一种机械自动化机器人的抓取臂结构

本技术涉及机械自动化机器人，尤其涉及一种机械自动化机器人的抓取臂结构。

背景技术：

1、随着现代工业自动化的发展，机器人抓取技术在飞速发展的各行业发挥不可或缺的重要作用，在轻工业、食品工业等行业是必不可少的技术。我国加快经济体制转型之后，随着电子、汽车等行业的高速发展以及各行业市场愈发激烈的竞争，各行各业对装配和搬运等抓取功能的要求越来越严格。

2、但是现有的机械自动化机器人在使用过程中，不能对设备整体进行转动，使得不能实现对物料多方位的转运，实用性较低，导致使用效果欠佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在不能对设备整体进行转动，使得不能实现对物料多方位的转运，实用性较低的问题，而提出的一种机械自动化机器人的抓取臂结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械自动化机器人的抓取臂结构，包括底座，所述底座内设置有转运机构，所述转运机构包括第一驱动电机、第一转轴、第二转轴、两个齿轮与旋转柱，所述第一驱动电机固定安装于底座的内底部，所述第一转轴固定连接于第一驱动电机的输出端，且第一转轴的一端与底座的内顶部转动连接，所述第二转轴转动连接于底座的内顶部，且第二转轴贯穿底座，两个所述齿轮固定套设于第一转轴与第二转轴的外壁，且两个齿轮啮合连接，所述旋转柱固定连接于第二转轴的顶端，所述旋转柱内设置有升降机构，所述升降机构包括第一限位槽、第二驱动电机、螺纹杆与升降块，所述第一限位槽开设于旋转柱的内侧壁，所述第二驱动电机固定安装于旋转柱的内底部，所述螺纹杆固定连接于第二驱动电机的输出端，且螺纹杆的光滑端与旋转柱的内顶部转动连接，所述升降块套设于螺纹杆的外壁，且升降块贯穿第一限位槽，所述升降块的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架内设置有水平移动机构与夹持机构。

3、优选的，所述水平移动机构包括第二限位槽、第一压缸、第一液压杆与移动块，所述第二限位槽开设于支撑架的内底部。

4、优选的，所述第一压缸设置于支撑架的内左部，所述第一液压杆固定连接于第一压缸的输出端，所述移动块固定连接于第一液压杆的一端，且移动块贯穿第二限位槽。

5、优选的，所述夹持机构包括安装板、第二压缸、第二液压杆、夹持架、电动推杆与夹板，所述安装板固定连接于移动块的底部，所述第二压缸设置于安装板的下表面。

6、优选的，所述第二液压杆固定连接于第二压缸的输出端，所述夹持架固定连接于第二液压杆的一端。

7、优选的，所述电动推杆固定安装于夹持架的内侧壁，所述夹板固定连接于电动推杆的伸缩端。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

9、1、本实用新型中，通过设置的升降机构，启动第二驱动电机，使得第二驱动电机带动螺纹杆，同时第一限位槽对升降块进行限位，进而使得螺纹杆带动升降块进行上下运动，便于将夹持机构调整到合适的高度，通过设置的转运机构，启动第一驱动电机，通过两个齿轮之间的相互配合，使得带动旋转柱转动，进而使得旋转柱带动夹持机构转动，便于对多方位的物料进行抓取。

10、2、本实用新型中，通过设置的水平移动机构，启动第一压缸，使得第一压缸带动第一液压杆，进而使得第一液压杆带动夹持机构左右移动，便于对不同距离的物料进行抓取。

技术特征：

1.一种机械自动化机器人的抓取臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有转运机构(2)，所述转运机构(2)包括第一驱动电机(201)、第一转轴(202)、第二转轴(203)、两个齿轮(204)与旋转柱(205)，所述第一驱动电机(201)固定安装于底座(1)的内底部，所述第一转轴(202)固定连接于第一驱动电机(201)的输出端，且第一转轴(202)的一端与底座(1)的内顶部转动连接，所述第二转轴(203)转动连接于底座(1)的内顶部，且第二转轴(203)贯穿底座(1)，两个所述齿轮(204)固定套设于第一转轴(202)与第二转轴(203)的外壁，且两个齿轮(204)啮合连接，所述旋转柱(205)固定连接于第二转轴(203)的顶端，所述旋转柱(205)内设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括第一限位槽(301)、第二驱动电机(302)、螺纹杆(303)与升降块(304)，所述第一限位槽(301)开设于旋转柱(205)的内侧壁，所述第二驱动电机(302)固定安装于旋转柱(205)的内底部，所述螺纹杆(303)固定连接于第二驱动电机(302)的输出端，且螺纹杆(303)的光滑端与旋转柱(205)的内顶部转动连接，所述升降块(304)套设于螺纹杆(303)的外壁，且升降块(304)贯穿第一限位槽(301)，所述升降块(304)的一侧固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)内设置有水平移动机构(5)与夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人的抓取臂结构，其特征在于：所述水平移动机构(5)包括第二限位槽(501)、第一压缸(502)、第一液压杆(503)与移动块(504)，所述第二限位槽(501)开设于支撑架(4)的内底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化机器人的抓取臂结构，其特征在于：所述第一压缸(502)设置于支撑架(4)的内左部，所述第一液压杆(503)固定连接于第一压缸(502)的输出端，所述移动块(504)固定连接于第一液压杆(503)的一端，且移动块(504)贯穿第二限位槽(501)。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人的抓取臂结构，其特征在于：所述夹持机构(6)包括安装板(601)、第二压缸(602)、第二液压杆(603)、夹持架(604)、电动推杆(605)与夹板(606)，所述安装板(601)固定连接于移动块(504)的底部，所述第二压缸(602)设置于安装板(601)的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机器人的抓取臂结构，其特征在于：所述第二液压杆(603)固定连接于第二压缸(602)的输出端，所述夹持架(604)固定连接于第二液压杆(603)的一端。

6.根据权利要求4所述的一种机械自动化机器人的抓取臂结构，其特征在于：所述电动推杆(605)固定安装于夹持架(604)的内侧壁，所述夹板(606)固定连接于电动推杆(605)的伸缩端。

技术总结
本技术提供一种机械自动化机器人的抓取臂结构，涉及机械自动化机器人技术领域，包括底座，所述底座内设置有转运机构，所述转运机构包括第一驱动电机、第一转轴、第二转轴、两个齿轮与旋转柱，所述第一驱动电机固定安装于底座的内底部。本技术中，通过设置的升降机构，启动第二驱动电机，使得第二驱动电机带动螺纹杆，同时第一限位槽对升降块进行限位，进而使得螺纹杆带动升降块进行上下运动，便于将夹持机构调整到合适的高度，通过设置的转运机构，启动第一驱动电机，通过两个齿轮之间的相互配合，使得带动旋转柱转动，进而使得旋转柱带动夹持机构转动，便于对多方位的物料进行抓取。

技术研发人员：张平
受保护的技术使用者：潍坊理工学院
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/1