一种可自动调整夹取范围机械手臂的制作方法

本技术涉及机械手臂，具体为一种可自动调整夹取范围机械手臂。

背景技术：

1、机械手臂是能够接收指令，并精确的定位到某一点进行作业，在工业制造和医学治疗等领域都能见到它的身影，例如公开号为“cn215881625u”的一种夹取式工业机械手臂，通过两个弧形夹具对物体进行夹持，解决了对圆形柱物品夹取不稳定的问题，并通过伸缩杆可以调节长度，导致夹取范围有限的问题，但该夹取式工业机械手臂在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

2、上述机构在使用时，是通过两个弧形夹具对物体进行夹持，解决了对圆形柱物品夹取不稳定的问题，但容易因夹持力度过大，而对物品表面造成压痕，同时在夹取过程中，物品容易从两个弧形夹具之间滑脱，并且不便对机械手臂的方向进行改变，导致实用性较低，同时当物品位置较远，不便根据物品的距离长短，来调节夹取的范围。

3、因此我们便提出了可自动调整夹取范围机械手臂能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可自动调整夹取范围机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机械手臂在使用时，容易因夹持力度过大，而对物品表面造成压痕，同时在夹取过程中，物品容易从两个弧形夹具之间滑脱，并且不便对机械手臂的方向进行改变，导致实用性较低，同时当物品位置较远，不便根据物品的距离长短，来调节夹取的范围的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调整夹取范围机械手臂，包括底座，所述底座内壁的顶部贯穿轴承连接有转动柱，且所述底座上表面的左侧安装有第一电机，所述转动柱的顶部固定连接有第一机械臂，且所述第一机械臂的左侧安装有第二电机；

3、还包括：

4、所述底座内壁顶部的左侧贯穿轴承连接有传动杆，且所述传动杆的顶部与第一电机的输出端固定连接，所述第一机械臂内部的左侧贯穿轴承连接有螺纹杆；

5、所述螺纹杆的左端与第二电机的输出端固定连接，所述螺纹杆右端的外侧套设螺纹连接活动杆，且所述第一机械臂的右端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的下方连接有固定架；

6、所述固定架的底部贯穿固定有壳体，所述壳体的顶部安装有液压缸，且所述壳体的内部连接有活塞块，所述活塞块的顶部与液压缸的输出端固定连接；

7、所述壳体左右两侧的下方均通过轴转动连接有活动板，且两个所述活动板的内部均贯穿连接有衔接杆，所述衔接杆的一端固定连接有夹持板，两个所述活动板的一侧与活塞块的底部均通过连接杆相连接。

8、优选的，所述活动杆的外侧与第一机械臂的内壁为滑动卡合连接，且所述活动杆的右端与第二机械臂的左侧固定连接。

9、通过采用上述技术方案，使得的第二机械臂进行移动。

10、优选的，两个所述夹持板的相对面均设置有密封圈，且两个所述密封圈的内部与壳体的内部均通过软管相连通，所述密封圈的一侧开设有孔洞。

11、通过采用上述技术方案，进而可以防止工件滑脱。

12、优选的，所述活塞块的外侧与壳体的内壁之间为滑动连接，且所述活塞块的底部贯穿壳体的底部，并且所述活塞块呈“工”字形状设置。

13、通过采用上述技术方案，使得活塞块在壳体内壁移动。

14、优选的，两个所述活动板关于活塞块的中心轴对称设置在壳体的两侧，且两个所述连接杆的两端分别与活塞块的底部和两个活动板的一侧均为铰接连接。

15、通过采用上述技术方案，使得连接杆转动的同时带动两个活动板相对转动。

16、优选的，所述衔接杆的外侧缠绕连接有复位弹簧，且所述衔接杆与活动板之间为滑动连接。

17、通过采用上述技术方案，利用复位弹簧的弹性作用可以对夹持力进行缓冲。

18、优选的，所述传动杆的外侧套设安装有主动齿轮，所述转动柱的外侧套设固定连接有从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮之间为啮合连接。

