一种用于机器人配件收纳的货架装置的制作方法

本技术属于机器人配件收纳，特别是涉及一种用于机器人配件收纳的货架装置。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在生产机器人过程中需要使用到若干个配件进行组装，为了方便对机器人配件的收纳就需要使用到货架。

2、在公告号为cn216334426u的实用新型中公开了一种用于机器人配件收纳的货架装置，该实用新型通过将更换后的存放盒左侧的定位杆插入左侧定位孔内部并通过固定螺栓对存放盒左侧进行固定，接着将存放盒右侧的定位杆插入右侧定位孔内部并通过固定螺栓对存放盒右侧进行固定，方便工作人员快速更换不同规格的存放盒，操作简单，使用方便，提高了货架装置的实用性。

3、而由于机器人的组装过程中配件众多，因此货架上需要放置多个存放盒进行不同种类、规格的机器人配件的收纳存放，而对于较高处的存放盒中的机器人配件，身材矮小的人员不便进行拿取，为此，我们提出一种用于机器人配件收纳的货架装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于机器人配件收纳的货架装置，解决现有的货架上需要放置多个存放盒进行不同种类、规格的机器人配件的收纳存放，而对于较高处的存放盒中的机器人配件，身材矮小的人员不便进行拿取的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于机器人配件收纳的货架装置，包括货柜，所述货柜的内部设置有升降存放组件以及移动存放组件，所述升降存放组件位于移动存放组件的上方；

3、所述升降存放组件包括丝杠、移动件、固定板、第一存放盒以及驱动电机，所述货柜的内侧壁开设有移动槽以及安装槽，所述移动槽位于安装槽的上方，所述丝杠的两端活动连接在移动槽的槽底壁，所述移动件活动连接在丝杠的侧壁，所述固定板固定连接在移动件远离移动槽的侧壁，所述固定板的相对两侧壁均固定连接有第一存放盒，所述驱动电机固定连接在安装槽的槽底壁，且所述驱动电机传动丝杠；

4、所述移动存放组件包括第二存放盒、u型座以及滑动轮，所述货柜的相对内侧壁均开设有滑动槽，所述第二存放盒设置在货柜内部，所述第二存放盒与滑动槽邻近的侧壁均固定连接有u型座，所述滑动轮活动设置在u型座内，且所述滑动轮的侧壁与滑动槽的槽底壁贴合。

5、优选地，所述移动存放组件还包括固定设置在滑动槽内的限位柱，所述限位柱位于远离第一存放盒一侧，所述限位柱对滑动轮进行限位，避免滑动轮从滑动槽内滑出。

6、优选地，所述移动存放组件有若干组，且若干组所述移动存放组件等间距设置，使得能够存放更多种类、规格的机器人配件；所述移动槽的相对槽侧壁均固定连接有限位垫圈，所述限位垫圈位于丝杠的外侧，所述限位垫圈避免移动件沿丝杠移动时与移动槽的槽侧壁发生碰撞。

7、优选地，所述第二存放盒远离丝杠的侧壁均固定连接有推拉把手，所述推拉把手便于通过拉动第二存放盒，带动滑动轮在滑动槽内移动。

8、优选地，所述货柜的底部固定连接有四个支撑脚，四个所述支撑脚沿货柜的底壁四角均匀分布，所述支撑脚使得货柜与地面分隔开来，避免受潮腐化。

9、优选地，所述货柜的侧壁固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有若干等间距设置的挂钩，所述挂钩可以悬挂若干需要使用的物品，增加了货架装置的实用性。

10、优选地，所述货柜的侧壁开设有若干等间距设置的散热孔，所述散热孔将货柜内部产生的热量散出。且便于通风。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型中，通过设计的升降存放组件以及移动存放组件，当身材矮小的人员需要拿取较高处的机器人配件时，先通过拉动推拉把手，使得第二存放盒相远离丝杠方向运动，直至滑动轮触碰到限位柱时停止，此时，启动驱动电机，驱动电机传动丝杠转动，丝杠转动的过程中，移动件沿丝杠向下移动，进而使得固定连接在移动件远离移动槽侧壁的第一存放盒由高处运动到低处，便于拿取，实现了身材矮小的人员也能方便快捷的对高处存放盒中的机械人配件的拿取，增强了装置的实用性。

技术特征：

1.一种用于机器人配件收纳的货架装置，包括货柜(1)，其特征在于：所述货柜(1)的内部设置有升降存放组件以及移动存放组件，所述升降存放组件位于移动存放组件的上方；

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述移动存放组件还包括固定设置在滑动槽(9)内的限位柱(13)，所述限位柱(13)位于远离第一存放盒(6)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述移动存放组件有若干组，且若干组所述移动存放组件等间距设置，所述移动槽(2)的相对槽侧壁均固定连接有限位垫圈(8)，所述限位垫圈(8)位于丝杠(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述第二存放盒(10)远离丝杠(3)的侧壁均固定连接有推拉把手(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述货柜(1)的底部固定连接有四个支撑脚(15)，四个所述支撑脚(15)沿货柜(1)的底壁四角均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述货柜(1)的侧壁固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)的底部固定连接有若干等间距设置的挂钩(17)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述货柜(1)的侧壁开设有若干等间距设置的散热孔(18)。

技术总结
本技术公开了一种用于机器人配件收纳的货架装置，涉及机器人配件收纳技术领域。本技术包括货柜，货柜的内部设置有升降存放组件以及移动存放组件，升降存放组件位于移动存放组件的上方；升降存放组件包括丝杠、移动件、固定板、第一存放盒以及驱动电机，货柜的内侧壁开设有移动槽以及安装槽，移动槽位于安装槽的上方，丝杠的两端活动连接在移动槽的槽底壁，移动件活动连接在丝杠的侧壁，固定板固定连接在移动件远离移动槽的侧壁。本技术通过设计的升降存放组件以及移动存放组件，实现了身材矮小的人员也能方便快捷的对高处存放盒中的机械人配件的拿取，增强了装置的实用性。

技术研发人员：杨伟欣,李立扬,高鹏,杨文福,游文龙,包坤朋
受保护的技术使用者：安徽索诺特智能制造有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/5