本技术涉及工件进给,具体为一种v形装夹进给装置。
背景技术:
1、当前,在一些工件产品测试作业中,需要先对工件进行装夹,装夹完成之后再进行工件的测试,例如在对新能源汽车热管理集成终端产品进行气密性检测作业中,测试一个产品需要3分钟左右的时间,测试产品之前在工装上的装夹时间需要2分钟左右,装夹时间长,则设备需要停机等待,其等待时间严重制约了产品的整体测试效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种v形装夹进给装置,能够解决上述背景技术中提及的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种v形装夹进给装置,包括安装板以及连接于安装板的第一装夹进给机构和第二装夹进给机构,所述第一装夹进给机构和第二装夹进给机构呈v形结构设置,v形结构的开口端为两个装夹工位,v形结构的闭合端为作业工位;所述第一装夹进给机构包括第一工件载板和用于驱动第一工件载板在装夹工位和作业工位之间往复运动的第一驱动部。
3、作为优选方案,所述第一装夹进给机构和第二装夹进给机构相对于v形机构的中心线呈对称分布。
4、作为优选方案,所述第一工件载板连接有若干用于装夹定位工件的定位器。
5、作为优选方案,所述第一驱动部包括连接于安装板的气缸,所述气缸的输出端连接于第一工件载板。
6、作为优选方案,所述气缸是无杆气缸,能够使装置整体结构紧凑,节省空间占用,且无杆气缸其两端的驱动力相同,能够确保第一工件载板运行平稳,另一方面,无杆气缸相比于传统的气缸能够承载更大的矩力,进一步提升第一工件载板的运行精度。
7、作为优选方案,所述第一装夹进给机构还包括限位部,所述限位部包括连接于安装板之上的限位座,所述限位座连接有缓冲器和限位螺钉,确保第一工件载板能够精准到达作业工位,且能够运行平稳。
8、作为优选方案,所述第一装夹进给机构还包括第一从动部,所述第一从动部包括从动组件a,所述从动组件a包括连接于安装板上端面的导轨、以及滑动连接于导轨的滑块组,所述滑块组连接于第一工件载板的底端。
9、作为优选方案,所述第一从动部还包括从动组件b,所述从动组件b包括连接于安装板上端面的滑道、以及滚动抵接于滑道的滑轮,所述滑轮转动连接于第一工件载板的底端。通过第一从动部为第一工件载板的高精度进给运动提供支持,同时还能够确保第一工件载板的稳定支撑。
10、作为优选方案,所述v形装夹进给装置还包括连接于安装板上端面的支撑柱,所述支撑柱设置于作业工位位置,用于对第一工件载板进行支撑。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的v形进给装置,通过设置呈v形结构分布的第一装夹进给机构和第二装夹进给机构,两者交替向作业工位进给,在其中一工件载板进行检测作业时,另一工件载板进行工件装夹,从而可以统筹时间,规避装夹产品时设备的停机等待时间,提高作业效率。另一方面,本装置通过v形结构设置,能够使装置整体结构更加紧凑,减小空间占用。
1.一种v形装夹进给装置,其特征在于,包括安装板(1)以及连接于安装板(1)的第一装夹进给机构(2)和第二装夹进给机构(3),所述第一装夹进给机构(2)和第二装夹进给机构(3)呈v形结构设置,v形结构的开口端为两个装夹工位,v形结构的闭合端为作业工位;
2.根据权利要求1所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述第一装夹进给机构(2)和第二装夹进给机构(3)相对于v形机构的中心线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述第一工件载板(21)连接有若干用于装夹定位工件的定位器(211)。
4.根据权利要求1所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述第一驱动部(22)包括连接于安装板(1)的气缸,所述气缸的输出端连接于第一工件载板(21)。
5.根据权利要求4所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述气缸是无杆气缸。
6.根据权利要求1所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述第一装夹进给机构(2)还包括限位部(5),所述限位部(5)包括连接于安装板(1)之上的限位座(51),所述限位座(51)连接有缓冲器(52)和限位螺钉(53)。
7.根据权利要求1所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述第一装夹进给机构(2)还包括第一从动部,所述第一从动部包括从动组件a(6),所述从动组件a(6)包括连接于安装板(1)上端面的导轨(61)、以及滑动连接于导轨(61)的滑块组(62),所述滑块组(62)连接于第一工件载板(21)的底端。
8.根据权利要求7所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述第一从动部还包括从动组件b(7),所述从动组件b(7)包括连接于安装板(1)上端面的滑道(71)、以及滚动抵接于滑道(71)的滑轮(72),所述滑轮(72)转动连接于第一工件载板(21)的底端。
9.根据权利要求1所述的v形装夹进给装置,其特征在于,所述v形装夹进给装置还包括连接于安装板(1)上端面的支撑柱(8),所述支撑柱(8)设置于作业工位位置,用于对第一工件载板(21)进行支撑。