一种家禽养殖巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种家禽养殖巡检机器人。

背景技术：

1、利用计算机控制的巡检机器人对生产制造企业进行定期巡视检查，这是我国工业水平的进步，对企业的加工生产具有重要意义。智能巡检技术在解决安全隐患及时处理分析方面有着人工巡检不能比拟的优势。巡检机器人采用全自主激光定位与导航技术，能自动规划巡检路径、自主充电。结合红外热成像和高清视频技术，精确识别各类仪表设备状态，能及时发现设备缺陷，巡检机器人第一时间提示管理人员进行处理和调度，并且能够图文并茂的展现隐患现场、及时加以处理、实时地图和数据可掌握隐患分布，调整区域巡查力度，能够实时掌握工作重点，实现无人值守目标的情况下，仍能保障正常安全生产。

2、实用新型公开号cn216967791u公开了一种巡检机器人，该申请方案中记载了“......机器人本体1挂装在导轨2上,旋转云台3设置在机器人上,视频采集装置7设置在旋转云台3上；控制器分别与机器人本体1和旋转云台3连接,控制机器人本体1沿导轨2移动和控制旋转云台3旋转,以使视频采集装置7追踪并获取目标物的视频信息；目标定位装置6用于获取目标物相对目标定位装置6的位置信息......”但该巡检机器人不具备爬坡和转弯功能，使得该巡检机器人的使用场景受到限制，无法应对复杂的工种环境。

3、如专利巡检机器人(公告号：cn218285529u)中，包括机壳，所述机壳的顶部设置有导向机构，所述机壳的内部设置有控制机构；所述导向机构包括矩形轨道，所述矩形轨道的顶部设置有驱动组件和计数组件，所述驱动组件与平衡组件相对而设，所述矩形轨道的侧边设置有平衡组件；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于机壳的内腔，所述电机的输出端固定连接有联轴器，所述矩形轨道的顶端设置有四个均匀分布的支撑轮，其中一个所述支撑轮设于联轴器的顶端，所述支撑轮位于矩形轨道的顶端且二者接触。该实用新型设计出的机器人具备爬坡和转弯功能，使得巡检机器人的使用场景不受到限制，能够应对复杂的工种环境，具有可推广价值。

4、上述专利通过驱动组件与支撑轮，实现应对复杂的工种环境。在日常的使用中，会因外界环境的风速变化，造成装置在矩形轨道上晃动，对装置在轨道上的移动造成影响，使装置的移动效率降低。因此，发明一种家禽养殖巡检机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种家禽养殖巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的移动效率低问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家禽养殖巡检机器人，包括工型轨道，所述工型轨道的外壁设置有两组导向凹槽，两组所述导向凹槽对称分布在工型轨道的外壁上下两端，所述导向凹槽的内部设置有多组第一滚动圆轮，多组所述第一滚动圆轮均匀分布在导向凹槽的内部，所述第一滚动圆轮的侧面外壁设置有连接框，所述连接框的内部靠近所述第一滚动圆轮的一侧设置有两组第二滚动圆轮，两组所述第二滚动圆轮对称分布在所述连接框的内部靠近所述第一滚动圆轮的一侧，所述第二滚动圆轮的顶部外壁设置有转动齿轮，所述第二滚动圆轮的顶部外壁远离所述转动齿轮的一侧设置有框盖，所述转动齿轮的一侧设置有传动齿轮。

3、优选地，所述框盖的顶部外壁设置有双向电机。

4、优选地，所述连接框的底部外壁设置有设备主体，所述设备主体的底部内壁设置有摄像头，所述设备主体的侧面外壁开设有多组散热孔，多组所述散热孔对称分布在设备主体的侧面外壁两端。

5、优选地，所述设备主体的侧面内壁靠近所述散热孔的一侧设置有两组散热风扇。

6、优选地，所述设备主体的底部外壁靠近所述摄像头的一侧设置有语音组。

7、优选地，所述设备主体的底部外壁远离所述摄像头的一侧设置有两组信号灯。

8、优选地，所述语音组的一侧设置有烟雾感触器，所述烟雾感触器的一侧设置有温度感触器，所述温度感触器的一侧设置有信号传输器。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型中使用者可通过启动框盖顶部的双向电机，经连接框内部的传动齿轮与转动齿轮带动两组第二滚动圆轮在工型轨道侧面外壁转动，从而带动连接框与其底部的设备主体移动，且连接框侧面内壁的多组第一滚动圆轮与工型轨道外壁上下两端的两组导向凹槽嵌合，造成装置可稳定的在工型轨道上移动避免晃动，使装置的移动效率提高；