19、通过采用上述技术方案，使得主动齿轮带动从动齿轮进行转动。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动调整夹取范围机械手臂，通过螺纹杆带动活动杆移动，能够自动调节夹取范围，同时利用主动齿轮带动从动齿轮转动，能够实现机械手臂方向的改变，并且通过复位弹簧的作用，可以对夹持力进行缓冲，避免工件被夹伤，并可以防止工件滑脱，其具体内容如下：

21、(1)设置有活动杆，通过第二电机带动螺纹杆转动，可以使得活动杆在螺纹杆上移动并带动第二机械臂向右移动，进而可以自动调节机械手臂的夹持范围，然后启动第一电机带动传动杆转动，并利用主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接，可以使得转动柱进行转动，从而实现机械手臂方向的改变；

22、(2)设置有夹持板，通过液压缸带动活塞块移动，此时壳体内部产生负压，并通过软管使得密封圈产生吸力，防止工件滑脱，可以使得连接杆转动，并带动两个活动板相对进行转动，同时两个夹持板对工件进行夹持，然后衔接杆受压进行移动，并利用复位弹簧的弹性作用可以对夹持力度进行缓冲，从而可以避免工件因夹持力度过大而被夹伤。

技术特征：

1.一种可自动调整夹取范围机械手臂，包括底座(1)，所述底座(1)内壁的顶部贯穿轴承连接有转动柱(2)，且所述底座(1)上表面的左侧安装有第一电机，所述转动柱(2)的顶部固定连接有第一机械臂(4)，且所述第一机械臂(4)的左侧安装有第二电机；

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹取范围机械手臂，其特征在于：所述活动杆(6)的外侧与第一机械臂(4)的内壁为滑动卡合连接，且所述活动杆(6)的右端与第二机械臂(7)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹取范围机械手臂，其特征在于：两个所述夹持板(8)的相对面均设置有密封圈(19)，且两个所述密封圈(19)的内部与壳体(15)的内部均通过软管(20)相连通，所述密封圈(19)的一侧开设有孔洞。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹取范围机械手臂，其特征在于：所述活塞块(14)的外侧与壳体(15)的内壁之间为滑动连接，且所述活塞块(14)的底部贯穿壳体(15)的底部，并且所述活塞块(14)呈“工”字形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹取范围机械手臂，其特征在于：两个所述活动板(16)关于活塞块(14)的中心轴对称设置在壳体(15)的两侧，且两个所述连接杆(11)的两端分别与活塞块(14)的底部和两个活动板(16)的一侧均为铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹取范围机械手臂，其特征在于：所述衔接杆(17)的外侧缠绕连接有复位弹簧(18)，且所述衔接杆(17)与活动板(16)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹取范围机械手臂，其特征在于：所述传动杆(3)的外侧套设安装有主动齿轮(10)，所述转动柱(2)的外侧套设固定连接有从动齿轮(9)，且所述主动齿轮(10)与从动齿轮(9)之间为啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种可自动调整夹取范围机械手臂，包括底座，所述底座内壁的顶部贯穿轴承连接有转动柱，且所述底座上表面的左侧安装有第一电机，所述转动柱的顶部固定连接有第一机械臂，且所述第一机械臂的左侧安装有第二电机；还包括：所述底座内壁顶部的左侧贯穿轴承连接有传动杆，且所述传动杆的顶部与第一电机的输出端固定连接。该可自动调整夹取范围机械手臂，通过螺纹杆带动活动杆移动，能够自动调节夹取范围，同时利用主动齿轮带动从动齿轮转动，能够实现机械手臂方向的改变，并且通过复位弹簧的作用，可以对夹持力进行缓冲，避免工件被夹伤，并可以防止工件滑脱。

技术研发人员：林少冰,吴长征,修静,王彦波,孙小明,刘轶松
受保护的技术使用者：海能机械科技(辽宁)有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/17