一种汽车用隔板搬运桁架的制作方法

本技术涉及桁架领域，特指一种汽车用隔板搬运桁架。

背景技术：

1、桁架式机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

2、现有桁架对汽车隔板零部件搬运过程中，一般采用若干真空吸盘的机械手，而真空吸盘式机械手在停运修整时竖直状态的吸盘可能受到碰撞导致损坏。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车用隔板搬运桁架。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车用隔板搬运桁架，包含横梁、设置在横梁底部两端的支撑脚、设置在横梁正面沿x轴方向滑动的平移组件、设置在平移组件滑动端上沿y轴升降的升降组件、设置在升降组件驱动端底部用于运输物料的机械手；所述机械手包括连接在降组件驱动端底部的支撑板、设置在支撑板底部的支撑架、旋转设置在支撑架长度方向两侧的两根固定杆、设置在两根固定杆上用于吸取物料的真空吸盘；所述支撑架宽度方向两端内测中部处旋转设置有也用于吸取物料真空吸盘；所述支撑架宽度方向一端外侧处设置用于驱动两根固定杆及支撑架上两个真空吸盘旋转的驱动组件。

3、优选的，所述驱动组件包括设置在支撑板顶面宽度方向一端处的驱动带电机、设置在其中一根固定杆两端贯穿支撑架的驱动轴上的从动齿轮、旋转设置在支撑架上且分别位于两个从动齿轮一侧用于带动两个从动齿轮旋转的两个主动齿轮；两根所述固定杆两外一根两端贯穿支撑架的驱动轴、两个旋转设置在支撑架上真空吸盘贯穿支撑架的驱动轴及两个旋转设置在支撑架上主动齿轮的驱动轴上均分别同时套设有驱动带；所述驱动带电机带动其中一条驱动带旋转。

4、优选的，所述平移组件包括沿x轴分别设置在横梁顶面及底面的两条平移滑轨、分别滑动设置在两条平移滑轨上的两块支撑滑块、竖直设置在横梁正面且于四块支撑滑块同时连接的滑板、设置在滑板远离横梁一面一侧且输出端贯穿滑板的平移电机、设置在平移电机输出端上平移齿轮、设置在横梁正面且于平移齿轮相互啮合的平移齿条。

5、优选的，所述升降组件包括滑动设置在滑板远离横梁一面中部的升降杆、沿y轴设置在升降杆两侧的两条升降滑轨、分别设置在滑板上且位于升降杆两侧用于两条升降滑轨滑动的两块升降滑块、沿y轴设置在升降杆正对滑板一面中部的升降齿条、设置在滑板顶部且输出端正对升降杆的升降电机、设置在升降电机输出端上且于升降齿条啮合的升降齿轮。

6、优选的，所述滑板上设置有分别于平移齿条及升降齿条啮合的两个润滑齿轮；两个所述润滑齿轮的旋转固定端上设置有入油口，且两个润滑齿轮上设置有出油口；所述支撑脚上一侧设置有用于给润滑齿轮供油的润滑泵。

7、优选的，所述横梁正下方设置有防尘罩；所述防尘罩两端于两根支撑腿连接；所述防尘罩中部设置有便于升降组件滑动的开口，且滑动的开口处设置有风琴罩。

8、优选的，两根所述固定杆及支撑架上的若干真空吸盘伸缩端处均设置有缓冲弹簧

9、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

10、本实用新型通过设置可旋转真空吸盘的机械手，使真空吸盘在停止整修时旋转九十度，避免竖直状态下造成碰撞导致损坏。

技术特征：

1.一种汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：包含横梁、设置在横梁底部两端的支撑脚、设置在横梁正面沿x轴方向滑动的平移组件、设置在平移组件滑动端上沿y轴升降的升降组件、设置在升降组件驱动端底部用于运输物料的机械手；所述机械手包括连接在降组件驱动端底部的支撑板、设置在支撑板底部的支撑架、旋转设置在支撑架长度方向两侧的两根固定杆、设置在两根固定杆上用于吸取物料的真空吸盘；所述支撑架宽度方向两端内测中部处旋转设置有也用于吸取物料真空吸盘；所述支撑架宽度方向一端外侧处设置用于驱动两根固定杆及支撑架上两个真空吸盘旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：所述驱动组件包括设置在支撑板顶面宽度方向一端处的驱动带电机、设置在其中一根固定杆两端贯穿支撑架的驱动轴上的从动齿轮、旋转设置在支撑架上且分别位于两个从动齿轮一侧用于带动两个从动齿轮旋转的两个主动齿轮；两根所述固定杆两外一根两端贯穿支撑架的驱动轴、两个旋转设置在支撑架上真空吸盘贯穿支撑架的驱动轴及两个旋转设置在支撑架上主动齿轮的驱动轴上均分别同时套设有驱动带；所述驱动带电机带动其中一条驱动带旋转。

3.根据权利要求2所述的汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：所述平移组件包括沿x轴分别设置在横梁顶面及底面的两条平移滑轨、分别滑动设置在两条平移滑轨上的两块支撑滑块、竖直设置在横梁正面且于四块支撑滑块同时连接的滑板、设置在滑板远离横梁一面一侧且输出端贯穿滑板的平移电机、设置在平移电机输出端上平移齿轮、设置在横梁正面且于平移齿轮相互啮合的平移齿条。

4.根据权利要求3所述的汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：所述升降组件包括滑动设置在滑板远离横梁一面中部的升降杆、沿y轴设置在升降杆两侧的两条升降滑轨、分别设置在滑板上且位于升降杆两侧用于两条升降滑轨滑动的两块升降滑块、沿y轴设置在升降杆正对滑板一面中部的升降齿条、设置在滑板顶部且输出端正对升降杆的升降电机、设置在升降电机输出端上且于升降齿条啮合的升降齿轮。

5.根据权利要求4所述的汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：所述滑板上设置有分别于平移齿条及升降齿条啮合的两个润滑齿轮；两个所述润滑齿轮的旋转固定端上设置有入油口，且两个润滑齿轮上设置有出油口；所述支撑脚上一侧设置有用于给润滑齿轮供油的润滑泵。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：所述横梁正下方设置有防尘罩；所述防尘罩两端于两根支撑腿连接；所述防尘罩中部设置有便于升降组件滑动的开口，且滑动的开口处设置有风琴罩。

7.根据权利要求6所述的汽车用隔板搬运桁架，其特征在于：两根所述固定杆及支撑架上的若干真空吸盘伸缩端处均设置有缓冲弹簧。

技术总结
本技术涉及一种汽车用隔板搬运桁架，包含横梁、设在横梁底部两端的支撑脚、设在横梁正面沿X轴方向滑动的平移组件、设在平移组件滑动端上沿Y轴升降的升降组件、设在升降组件驱动端底部的机械手；所述机械手包括连接在降组件驱动端底部的支撑板、设在支撑板底部的支撑架、旋转设在支撑架长度方向两侧的两根固定杆、设在两根固定杆上用于吸取物料的真空吸盘；所述支撑架宽度方向两端内测中部处旋转设有也用于吸取物料真空吸盘；所述支撑架宽度方向一端外侧处设用于驱动两根固定杆及支撑架上两个真空吸盘旋转的驱动组件；本技术通过设置可旋转真空吸盘的机械手，使真空吸盘在停止整修时旋转九十度，避免竖直状态下造成碰撞导致损坏。

技术研发人员：谢勇
受保护的技术使用者：亿峯机器人科技（太仓）有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15