11、2、本实用新型中使用者可通过将设备主体固定在连接框底部外壁，其底部内壁的摄像头运行可以对装置底部的家禽进行监测，语音组、烟雾感触器与温度感触器经导线与信号传输器相接，信号传输器将监测的数据传输至远程终端上，且可以将终端的数据接收经语音组播放，造成工作人员可远程对家禽进行监测，设备主体侧面内壁的两组散热风扇运行，可以将其内部电子元件运行产生的热量经散热孔导出，造成装置可长时间的运行，使装置的实用性增强。

技术特征：

1.一种家禽养殖巡检机器人，包括工型轨道(1)，其特征在于：所述工型轨道(1)的外壁设置有两组导向凹槽(2)，两组所述导向凹槽(2)对称分布在工型轨道(1)的外壁上下两端，所述导向凹槽(2)的内部设置有多组第一滚动圆轮(3)，多组所述第一滚动圆轮(3)均匀分布在导向凹槽(2)的内部，所述第一滚动圆轮(3)的侧面外壁设置有连接框(4)，所述连接框(4)的内部靠近所述第一滚动圆轮(3)的一侧设置有两组第二滚动圆轮(5)，两组所述第二滚动圆轮(5)对称分布在所述连接框(4)的内部靠近所述第一滚动圆轮(3)的一侧，所述第二滚动圆轮(5)的顶部外壁设置有转动齿轮(6)，所述第二滚动圆轮(5)的顶部外壁远离所述转动齿轮(6)的一侧设置有框盖(7)，所述转动齿轮(6)的一侧设置有传动齿轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种家禽养殖巡检机器人，其特征在于：所述框盖(7)的顶部外壁设置有双向电机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种家禽养殖巡检机器人，其特征在于：所述连接框(4)的底部外壁设置有设备主体(10)，所述设备主体(10)的底部内壁设置有摄像头(11)，所述设备主体(10)的侧面外壁开设有多组散热孔(12)，多组所述散热孔(12)对称分布在设备主体(10)的侧面外壁两端。

4.根据权利要求3所述的一种家禽养殖巡检机器人，其特征在于：所述设备主体(10)的侧面内壁靠近所述散热孔(12)的一侧设置有两组散热风扇(13)。

5.根据权利要求3所述的一种家禽养殖巡检机器人，其特征在于：所述设备主体(10)的底部外壁靠近所述摄像头(11)的一侧设置有语音组(14)。

6.根据权利要求3所述的一种家禽养殖巡检机器人，其特征在于：所述设备主体(10)的底部外壁远离所述摄像头(11)的一侧设置有两组信号灯(15)。

7.根据权利要求5所述的一种家禽养殖巡检机器人，其特征在于：所述语音组(14)的一侧设置有烟雾感触器(16)，所述烟雾感触器(16)的一侧设置有温度感触器(17)，所述温度感触器(17)的一侧设置有信号传输器(18)。

技术总结
本技术公开了一种家禽养殖巡检机器人，涉及到巡检机器人领域，包括工型轨道，工型轨道的外壁设置有两组导向凹槽，两组导向凹槽对称分布在工型轨道的外壁上下两端，导向凹槽的内部设置有多组第一滚动圆轮，多组第一滚动圆轮均匀分布在导向凹槽的内部，第一滚动圆轮的侧面外壁设置有连接框，连接框的内部靠近第一滚动圆轮的一侧设置有两组第二滚动圆轮，两组第二滚动圆轮对称分布在连接框的内部靠近第一滚动圆轮的一侧，第二滚动圆轮的顶部外壁设置有转动齿轮，第二滚动圆轮的顶部外壁远离转动齿轮的一侧设置有框盖，转动齿轮的一侧设置有传动齿轮。本技术可以使装置的移动效率提高与使装置的实用性增强。

技术研发人员：彭宇,孙光俊,徐奎,李勇
受保护的技术使用者：南通鼎牧建设科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15