一种隧道巡检机器人

本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种隧道巡检机器人。

背景技术：

1、隧道在施工的过程中，为了监视和掌握电缆线路和所有附属设备的运行情况，及时发现和消除电缆线路和所有附属设备异常和缺陷，预防事故发生，确保电缆线路安全运行，就需要对隧道内部电缆线路的运行进行巡视，而由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此需使用隧道巡检机器人来代替传统的人工巡检方式。

2、隧道巡检机器人主要由底座、驱动电源和摄像头等零部件组成，而现有的巡检机器人底座结构简单，在隧道巡检机器人实际进入隧道巡检的过程中，由于隧道在施工的过程中内部环境较为复杂，因而使其在移动过程中难免会碰撞到石块等硬物，从而会导致检机器人被撞坏，使智能巡检机器人无法正常工作，造成不必要的损失，为此，我们提出一种隧道巡检机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道巡检机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种隧道巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的侧边对称分布有安装块，且安装块的侧边皆连接有侧板，所述侧板的另一端设有插设板，且插设板的外侧连接有移动块，且移动块插设在防护板之中，所述防护板的内部开设有与移动块相适配的插设槽，且插设槽的内壁连接有弹簧，所述弹簧的另一端与移动块固定连接。

4、优选的，所述巡检机器人本体的背面连接有对接板，所述对接板通过螺栓和安装块相连接。

5、优选的，所述侧板远离巡检机器人本体的一侧均匀开设有槽洞，且槽洞的内壁通过轴承连接有转轴，所述转轴的外侧皆套设有连接套。

6、优选的，所述侧板的下侧对称分布有挡板，且挡板设置为倾斜结构。

7、优选的，所述防护板靠近巡检机器人本体的一侧连接有橡胶柱，且橡胶柱等距分布在防护板的内壁，所述防护板远离巡检机器人本体的一侧连接有缓冲条。

8、优选的，所述侧板远离安装块的一侧固定连接有缓冲垫，且缓冲垫的另一侧与插设板固定连接。

9、优选的，所述移动块的外侧连接有滑块，所述防护板的内部开设有与滑块相适配的滑槽。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、1、该装置通过设置有防护板和插设板，在使用时，通过防护板和插设板的相互配合，即可在巡检机器人本体底座前端所受到的撞击力进行缓冲，以防止外力直接作用在底座的外壳之上，从而实现对巡检机器人本体的保护，以保证巡检机器人本体的正常运行。

12、2、该装置通过设置有侧板和连接套，在使用的过程中，通过巡检机器人本体侧边对称分布的侧板，并配合有其内部均匀设置的连接套，即可对底座侧边所受的摩擦力进行缓冲，从而进一步实现对巡检机器人本体的保护。

技术特征：

1.一种隧道巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)的侧边对称分布有安装块(2)，且安装块(2)的侧边皆连接有侧板(3)，所述侧板(3)的另一端设有插设板(4)，且插设板(4)的外侧连接有移动块(7)，且移动块(7)插设在防护板(5)之中，所述防护板(5)的内部开设有与移动块(7)相适配的插设槽(6)，且插设槽(6)的内壁连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的另一端与移动块(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)的背面连接有对接板(13)，所述对接板(13)通过螺栓和安装块(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述侧板(3)远离巡检机器人本体(1)的一侧均匀开设有槽洞，且槽洞的内壁通过轴承连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外侧皆套设有连接套(15)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述侧板(3)的下侧对称分布有挡板(12)，且挡板(12)设置为倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述防护板(5)靠近巡检机器人本体(1)的一侧连接有橡胶柱(14)，且橡胶柱(14)等距分布在防护板(5)的内壁，所述防护板(5)远离巡检机器人本体(1)的一侧连接有缓冲条(11)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述侧板(3)远离安装块(2)的一侧固定连接有缓冲垫(10)，且缓冲垫(10)的另一侧与插设板(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述移动块(7)的外侧连接有滑块(9)，所述防护板(5)的内部开设有与滑块(9)相适配的滑槽。

技术总结
本技术公开了一种隧道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的侧边对称分布有安装块，且安装块的侧边皆连接有侧板，所述侧板的另一端设有插设板，且插设板的外侧连接有移动块。本技术通过设置有防护板和插设板，通过防护板和插设板的相互配合，即可在巡检机器人本体底座前端所受到的撞击力进行缓冲，以防止外力直接作用在底座的外壳之上，从而实现对巡检机器人本体的保护，以保证巡检机器人本体的正常运行，设置有侧板和连接套，通过巡检机器人本体侧边对称分布的侧板，并配合有其内部均匀设置的连接套，即可对底座侧边所受的摩擦力进行缓冲，从而进一步实现对巡检机器人本体的保护。

技术研发人员：陈昱玮,黄长荣,蒋全权,韩冰,王帆,曾悦,冯学冈
受保护的技术使用者：北京科技大学天津学院
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/19