脱离放置盒一，与此同时，向外侧拉动活动块二，活动块二带动滑块和限位块向外侧移动，使限位块脱离伸缩气缸，之后向左侧移动放置盒二，使弹性钩杆脱离放置盒一，此时即可对夹爪进行拆卸，与上述操作步骤向反即可对夹爪进行安装，以此来达到具有快速更换夹具功能的效果，更换夹具的时候不需要用到辅助工具，能够徒手更换，更换速度快，更换所需时间过短，从而防止机械手的加工效率下降。

10、2、本实用新型通过设置竖杆，能够对横杆的活动范围进行限制，使横杆运行更加稳固。

技术特征：

1.一种机械手用气动快速更换夹具，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的内壁传动连接有放置盒一(2)，所述放置盒一(2)的内壁固定连接有伸缩气缸(3)，所述放置盒一(2)的左侧设置有放置盒二(4)，所述放置盒二(4)的右侧固定连接有弹性钩杆(5)，所述弹性钩杆(5)的数量为两个，所述弹性钩杆(5)的右侧贯穿至放置盒一(2)的内部，所述放置盒一(2)的内壁滑动连接有与弹性钩杆(5)配合使用的l形杆(6)，所述l形杆(6)的数量为两个，所述l形杆(6)的外侧贯穿至放置盒一(2)的两侧并固定连接有活动块一(7)，所述放置盒二(4)的内壁滑动连接有t形块(8)，所述t形块(8)的内壁滑动连接有与伸缩气缸(3)配合使用的限位块(9)，所述限位块(9)的数量为两个，所述限位块(9)的外侧固定连接有弹簧片(10)，所述弹簧片(10)的外侧与t形块(8)的内壁固定连接，所述限位块(9)的左侧固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的前侧固定连接有活动块二(12)，所述活动块二(12)的前侧贯穿t形块(8)并延伸至放置盒二(4)的前侧，所述t形块(8)的内壁滑动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的数量为两个，所述连接块(13)的后侧固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)的左侧贯穿至放置盒二(4)的左侧并固定连接有夹爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用气动快速更换夹具，其特征在于：所述横杆(14)的内壁滑动连接有竖杆(16)，所述竖杆(16)与放置盒二(4)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用气动快速更换夹具，其特征在于：所述活动块一(7)的表面设置有防滑纹(17)，所述防滑纹(17)的形状为菱形。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用气动快速更换夹具，其特征在于：所述放置盒一(2)的右侧开设有散热孔(18)，所述散热孔(18)的形状为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用气动快速更换夹具，其特征在于：所述夹爪(15)的内侧固定连接有防滑垫(19)，所述防滑垫(19)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用气动快速更换夹具，其特征在于：所述放置盒一(2)的材质为不锈钢，所述放置盒一(2)的形状为矩形。

技术总结
本技术公开了一种机械手用气动快速更换夹具，包括机械手，所述机械手的内壁传动连接有放置盒一，所述放置盒一的内壁固定连接有伸缩气缸。本技术首先向左侧移动活动块一，活动块一带动L形杆挤压弹性钩杆，使弹性钩杆脱离放置盒一，与此同时，向外侧拉动活动块二，活动块二带动滑块和限位块向外侧移动，使限位块脱离伸缩气缸，之后向左侧移动放置盒二，使弹性钩杆脱离放置盒一，此时即可对夹爪进行拆卸，与上述操作步骤向反即可对夹爪进行安装，以此来达到具有快速更换夹具功能的效果，更换夹具的时候不需要用到辅助工具，能够徒手更换，更换速度快，更换所需时间过短，从而防止机械手的加工效率下降。

技术研发人员：刘炳杰,沈玉峥
受保护的技术使用者：天津市思维达工控科工贸有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/25