一种形状记忆合金驱动的微型夹具的制作方法

本技术涉及微夹具，尤其涉及一种形状记忆合金驱动的微型夹具。

背景技术：

1、形状记忆合金是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的材料。

2、 如专利号为 cn108839051a 的专利一种基于形状记忆合金驱动的微型柔性夹持器所公开的，现有技术中存在微型柔性夹持器广泛使用以电机为驱动器，使其体积过于庞大，难于微型化的问题，为了解决此类问题，本申请提出了一种新结构的微型夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种形状记忆合金驱动的微型夹具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体，所述壳体的一侧内壁固定连接有接头，且接头穿过壳体，所述壳体内固定连接有多个导向杆，多个所述导向杆的外侧绕接有同一形状记忆合金丝，且形状记忆合金丝与接头电性连接，所述壳体的一侧外壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均开设有两个燕尾槽，相同一侧的两个所述燕尾槽内滑动连接有同一第二滑板，第二滑板的一侧固定连接有滑架，所述形状记忆合金丝的一端固定连接有两个拉绳，且拉绳的一端穿过壳体与第二滑板相固定，两个所述固定块的一侧设有夹持机构。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持机构包括多个连接块，多个所述连接块分别与两个固定块相固定，相对立的两个所述连接块之间固定连接有定位柱，定位柱的外侧滑动连接有两个第一滑板，两个所述第一滑板的相反方向的一侧均固定连接有楔形块，两个所述第一滑板的另一侧均固定连接有夹板，所述定位柱的外侧设有弹簧，且弹簧的两端分别与两个第一滑板相固定。

5、作为本实用新型再进一步的方案，两个所述第一滑板的顶部和底部均固定连接有固定筋，且固定筋与夹板相固定。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述夹板的一侧固定连接有海绵垫。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的顶部外壁和底部外壁均固定连接有两个安装块。

8、作为本实用新型再进一步的方案，多个所述安装块的一侧均固定连接有橡胶垫。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的外侧设有防腐涂层。

10、作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的两侧外壁均固定连接有导向辊，且拉绳与导向辊绕接。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1.通过形状记忆合金丝的设置，将形状记忆合金丝通过接头进行通电，形状记忆合金丝通电后会发生收缩，此时便会通过拉绳拉动第二滑板移动，第二滑板带动滑架移动，从而驱动夹持机构对物品进行夹持，不需要使用电机进行驱动，减小了夹具的体积，实现了夹具的微型化。

13、2.通过海绵垫的设置，在夹板对物品进行夹持固定时，海绵垫可以减小夹板对物品夹持时产生的作用力，从而可以避免夹板在夹持物品时对物品造成损坏，提高了微型夹具的使用效果。

14、3.通过固定筋的设置，固定筋可以对第一滑板和夹板之间的连接进行加强，从而可以增加夹持机构整体的稳定性，提高了夹具的使用效果。

技术特征：

1.一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体（13），其特征在于，所述壳体（13）的一侧内壁固定连接有接头（12），且接头（12）穿过壳体（13），所述壳体（13）内固定连接有多个导向杆（18），多个所述导向杆（18）的外侧绕接有同一形状记忆合金丝（19），且形状记忆合金丝（19）与接头（12）电性连接，所述壳体（13）的一侧外壁固定连接有两个固定块（4），两个所述固定块（4）的一侧均开设有两个燕尾槽（5），相同一侧的两个所述燕尾槽（5）内滑动连接有同一第二滑板（15），第二滑板（15）的一侧固定连接有滑架（17），所述形状记忆合金丝（19）的一端固定连接有两个拉绳（3），且拉绳（3）的一端穿过壳体（13）与第二滑板（15）相固定，两个所述固定块（4）的一侧设有夹持机构。

2. 根据权利要求 1 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述夹持机构包括多个连接块（14），多个所述连接块（14）分别与两个固定块（4）相固定，相对立的两个所述连接块（14）之间固定连接有定位柱（11），定位柱（11）的外侧滑动连接有两个第一滑板（6），两个所述第一滑板（6）的相反方向的一侧均固定连接有楔形块（16），两个所述第一滑板（6）的另一侧均固定连接有夹板（8），所述定位柱（11）的外侧设有弹簧（10），且弹簧（10）的两端分别与两个第一滑板（6）相固定。

3. 根据权利要求 2 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，两个所述第一滑板（6）的顶部和底部均固定连接有固定筋（7），且固定筋（7）与夹板（8）相固定。

4. 根据权利要求 2 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述夹板（8）的一侧固定连接有海绵垫（9）。

5. 根据权利要求 1 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述壳体（13）的顶部外壁和底部外壁均固定连接有两个安装块（1）。

6. 根据权利要求 5 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，多个所述安装块（1）的一侧均固定连接有橡胶垫（2）。

7. 根据权利要求 5 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述壳体（13）的外侧设有防腐涂层。

8. 根据权利要求 7 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述壳体（13）的两侧外壁均固定连接有导向辊，且拉绳（3）与导向辊绕接。

技术总结
本技术公开了一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体，所述壳体的一侧内壁固定连接有接头，且接头穿过壳体，所述壳体内固定连接有多个导向杆，多个所述导向杆的外侧绕接有同一形状记忆合金丝，且形状记忆合金丝与接头电性连接，所述壳体的一侧外壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均开设有两个燕尾槽，相同一侧的两个所述燕尾槽内滑动连接有同一第二滑板，第二滑板的一侧固定连接有滑架。本技术不需要使用电机进行驱动，减小了夹具的体积，实现了夹具的微型化，而且能够避免夹板在夹持物品时对物品造成损坏，提高了微型夹具的使用效果，还能够增加夹持机构整体的稳定性，提高了夹具的使用效果。

技术研发人员：肖夕林,石毓东,周鑫,王胜,周明,刘娜,桑佳豪
受保护的技术使用者：合肥智子微控科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/5/12