一种机器人底座结构的制作方法

本技术涉及机器人底座结构，特别涉及一种机器人底座结构。

背景技术：

1、机器人底座是对机器人使用时的一种补充，使用机器人底座可以使机器人在任何地面上都能使用，还可以根据工作环境的不同，使机器人的工作空间增加，确保机器人在不同的生产领域中都可以达到最佳的效果，机器人底座不仅仅在工业生产上使用，在其他行业同样适用且作用巨大，机器人底座基础牢靠，几乎没有干扰轮廓，减少空间限制，现有的机器人底座没有对于辅助机器人进行移动的问题的研究因此根据这一问题特提出一种机器人底座结构可扩大机器人移动的极限位置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人底座结构，此装置通过设置有滑轨、液压伸缩杆、滑动块等来实现推动连接板移动从而实现移动机器人的效果当工业机器人安装完成后若想进行轻微的位置调整要耗费大量的人力物力，此装置的设置可很好的辅助机器人位置调整从而增大机器人的工作范围极限。

2、为实现上述目的，提供一种机器人底座结构，此装置通过设置有转动电机、连接轴、电机箱等来实现顶部连接板的转动从而使得顶端的机器人随之转动使得可更好地辅助机器人更好地进行工作。

3、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

4、本实用新型实施例一种机器人底座结构，其包括，底座主体，底座主体的内部底端固定设置有两个滑轨，两个滑轨的外端面均开设有滑槽，两个滑轨的顶端均滑动设置有两个滑动块，四个滑动块的内部侧壁均转动设置有第一滑动滚珠，四个第一滑动滚珠的一侧均固定设置有第三滚珠，四个第三滚珠远离第一滑动滚珠的一侧均固定设置有第二滑动滚珠，四个滑动块的顶端固定设置有电机箱，电机箱的一侧固定设置有两个第一连接块，两个第一连接块远离电机箱的一侧均固定设置有液压伸缩杆。

5、进一步地，两个液压伸缩杆远离第一连接块的一侧均固定设置有第二连接块，电机箱的内部固定设置有转动电机，转动电机的输出端固定设置有连接轴；

6、通过上述技术方案，连接轴的设置可有效地将电机的旋转力传递给连接板从而达到带动机器人旋转的目的。

7、进一步地，连接轴远离转动电机的一侧固定设置有连接板，连接板5的底端固定设置有第三连接板；

8、通过上述技术方案，第三连接板的设置可防止连接板出现晃动的情况，从而使得机器人安装后可良好的运行。

9、进一步地，连接板的顶端固定设置有机器人安装孔；

10、通过上述技术方案，机器人安装孔的设置可有效地连接机器人。

11、进一步地，底座主体的内部侧壁均固定设置有平衡信息检测装置；

12、通过上述技术方案，平衡检测装置可检测机器人底部的连接板是否出现倾倒的显现防止意外的发生。

13、进一步地，底座主体的一侧固定设置有控制面板；

14、通过上述技术方案，控制面板的设置可控制此装置内部的电控元件的开合情况，从而使得装置内部的控制原件可有效的得以控制。

15、进一步地，底座主体的侧壁均固定设置有安装板；

16、通过上述技术方案，安装板的设置曾与此装置的受力面积使其更加稳固。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型提出的一种机器人底座结构，此装置通过设置有滑轨、液压伸缩杆、滑动块等来实现推动连接板移动从而实现移动机器人的效果当工业机器人安装完成后若想进行轻微的位置调整要耗费大量的人力物力，此装置的设置可很好的辅助机器人位置调整从而增大机器人的工作范围极限。

19、2、本实用新型提出的一种机器人底座结构,此装置通过设置有转动电机、连接轴、电机箱等来实现顶部连接板的转动从而使得顶端的机器人随之转动使得可更好地辅助机器人更好地进行工作。

技术特征：

1.一种机器人底座结构，其特征在于：包括，底座主体(2)，所述底座主体(2)的内部底端固定设置有两个滑轨(1011)，两个所述滑轨(1011)的外端面均开设有滑槽(7)，两个所述滑轨(1011)的顶端均滑动设置有两个滑动块(8)，四个所述滑动块(8)的内部侧壁均转动设置有第一滑动滚珠(1012)，四个所述第一滑动滚珠(1012)的一侧均固定设置有第三滚珠(1022)，四个所述第三滚珠(1022)远离第一滑动滚珠(1012)的一侧均固定设置有第二滑动滚珠(1021)，四个所述滑动块(8)的顶端固定设置有电机箱(101)，所述电机箱(101)的一侧固定设置有两个第一连接块(9)，两个所述第一连接块(9)远离电机箱(101)的一侧均固定设置有液压伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座结构，其特征在于，两个所述液压伸缩杆(11)远离第一连接块(9)的一侧均固定设置有第二连接块(10)，所述电机箱(101)的内部固定设置有转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出端固定设置有连接轴(102)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底座结构，其特征在于，所述连接轴(102)远离转动电机(12)的一侧固定设置有连接板(5)，所述连接板(5)的底端固定设置有第三连接板(103)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底座结构，其特征在于，所述连接板(5)的顶端固定设置有机器人安装孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底座结构，其特征在于，所述底座主体(2)的内部侧壁均固定设置有平衡信息检测装置(4)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底座结构，其特征在于，所述底座主体(2)的一侧固定设置有控制面板(1)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人底座结构，其特征在于，所述底座主体(2)的侧壁均固定设置有安装板(3)。

技术总结
本技术公开了一种机器人底座结构，包括，底座主体，所述底座主体的内部底端固定设置有两个滑轨，两个所述滑轨的外端面均开设有滑槽，两个所述滑轨的顶端均滑动设置有两个滑动块，四个所述滑动块的内部侧壁均转动设置有第一滑动滚珠，四个所述第一滑动滚珠的一侧均固定设置有第三滚珠，四个所述第三滚珠远离第一滑动滚珠的一侧均固定设置有第二滑动滚珠，四个所述滑动块的顶端固定设置有电机箱。通过上述结构，滑轨、液压伸缩杆、滑动块等来实现推动连接板移动从而实现移动机器人的效果当工业机器人安装完成后若想进行轻微的位置调整要耗费大量的人力物力，此装置的设置可很好的辅助机器人位置调整从而增大机器人的工作范围极限。

技术研发人员：张建军,刘海军,李军
受保护的技术使用者：大邑张氏铸造厂
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/1