一种弹性圆柱体平移机械手机构的制作方法

本技术涉及卷烟生产领域，具体是一种弹性圆柱体平移机械手机构。

背景技术：

1、滤嘴棒段作为卷烟的重要组成部分，由于其材质较为柔软，其在生产过程中极其容易破损或变形，尤其在运输中转过程中，目前的机器此部分的结构多采用的是凸轮、拨轮或轨道强制变轨方案，如itm的solaris机组使用的是凸轮机构，其带来的问题是：1、凸轮推料时的撞击压可能会损伤滤嘴棒段表面；2、凸轮只能提供垂直于运输方向的初速度，使棒段在移动至下一段轨道时会受到下一段输送机构的撞击，例如滤嘴棒段在由水平输送带向旋转轮定向工序中移动时，棒段端部会受到旋转定向轮上拨杆的撞击。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型采用一种弹性圆柱体平移机械手机构，解决了现有技术中滤嘴棒段在输送机构中转时易受损的问题。

2、其解决的技术方案是，一种弹性圆柱体平移机械手机构，包括支撑板，支撑板前端固定有一个轴线水平前后放置的第一定位轴，第一定位轴外侧转动连接有一个转环，第一定位轴前端设有一个第一转盘，第一转盘与转环前端固定连接且转环能带动第一转盘逆时针旋转，第一转盘上开设有多个沿圆周均布且贯穿前后端面的通孔，每个通孔内均插装有一个横管，横管前端伸出通孔且横管外缘面能与通孔内缘面贴合转动，每个横管的前端分别固定有吸风管，吸风管为竖直放置矩形管，每个吸风管上端与横管连通，吸风管随第一转盘旋转过程中始终保持竖直方向；

3、支撑板前端面位于第一定位轴左下端固定有一个抽风箱，抽风箱前端面开设有与抽风箱腔体连通的弧形通槽，弧形通槽轨迹线与第一定位轴同轴，且任意通孔随第一转盘转动至弧形通槽位置时能与其连通，抽风箱始终保持负压。

4、所述的第一转盘中部开设有让位孔，第一定位轴贯穿让位孔且第一定位轴前端面位于轴线的下侧固定有一个第二定位轴，第二定位轴与第一定位轴共同构成偏心轴，第二定位轴上位于第一转盘的前侧转动连接有一个第二转盘，第二转盘与第一转盘间隔布置，吸风管位于第一转盘与第二转盘间隔内，每个吸风管前端面上位于横管的下侧分别固定有一个转轴，每个转轴分别与前侧的第二转盘转动连接。

5、所述的抽风箱右端固定有抽风管，抽风管能将抽风箱腔体内的空气抽出。

6、所述的支撑板上端设置有轴线前后放置的皮带轮，皮带轮与转环外侧套装有皮带，皮带轮能通过皮带带动转环同步转动，皮带轮通过电机驱动旋转。

7、所述的吸风管下端面为轴线水平左右放置的圆弧面。

8、每个所述的横管与对应吸风管上的转轴的轴线间距等于第一定位轴与第二定位轴的轴线间距。

9、本使用新型相较于现有技术具有以下好处：

10、1、通过抽风管始终对抽风箱抽气，使通孔在移动至弧形通槽位置后吸风管内侧负压，使吸风管能够对滤嘴棒段进行单独分离抓取，抓取方式更加温和；

11、2、通过吸风管在随第一转盘旋转过程中始终保持竖直状态，保证吸风管下端圆弧面与滤嘴棒段贴合和抓取，抓取更加准确精准；

12、3、利用旋转过程中吸风管水平方向的速度逐渐增大，保证被抓取滤嘴棒段不与后续滤嘴棒段产生挤压，减少滤嘴棒段挤压变形；

13、4、通过吸风管给滤嘴棒段提供的水平速度使滤嘴棒段在脱离吸风管后具备一定的水平向右的初速度，减小下一步工序中的旋转轮上的拨杆对滤嘴棒段的撞击力，减少滤嘴棒段在输送过程中的损坏率。

技术特征：

1.一种弹性圆柱体平移机械手机构，其特征在于，包括支撑板（1），支撑板（1）前端固定有一个轴线水平前后放置的第一定位轴（2），第一定位轴（2）外侧转动连接有一个转环（3），第一定位轴（2）前端设有一个第一转盘（4），第一转盘（4）与转环（3）前端固定连接且转环（3）能带动第一转盘（4）逆时针旋转，第一转盘（4）上开设有多个沿圆周均布且贯穿前后端面的通孔（5），每个通孔（5）内均插装有一个横管（6），横管（6）前端伸出通孔（5）且横管（6）外缘面能与通孔（5）内缘面贴合转动，每个横管（6）的前端分别固定有吸风管（7），吸风管（7）为竖直放置矩形管，每个吸风管（7）上端与横管（6）连通，吸风管（7）随第一转盘（4）旋转过程中始终保持竖直方向；

2.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱体平移机械手机构，其特征在于，所述的第一转盘（4）中部开设有让位孔（10），第一定位轴（2）贯穿让位孔（10）且第一定位轴（2）前端面位于轴线的下侧固定有一个第二定位轴（11），第二定位轴（11）与第一定位轴（2）共同构成偏心轴，第二定位轴（11）上位于第一转盘（4）的前侧转动连接有一个第二转盘（12），第二转盘（12）与第一转盘（4）间隔布置，吸风管（7）位于第一转盘（4）与第二转盘（12）间隔内，每个吸风管（7）前端面上位于横管（6）的下侧分别固定有一个转轴（13），每个转轴（13）分别与前侧的第二转盘（12）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱体平移机械手机构，其特征在于，所述的抽风箱（8）右端固定有抽风管（14），抽风管（14）能将抽风箱（8）腔体内的空气抽出。

4.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱体平移机械手机构，其特征在于，所述的支撑板（1）上端设置有轴线前后放置的皮带轮（15），皮带轮（15）与转环（3）外侧套装有皮带，皮带轮（15）能通过皮带带动转环（3）同步转动，皮带轮（15）通过电机驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱体平移机械手机构，其特征在于，所述的吸风管（7）下端面为轴线水平左右放置的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱体平移机械手机构，其特征在于，每个所述的横管（6）与对应吸风管（7）上的转轴（13）的轴线间距等于第一定位轴（2）与第二定位轴（11）的轴线间距。

技术总结
本技术涉及一种弹性圆柱体平移机械手机构，包括支撑板，支撑板前端固定有一个第一定位轴，第一定位轴外侧转动连接有一个转环，第一定位轴前端设有一个第一转盘，第一转盘与转环前端固定连接且转环能带动第一转盘逆时针旋转，第一转盘上开设有多个通孔，每个通孔内均插装有一个横管，横管前端伸出通孔且横管外缘面能与通孔内缘面贴合转动，每个横管的前端分别固定有吸风管，吸风管为竖直放置矩形管，每个吸风管上端与横管连通，吸风管随第一转盘旋转过程中始终保持竖直方向；本技术通过抽风管始终对抽风箱抽气，使通孔在移动至弧形通槽位置后吸风管内侧负压，使吸风管能够对滤嘴棒段进行单独分离抓取，抓取方式更加温和。

技术研发人员：叶松涛,张春喜,程佳航
受保护的技术使用者：深圳市联君科技股份有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15