一种机械手臂对准装置的制作方法

本技术涉及机械手臂对准，尤其涉及一种机械手臂对准装置。

背景技术：

1、机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影；机械手臂在两个或多个配合使用过程中都需要进行对准，现有的对准装置中大多通过工作人员肉眼观察，这种方式对准效果较差，且机械手臂在移动时由于两者距离较大，不能快速移动，从而降低工作效率，因此我们提出了一种机械手臂对准装置。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种机械手臂对准装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种机械手臂对准装置，包括：固定座，所述固定座顶部左侧开设有定位孔，所述固定座顶部右侧开设有滑槽，所述固定座上方设置有机械手臂一，所述机械手臂一右侧设置有机械手臂二，所述机械手臂一和机械手臂二相互靠近的一端分别设置有安装轴，所述机械手臂一和机械手臂二底部分别转动连接有活动座二，两个所述活动座二底部滑动连接有活动座一，位于左侧的活动座一左侧固定连接有固定块，所述固定块内部设置有插杆，所述插杆外表面固定连接有限位板，所述插杆外部设置有弹簧，所述插杆顶部固定连接有连接板，所述固定座内部设置有液压缸。

3、通过上述技术方案，通过设置插杆用于对机械手臂一进行固定，同时便于机械手臂一快速移动。

4、作为上述方案的进一步改进，两个所述安装轴内部分别设置有对准轴，所述对准轴外表面设置有夹板，所述对准轴内部设置有弹片，所述对准轴一端固定连接有定位块，位于右侧的所述对准轴左侧固定连接有插头，位于左侧的所述对准轴右侧固定连接有固定环，所述固定环内部设置有对准仪。

5、通过上述技术方案，通过设置夹板用于对对准轴起固定作用，避免对准轴发生晃动影响对准。

6、作为上述方案的进一步改进，位于右侧的所述活动座一底部固定连接有连接块，所述活动座二底部中心处固定连接有活动块，所述活动座一内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆与活动座一转动连接，所述螺纹杆贯穿活动块且延伸至外部，所述螺纹杆与活动块螺纹连接。

7、通过上述技术方案，通过设置活动块是用过螺纹杆的转动能够带动活动座二进行纵向运动。

8、作为上述方案的进一步改进，所述液压缸右侧输出端与连接块左侧固定连接，位于右侧的所述活动座一底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述活动座一与固定座滑动连接。

9、通过上述技术方案，通过设置滑块能够提高活动座一运动时的稳定性，同时能够保证活动座一做直线运动。

10、作为上述方案的进一步改进，所述插杆贯穿固定块且延伸至外部，所述插杆与固定块滑动连接，所述弹簧顶部与固定块内壁顶部固定连接，所述弹簧底部与限位板顶部固定连接，所述插杆与定位孔相适配。

11、通过上述技术方案，通过设置弹簧便于带动插杆复位，使插杆能够进入到定位孔内。

12、作为上述方案的进一步改进，所述弹片一端与夹板内壁固定连接，所述弹片另一端与对准轴内壁固定连接，所述定位块与安装轴插接，所述插头与固定环相适配，所述夹板外表面与安装轴内壁接触。

13、通过上述技术方案，通过设置定位块用于对对准轴安装时起定位作用，同时能够提高稳定性。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型通过设置插杆是通过将连接板向上拉动使其带动插杆向上运动，当插杆离开定位孔后，推动机械手臂一移动到靠近机械手臂二的位置，在松开连接板，插杆通过弹簧的作用下进行复位，再通过微调机械手臂一使插杆移动到定位孔的位置，则插杆弹入定位孔对机械手臂一进行固定，能够快速地将两者靠近，节约时间，提高工作效率。

16、本实用新型通过设置夹板是通过对准轴进入到安装轴内后，夹板会与安装轴内壁接触，通过弹片的作用下能够使夹板与安装轴紧贴，提高安装轴的稳定性，通过将插头与固定环插接，对准仪对误差进行检测，对机械手臂二进行微调，能够提高对准效果降低误差。

技术特征：

1.一种机械手臂对准装置，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)顶部左侧开设有定位孔(11)，所述固定座(1)顶部右侧开设有滑槽(12)，所述固定座(1)上方设置有机械手臂一(13)，所述机械手臂一(13)右侧设置有机械手臂二(14)，所述机械手臂一(13)和机械手臂二(14)相互靠近的一端分别设置有安装轴(141)，所述机械手臂一(13)和机械手臂二(14)底部分别转动连接有活动座二(421)，两个所述活动座二(421)底部滑动连接有活动座一(142)，位于左侧的活动座一(142)左侧固定连接有固定块(143)，所述固定块(143)内部设置有插杆(431)，所述插杆(431)外表面固定连接有限位板(432)，所述插杆(431)外部设置有弹簧(433)，所述插杆(431)顶部固定连接有连接板(434)，所述固定座(1)内部设置有液压缸(15)。

2.如权利要求1所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：两个所述安装轴(141)内部分别设置有对准轴(411)，所述对准轴(411)外表面设置有夹板(412)，所述对准轴(411)内部设置有弹片(413)，所述对准轴(411)一端固定连接有定位块(414)，位于右侧的所述对准轴(411)左侧固定连接有插头(415)，位于左侧的所述对准轴(411)右侧固定连接有固定环(416)，所述固定环(416)内部设置有对准仪(417)。

3.如权利要求2所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：位于右侧的所述活动座一(142)底部固定连接有连接块(422)，所述活动座二(421)底部中心处固定连接有活动块(423)，所述活动座一(142)内部设置有螺纹杆(424)，所述螺纹杆(424)与活动座一(142)转动连接，所述螺纹杆(424)贯穿活动块(423)且延伸至外部，所述螺纹杆(424)与活动块(423)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：所述液压缸(15)右侧输出端与连接块(422)左侧固定连接，位于右侧的所述活动座一(142)底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽(12)滑动连接，所述活动座一(142)与固定座(1)滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：所述插杆(431)贯穿固定块(143)且延伸至外部，所述插杆(431)与固定块(143)滑动连接，所述弹簧(433)顶部与固定块(143)内壁顶部固定连接，所述弹簧(433)底部与限位板(432)顶部固定连接，所述插杆(431)与定位孔(11)相适配。

6.如权利要求5所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：所述弹片(413)一端与夹板(412)内壁固定连接，所述弹片(413)另一端与对准轴(411)内壁固定连接，所述定位块(414)与安装轴(141)插接，所述插头(415)与固定环(416)相适配，所述夹板(412)外表面与安装轴(141)内壁接触。

技术总结
本技术涉及机械手臂对准技术领域，公开了一种机械手臂对准装置，包括：固定座，所述固定座顶部左侧开设有定位孔，所述固定座顶部右侧开设有滑槽，所述固定座上方设置有机械手臂一，所述机械手臂一右侧设置有机械手臂二，所述机械手臂一和机械手臂二相互靠近的一端分别设置有安装轴。本技术通过设置插杆是通过将连接板向上拉动使其带动插杆向上运动，当插杆离开定位孔后，推动机械手臂一移动到靠近机械手臂二的位置，在松开连接板，插杆通过弹簧的作用下进行复位，再通过微调机械手臂一使插杆移动到定位孔的位置，则插杆弹入定位孔对机械手臂一进行固定，能够快速地将两者靠近，节约时间，提高工作效率。

技术研发人员：王石峰
受保护的技术使用者：智创自动化精密机械（廊坊）有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/1