一种机械臂加工用防变形定位装置的制作方法

本技术涉及一种机械臂加工用防变形定位装置，尤其涉及一种机械臂加工用防变形定位装置，属于机械臂加工。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

2、而机械手臂在加工的过程中需要对其进行固定，以防止其在加工的过程中偏移，从而造成机械手臂变形或者加工错位，而在加工机械手臂的过程中需要对其不同的加工面以及位置进行调整，使得调整工作会较多，而多次的调整过程中的校准等作业会较为繁琐，对此有必要提出一种机械臂加工用防变形定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂加工用防变形定位装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座，所述固定座的上表面开设有移动槽，所述移动槽的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的其中一端贯穿延伸至固定座外且固定连接有驱动电机，所述丝杆位于移动槽内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧壁上固定套接有移动块，所述移动块的上端贯穿延伸至固定座外且固定连接有挡板，所述固定座的上表面固定连接有两条齿纹板，且位于齿纹板一侧的固定座上表面设置刻度条，对应两条所述齿纹板位置的挡板的外侧壁上固定连接有两个固定框，两个所述固定框内均滑动连接有固定块，所述固定座上呈竖直状固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定板。

4、作为本实用新型的优选方案，所述驱动电机的外侧壁上固定连接有安装架，所述安装架固定安装在固定座的外侧壁上，且所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接在丝杆位于固定座外的一端。

5、作为本实用新型的优选方案，两块所述固定块的上端均贯穿延伸至固定框外，且两块所述固定块的上端均固定连接有固定环。

6、作为本实用新型的优选方案，所述移动块滑动连接在移动槽内，且所述移动块与移动槽的槽壁相抵。

7、作为本实用新型的优选方案，两块所述固定块的下表面均设置有一层齿纹，且两块所述固定块的下端均贯穿延伸至固定框外且分别与两块齿纹板相啮合。

8、本实用新型提出的一种机械臂加工用防变形定位装置，有益效果在于：使用时，通过电机驱动丝杆转动，而丝杆会驱动移动块带动挡板进行移动调整，并通过刻度条确定其位置，在调整完后可以将固定块插入固定框内并与齿纹板啮合对挡板进行支撑，之后可以将机械臂的一端与挡板相抵，然后通过气缸驱动固定板下降来对机械臂进行夹持，使得机械臂的夹持固定以及调整过程均较为简单便捷且精准。

技术特征：

1.一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的其中一端贯穿延伸至固定座(1)外且固定连接有驱动电机(4)，所述丝杆(3)位于移动槽(2)内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)的外侧壁上固定套接有移动块(6)，所述移动块(6)的上端贯穿延伸至固定座(1)外且固定连接有挡板(7)，所述固定座(1)的上表面固定连接有两条齿纹板(8)，且位于齿纹板(8)一侧的固定座(1)上表面设置刻度条，对应两条所述齿纹板(8)位置的挡板(7)的外侧壁上固定连接有两个固定框(9)，两个所述固定框(9)内均滑动连接有固定块(10)，所述固定座(1)上呈竖直状固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定连接有固定板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的外侧壁上固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)固定安装在固定座(1)的外侧壁上，且所述驱动电机(4)的输出端通过联轴器固定连接在丝杆(3)位于固定座(1)外的一端。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置，其特征在于：两块所述固定块(10)的上端均贯穿延伸至固定框(9)外，且两块所述固定块(10)的上端均固定连接有固定环(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置,其特征在于：所述移动块(6)滑动连接在移动槽(2)内，且所述移动块(6)与移动槽(2)的槽壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用防变形定位装置,其特征在于：两块所述固定块(10)的下表面均设置有一层齿纹，且两块所述固定块(10)的下端均贯穿延伸至固定框(9)外且分别与两块齿纹板(8)相啮合。

技术总结
本技术公开的一种机械臂加工用防变形定位装置，包括固定座，固定座的上表面开设有移动槽，移动槽的槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的其中一端贯穿延伸至固定座外且固定连接有驱动电机，丝杆位于移动槽内的杆壁上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的外侧壁上固定套接有移动块，移动块的上端贯穿延伸至固定座外且固定连接有挡板，使用时，通过电机驱动挡板进行位置调整并通过刻度条进行位置的确认，将机械臂放置在固定座上并使得其一端与挡板相抵，之后通过气缸驱动固定板下降来对机械臂进行夹持，使得机械臂的夹持固定以及调整过程均较为简单便捷且精准。

技术研发人员：王日波,唐堆,邱留妹,徐云宏,罗凯
受保护的技术使用者：浙江芳鑫机械制造有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/4/17