一种机器人巡检装置的制作方法

本技术涉及煤矿施工，具体涉及一种机器人巡检装置。

背景技术：

1、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，在对煤矿巷道进行安全性巡检时需要用到巡检装置代替人工进行巡检。

2、经检索，公开号为cn214981090u的中国专利公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动；探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，提高巡检效果；电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降，摄像模块利于目标信息的采集，定位模块利于目标信息的准确定位，便于及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。

3、针对上述专利的现有技术，发明人发现上述专利的相关技术还存在如下的不足：上述专利通过摄像模块、烟雾传感器和温度传感器的设置提高巡检时的效果，但是，由于巡检装置位于煤矿巷道内，空气中的灰尘杂质含量较高，容易粘附在摄像模块、烟雾传感器和温度传感器等的表面上，造成摄像设备的监测模糊和烟雾和温度传感器的灵敏度下降，这将会影响到对巷道的巡检效果，导致巷道巡检的数据不够准确。

技术实现思路

1、鉴于上述现有机器人巡检装置存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供一种机器人巡检装置，解决了由于巡检装置位于煤矿巷道内，空气中的灰尘杂质含量较高，容易粘附在摄像模块、烟雾传感器和温度传感器等的表面上，造成摄像设备的监测模糊和烟雾和温度传感器的灵敏度下降，这将会影响到对巷道的巡检效果，导致巷道巡检的数据不够准确的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种机器人巡检装置，包括装置本体和设置于在装置本体顶部的顶仓，所述顶仓内腔的一端固定连接有电机c，所述电机c的输出端设置有螺纹杆b，且螺纹杆b的一端和顶仓内腔的一端转动连接，所述螺纹杆b的表面螺纹套设有内螺纹套块b，所述内螺纹套块b的底部设置有清洁机构，所述装置本体内腔设置有放置仓，且放置仓的一端延伸至装置本体外部，所述装置本体的内腔设置有移动机构，利用电机c带动螺纹杆b转动，使得内螺纹套块b带动连接板移动，然后可对清洁的位置进行调整，使得清理的范围更广阔。

5、优选的，所述清洁机构包括：设置于所述内螺纹套块b底部的连接板，所述连接板顶部的两侧设置有通气管，且通气管贯穿连接板，一组所述通气管的底部设置有集气罩，所述顶仓两侧的一端设置有风机，且风机的输出端延伸至顶仓内腔并设置有导气管，且导气管的一端和通气管的顶部相互连接，所述顶仓一侧靠近风机的一端设置有过滤仓，一组所述风机的输入端和过滤仓内腔相互连通，所述过滤仓内腔设置有过滤块，可快速的将安装座上的摄像模块、温度感应器和烟雾感应器表面的灰尘等杂质去除干净，避免造成摄像设备的监测模糊和烟雾和温度传感器的灵敏度下降，提高该巡检装置对巷道的巡检效果。

6、优选的，所述移动机构包括：设置于所述装置本体内腔底部一端的电机a，所述电机a的输出端设置有螺纹杆a，且螺纹杆a的一端和装置本体内腔的一端转动连接，所述螺纹杆a的表面螺纹套设有内螺纹套块a，所述内螺纹套块a的顶部设置有连接座，所述连接座的一端和放置仓位于装置本体内腔的一端相互连接，所述装置本体内腔两端的两侧设置有滑杆，所述滑杆的表面套设有套块，且套块的一侧和连接座的一侧相互连接，便于快速的将安装座移出使用，不用时可折叠收纳，减小空间占有。

7、优选的，所述放置仓内腔两侧的一端转动连接有转动轴，所述放置仓一侧的一端固定连接有电机b，且电机b的输出端延伸至放置仓内腔并和转动轴的一端相互连接，所述转动轴的表面固定套设有铰接座，所述铰接座的一端设置有安装座，所述安装座上设置有摄像模块、温度感应器和烟雾感应器，提高该巡检装置的功能性，提高巡检的效果。

8、进一步地，所述放置仓位于装置本体外部的一端设置有阻挡板，所述阻挡板表面的边缘处设置有密封胶条，提高密封性。

9、优选的，所述风机设置有两组，所述过滤仓一侧的风机为鼓风机，另一组所述风机为抽风机，且集气罩和该组风机相互适配，便于将装置本体内的灰尘等杂质去除更加干净。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、1、本实用新型，通过一吹一吸的方式结合，可快速的将安装座上的摄像模块、温度感应器和烟雾感应器表面的灰尘等杂质去除干净，避免造成摄像设备的监测模糊和烟雾和温度传感器的灵敏度下降，提高该巡检装置对巷道的巡检效果，保证巡检的数据更加准确，同时也避免灰尘等杂质留在装置本体内腔，保证装置本体内腔的洁净度。

