一种用于切断纸膜带的切刀组件的制作方法

本技术涉及包装上料，具体涉及一种用于切断纸膜带的切刀组件。

背景技术：

1、香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行整理并形成纸垛，多个纸垛呈多层叠放至转运板上后形成垛堆，以便于包装、周转及运输。这些垛堆转运到香烟生产厂之后，通过上料机器人将纸垛从垛堆中一一取出并依次放至香烟生产设备中，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。

2、其中，在上料机器人抓手抓取纸垛之后，并在将纸垛放入香烟生产设备上料传送带之前，需要将纸垛上的纸膜带切断，以便去掉纸垛上的纸膜带。授权公告号cn115871012b一种上料夹爪及上料机器人，公开了一种在抓手上设置的切刀，切刀固定连接在直线模组的滑座上并由该直线模组驱动，如此，一方面，会增加抓手的总重量，增加机械臂的配置成本；另一方面，纸垛在运输的过程中会出现歪斜，直接通过抓手提起后，纸垛仍会存在歪斜的情况。另外，有些抓手会在吸盘的下方设置托板，托板和吸盘配合夹持住纸垛，可以避免纸垛在抓手移动的过程中产生歪斜，但是，纸垛被抓取前就产生歪斜的情况，没有得到解决。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于切断纸膜带的切刀组件，目的在于，在切刀切断纸膜带的工序中增加对纸垛歪斜情况进行修正的功能。

2、一种用于切断纸膜带的切刀组件，包括固定架、切刀以及驱动该切刀的直线模组，切刀固定连接在该直线模组的滑座上，在固定架上设置有伸缩机构以及开口朝上且为u字形的夹持工位，夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面且平行设置，动侧壁通过伸缩机构沿垂直定侧壁的方向靠近或者远离定侧壁，动侧壁向定侧壁靠近以实现夹持工位夹持纸垛的功能，动侧壁远离定侧壁则实现夹持工位放松纸垛的功能；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手进行让位的第一让位缺口，夹持工位的底面上设置有对抓手进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通。

3、本实用新型的有益效果：通过定侧壁和动侧壁对纸垛夹持后，从而可将歪斜的纸垛整理整齐，而后通过切刀对纸垛上的纸膜带进行切刀，可防止切刀损坏纸垛内的小纸板，也便于纸垛后期的转运以及在包装成型设备中的自动化的给料。

技术特征：

1.一种用于切断纸膜带的切刀组件，包括固定架（6）、切刀（2）以及驱动该切刀（2）的直线模组（7），其特征在于：在固定架（6）上设置有伸缩机构（4）以及开口朝上且为u字形的夹持工位，夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面，动侧壁通过伸缩机构（4）沿垂直定侧壁的方向靠近或者远离定侧壁；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀（2）位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手进行让位的第一让位缺口，夹持工位的底面上设置有对抓手进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通。

2.根据权利要求1所述的用于切断纸膜带的切刀组件，其特征在于：在固定架（6）上固定连接有两个条形挡板（1），这两个条形挡板（1）上下并列设置且在两者之间留有水平间隙，该水平间隙即为所述条形通槽，两个条形挡板（1）位于同一竖向平面内以形成所述定侧壁；在固定架（6）上正对条形挡板（1）的位置固设有两个伸缩机构（4），在伸缩机构（4）的伸缩杆端头均固定有竖向的推板（3），两个伸缩机构（4）分别带动两个推板（3）同步移动，使这两个推板（3）位于同一竖向平面内以形成所述动侧壁，两个推板（3）之间形成所述第一让位缺口；在固定架（6）上位于第二夹持工位底面处的位置设置有支撑台（5），支撑台（5）的中部设置有所述第二让位缺口。

3.根据权利要求2所述的用于切断纸膜带的切刀组件，其特征在于：在推板（3）上位于推板（3）和条形挡板（1）之间的位置固定连接有条形调整块（9），条形调整块（9）上远离推板（3）的第一作用面为竖向平面，第一作用面和条形挡板（1）平行设置，条形调整块（9）上位于第一作用面和推板（3）之间的侧面为第二作用面且为竖向平面，第一作用面和第二作用面之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求2所述的用于切断纸膜带的切刀组件，其特征在于：在支撑台（5）上对应推板（3）的位置开设有滑槽，推板（3）的下端一体化设置有位于滑槽内并与滑槽相匹配的滑块，滑块与滑槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述的用于切断纸膜带的切刀组件，其特征在于：在切刀（2）的刀头上固定连接有挡片（21），所述挡片（21）上远离切刀（2）的侧面与条形挡板（1）平行设置，所述挡片（21）顶端的截面为楔形结构。

技术总结
本技术提供一种用于切断纸膜带的切刀组件，包括固定架、切刀以及驱动该切刀的直线模组，切刀固定连接在该直线模组的滑座上，在固定架上设置有伸缩机构以及开口朝上且为U字形的夹持工位，夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀位于条形通道内；动侧壁上开设有对抓手进行让位的第一让位缺口，夹持工位的底面上设置有对抓手进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通。通过定侧壁和动侧壁对纸垛夹持后，从而可将歪斜的纸垛整理整齐，而后通过切刀对纸垛上的纸膜带进行切刀，可防止切刀损坏纸垛内的小纸板，也便于纸垛后期的转运以及在包装成型设备中的自动化给料。

技术研发人员：郝毫奇,程绍普
受保护的技术使用者：新乡东方工业科技有限公司
技术研发日：20230708
技术公布日：2024/1/14