一种机器人行走地轨

本技术涉及行走地轨，具体为一种机器人行走地轨。

背景技术：

1、工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

2、经检测，在现有技术中，中国专利号为：cn202120926036.8，公开日期为：2021-11-23，公开了一种无尘车间机器人行走地轨，包括横梁、固定板、导轨机构、导向机构和限位机构；所述导轨机构包括导轨梁、减震垫块和轨道，所述导轨梁底部两侧均固接加固板，所述加固板底部固接在减震垫块顶部，所述减震垫块底部连接横梁，所述导轨梁底部连接横梁，所述导轨梁顶部固接轨道，所述轨道表面安装滑块，所述滑块顶部固接固定板，所述固定板顶部连接移动板。可以通过移动架、滑块、轨道、移动槽和移动轮保证移动板在移动时稳定性，然后通过滑槽、第一滑块和侧板可以防止机器人在移动时出现强烈的晃动，而且加固板和减震垫块还可以起到一定的减震作用。

3、上述结构还存在以下缺陷：

4、待需要将地轨移位时，由于地轨较大且不易移动，需要将地轨拆卸后把地轨移动到合适的地位之后再进行组装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人行走地轨，以解决上述背景技术中提出的机器人行走地轨，由于地轨较大且不易移动，需要将地轨拆卸后把地轨移动到合适的地位之后再进行组装的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走地轨，包括底座，所述底座的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有隐藏组件，所述隐藏组件包括两个升降组件、底板和四个万向轮，所述升降组件包括双向螺杆、两个滑块、连接杆和两个连接块，所述双向螺杆转动安装在凹槽内，两个所述滑块均螺纹安装在双向螺杆上，两个所述连接杆分别交接安装在对应的滑块上，两个所述连接块分别交接安装在对应的连接杆的底端，所述底板固定安装在两个连接块的底部，四个所述万向轮均固定安装在底板的底部，所述底座上设置有地轨组件。

3、优选的，所述隐藏组件还包括两个滑轮、皮带和电机，两个所述滑轮分别固定安装在对应的双向螺杆上，所述皮带套设在两个滑轮上，所述电机固定安装在底座的一侧外壁上，所述电机的输出轴于固定安装在对应的双向螺杆的一端，所述底座上设置有地轨组件。

4、优选的，所述升降组件还包括两个限位槽，两个所述限位槽均开设在凹槽的顶部内壁上，两个所述限位槽分别与对应的滑块滑动连接。

5、优选的，所述底座的底部固定安装有稳定圈，所述稳定圈呈回形设置。

6、优选的，所述地轨组件包括两个侧板、两个滑轨、两个移动块和移动板，两个所述侧板均固定安装在底座的顶部，两个所述滑轨分别开设在对应的侧板的一侧外壁上，两个所述移动块分别滑动安装在对应的滑轨内，所述移动板固定安装在两个移动块相互靠近的一侧外壁上。

7、优选的，所述地轨组件还包括两个导轨梁、两个轨道、两个移动槽和多个卡槽，两个所述导轨梁均固定安装在底座的顶部，两个所述轨道分别固定安装在对应导轨梁的顶部，两个所述移动槽分别开设在对应的导轨梁的顶部，多个所述卡槽分别开设在对应的导轨梁的顶部。

8、本实用新型的机器人行走地轨，具有如下有益效果：

9、通过启动电机带动对应的双向螺杆和滑轮转动，使得皮带能够让两个双向螺杆同步转动，让滑块相互靠近带动连接杆推动底板向下移动，通过万向轮底座顶起，从而便于移动整个地轨，将地轨移动到合适的位置之后，将万向轮收进凹槽内，通过稳定圈避免底座与地板碰撞，对双方进行保护，具有便于移动机器人行走地轨的优点。

技术特征：

1.一种机器人行走地轨，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有隐藏组件，所述隐藏组件包括两个升降组件、底板(7)和四个万向轮(8)，所述升降组件包括双向螺杆(3)、两个滑块(4)、连接杆(5)和两个连接块(6)，所述双向螺杆(3)转动安装在凹槽(2)内，两个所述滑块(4)均螺纹安装在双向螺杆(3)上，两个所述连接杆(5)分别交接安装在对应的滑块(4)上，两个所述连接块(6)分别交接安装在对应的连接杆(5)的底端，所述底板(7)固定安装在两个连接块(6)的底部，四个所述万向轮(8)均固定安装在底板(7)的底部，所述底座(1)上设置有地轨组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述隐藏组件还包括两个滑轮(9)、皮带(10)和电机(11)，两个所述滑轮(9)分别固定安装在对应的双向螺杆(3)上，所述皮带(10)套设在两个滑轮(9)上，所述电机(11)固定安装在底座(1)的一侧外壁上，所述电机(11)的输出轴于固定安装在对应的双向螺杆(3)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述升降组件还包括两个限位槽(12)，两个所述限位槽(12)均开设在凹槽(2)的顶部内壁上，两个所述限位槽(12)分别与对应的滑块(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有稳定圈(13)，所述稳定圈(13)呈回形设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述地轨组件(14)包括两个侧板(141)、两个滑轨(142)、两个移动块(143)和移动板(144)，两个所述侧板(141)均固定安装在底座(1)的顶部，两个所述滑轨(142)分别开设在对应的侧板(141)的一侧外壁上，两个所述移动块(143)分别滑动安装在对应的滑轨(142)内，所述移动板(144)固定安装在两个移动块(143)相互靠近的一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人行走地轨，其特征在于：所述地轨组件(14)还包括两个导轨梁(145)、两个轨道(146)、两个移动槽(147)和多个卡槽(148)，两个所述导轨梁(145)均固定安装在底座(1)的顶部，两个所述轨道(146)分别固定安装在对应导轨梁(145)的顶部，两个所述移动槽(147)分别开设在对应的导轨梁(145)的顶部，多个所述卡槽(148)分别开设在对应的导轨梁(145)的顶部。

技术总结
本技术公开了一种机器人行走地轨，包括底座，所述底座的底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有隐藏组件，所述隐藏组件包括两个升降组件、底板和四个万向轮，所述升降组件包括双向螺杆、两个滑块、连接杆和两个连接块，所述双向螺杆转动安装在凹槽内，两个所述滑块均螺纹安装在双向螺杆上，两个所述连接杆分别交接安装在对应的滑块上，两个所述连接块分别交接安装在对应的连接杆的底端，所述底板固定安装在两个连接块的底部。该机器人行走地轨，通过启动电机带动对应的双向螺杆，滑块相互靠近带动连接杆推动底板向下移动，通过万向轮底座顶起，从而便于移动整个地轨，具有便于移动机器人行走地轨的优点。

技术研发人员：雷虎,任佳
受保护的技术使用者：西安翻译学院
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15