12、2、本实用新型，通过启动电机a使得放置仓缩回装置本体内腔，然后可对安装座上的摄像模块、温度感应器和烟雾感应器进行防护，避免放置时摄像模块、温度感应器和烟雾感应器上落入灰尘，同时也防止有外力对安装座进行碰撞，进而提高该巡检装置实用性放置时的安全性。

技术特征：

1.一种机器人巡检装置，包括装置本体(1)和设置于在装置本体(1)顶部的顶仓(2)，其特征在于，所述顶仓(2)内腔的一端固定连接有电机c(24)，所述电机c(24)的输出端设置有螺纹杆b(16)，且螺纹杆b(16)的一端和顶仓(2)内腔的一端转动连接，所述螺纹杆b(16)的表面螺纹套设有内螺纹套块b(15)，所述内螺纹套块b(15)的底部设置有清洁机构，所述装置本体(1)内腔设置有放置仓(12)，且放置仓(12)的一端延伸至装置本体(1)外部，所述装置本体(1)的内腔设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的机器人巡检装置，其特征在于，所述清洁机构包括：设置于所述内螺纹套块b(15)底部的连接板(10)，所述连接板(10)顶部的两侧设置有通气管(20)，且通气管(20)贯穿连接板(10)，一组所述通气管(20)的底部设置有集气罩(9)，所述顶仓(2)两侧的一端设置有风机(3)，且风机(3)的输出端延伸至顶仓(2)内腔并设置有导气管(14)，且导气管(14)的一端和通气管(20)的顶部相互连接，所述顶仓(2)一侧靠近风机(3)的一端设置有过滤仓(4)，一组所述风机(3)的输入端和过滤仓(4)内腔相互连通，所述过滤仓(4)内腔设置有过滤块(5)。

3.根据权利要求1所述的机器人巡检装置，其特征在于，所述移动机构包括：设置于所述装置本体(1)内腔底部一端的电机a(6)，所述电机a(6)的输出端设置有螺纹杆a(7)，且螺纹杆a(7)的一端和装置本体(1)内腔的一端转动连接，所述螺纹杆a(7)的表面螺纹套设有内螺纹套块a(8)，所述内螺纹套块a(8)的顶部设置有连接座(17)，所述连接座(17)的一端和放置仓(12)位于装置本体(1)内腔的一端相互连接，所述装置本体(1)内腔两端的两侧设置有滑杆(18)，所述滑杆(18)的表面套设有套块(19)，且套块(19)的一侧和连接座(17)的一侧相互连接。

4.根据权利要求1所述的机器人巡检装置，其特征在于，所述放置仓(12)内腔两侧的一端转动连接有转动轴(23)，所述放置仓(12)一侧的一端固定连接有电机b(21)，且电机b(21)的输出端延伸至放置仓(12)内腔并和转动轴(23)的一端相互连接，所述转动轴(23)的表面固定套设有铰接座(22)，所述铰接座(22)的一端设置有安装座(11)，所述安装座(11)上设置有摄像模块、温度感应器和烟雾感应器。

5.根据权利要求1所述的机器人巡检装置，其特征在于，所述放置仓(12)位于装置本体(1)外部的一端设置有阻挡板(13)，所述阻挡板(13)表面的边缘处设置有密封胶条。

6.根据权利要求2所述的机器人巡检装置，其特征在于，所述风机(3)设置有两组，所述过滤仓(4)一侧的风机(3)为鼓风机，另一组所述风机(3)为抽风机，且集气罩(9)和该组风机(3)相互适配。

技术总结
本技术公开了一种机器人巡检装置，涉及煤矿施工技术领域，包括装置本体和设置于在装置本体顶部的顶仓，所述顶仓内腔的一端固定连接有电机C，所述电机C的输出端设置有螺纹杆B，且螺纹杆B的一端和顶仓内腔的一端转动连接，所述螺纹杆B的表面螺纹套设有内螺纹套块B。本技术提供的机器人巡检装置通过一吹一吸的方式结合，可快速的将安装座上的摄像模块、温度感应器和烟雾感应器表面的灰尘等杂质去除干净，避免造成摄像设备的监测模糊和烟雾和温度传感器的灵敏度下降，提高该巡检装置对巷道的巡检效果，保证巡检的数据更加准确，同时也避免灰尘等杂质留在装置本体内腔，保证装置本体内腔的洁净度。

技术研发人员：赵文,王超,刘宁,李瑞锋,程志荣,何利辉,梁沫,刘园园
受保护的技术使用者：陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/31