一种智能滚轮自动矫位装置的制作方法

本技术属于自动矫位领域，特别涉及一种智能滚轮自动矫位装置。

背景技术：

1、在很多非标制造业和水果加工业的加工过程中具有一些特殊的需求，例如，类球形物体的某个位置有特殊标记，需要其标记位置朝上进行后续加工，在现有的技术中，通常是将其手动摆放，或者进行较长时间的无规则旋转来实现需求位置的摆放，人工做耗时耗力，无规则旋转所需时长不定，且有时候不能达到目的，给后续加工带来不便。

2、再例如，黄桃罐头的生产工序就涉及这一情况，因后续生产需要切割黄桃，为保证外观精美需要沿着桃缝进行切割，因此需要在准备阶段将桃缝向上，便于后续由机械手拿取黄桃时可以沿着桃缝切割。

3、因此，本申请提供了一种新的智能滚轮自动矫位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中无法智能且快速的自动矫位的缺陷，提供一种智能滚轮自动矫位装置，包括：

2、支撑架，所述支撑架还包括立柱、支柱和顶梁，用于支撑整个装置；

3、安装板，所述安装板设置在所述支撑架上，所述安装板还设置有原料架，所述原料架设置有若干个，用于放置原料；所述原料架内还设置有矫位轮，所述矫位轮上设置有电机，所述电机与所述矫位轮连接，用于驱动所述矫位轮转动；

4、摄像头，所述摄像头设置在所述顶梁上，所述摄像头与所述原料架的位置相适应；

5、外置的plc控制系统，所述plc控制系统与所述摄像头电连接，用于上传原料的位置信息；所述plc控制系统还与所述电机电连接，所述plc控制系统根据所述原料的位置信息控制电机的启停。

6、进一步地方案为，所述安装板为长方形板状结构，且对应所述原料架的位置设置有通孔；

7、所述支撑架为底部四角位置具有四个立柱的长方形框架结构，且所述支撑架的一个长边的两端位置向上延伸设置有支柱；

8、所述顶梁设置在两个所述支柱的顶端。

9、进一步地，所述原料架设置有若干个，所述原料架为半圆形结构，且所述原料架开设有三个长方形通孔，三个所述通孔夹角为120°，且三个所述通孔沿所述原料架的底部互相连通。

10、进一步地，每个原料架内设置有三个所述矫位轮，所述矫位轮设置在所述原料架底部，且所述矫位轮沿侧面穿过所述通孔设置在适应位置。

11、进一步地，每个所述矫位轮上都设置有一个电机，所述电机可以进行正转和反转。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1)本申请中的装置具有摄像头来采集反馈原料的位置信息，再由plc控制系统进行信息反馈给电机，此时电机可以根据所需情况快速旋转至所需位置；

14、2)本申请中的原料架上的矫位轮沿三个方向设置有三个，且每个矫位轮都配置有电机，可以根据plc控制系统所反馈的原料位置信息进行各个方向的正转和反转，以便快速将原料旋转至所需位置。

技术特征：

1.一种智能滚轮自动矫位装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种智能滚轮自动矫位装置，其特征在于，所述安装板(3)为长方形板状结构，且对应所述原料架(2)的位置设置有通孔；

3.根据权利要求1所述的一种智能滚轮自动矫位装置，其特征在于，所述原料架(2)设置有若干个，所述原料架(2)为半圆形结构，且所述原料架(2)开设有三个长方形通孔(11)，三个所述通孔(11)之间的夹角为120°，且三个所述通孔(11)沿所述原料架(2)的底部互相连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能滚轮自动矫位装置，其特征在于，每个原料架(2)内设置有三个所述矫位轮(4)，所述矫位轮(4)设置在所述原料架(2)底部，且所述矫位轮(4)沿侧面穿过所述通孔(11)设置在适应位置。

5.根据权利要求4所述的一种智能滚轮自动矫位装置，其特征在于，每个所述矫位轮(4)上都设置有一个电机(5)，所述电机(5)可以进行正转和反转。

技术总结
本申请提供了一种智能滚轮自动矫位装置，包括摄像头、原料架、安装板、矫位轮、电机和PLC控制系统；所述摄像头设置在所述原料架的正上方，用于采集原料的位置信息；所述原料架安装在所述安装板上，所述原料架内还设置有矫位轮，所述矫位轮上设置有电机，所述摄像头与PLC控制系统电连接，用于上传原料的位置信息；所述电机与所述PLC控制系统电连接，所述电机根据PLC控制系统反馈的原料的位置信息进行旋转。本申请中的装置可以自动矫正原料的摆放位置，方便后续工序加工。

技术研发人员：丰丙战,王胜春,柳起凯,尹秀茹
受保护的技术使用者：山东华睿人工智能科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/5