一种选煤厂用的轨道巡检机器人的制作方法

本技术涉及选煤厂轨道巡检，尤其涉及一种选煤厂用的轨道巡检机器人。

背景技术：

1、选煤厂是煤炭行业中重要的生产环节之一，其主要功能是对原煤进行洗选、干燥、筛分等处理，以提高煤炭质量和利用率。选煤厂中存在大量设备和管道等需要进行巡检和维护。传统地选煤厂巡检工作主要由人工完成，在巡检过程中需要爬高、越障、跳跃等，不仅工作效率低，而且存在安全隐患。此外，人工巡检也难以对设备的温度、振动、声音等参数进行精确测量和分析，容易遗漏或误判设备的异常情况，影响选煤厂的正常运行和生产效率。

2、为了解决上述问题，有人提出了一种轨道式巡检机器人，该机器人可以沿着选煤厂中的轨道进行自动或遥控巡检，通过搭载的各种传感器和摄像头对设备和管道进行监测和识别，并将数据传输到后台系统进行分析和处理。该机器人可以提高巡检的效率和质量，减少人工劳动强度和风险，保障选煤厂的安全运行。

3、然而，现有的轨道式巡检机器人仍然存在一些不足之处，例如：

4、机器人的结构较为复杂，重量较大，运行时需要消耗较多的能源；

5、机器人的传感器和摄像头的数量和位置较为固定，不能根据不同的设备和管道进行灵活调整，导致部分区域无法覆盖或测量不准确；

6、机器人的控制方式较为单一，不能实现多种模式的切换和协调，例如自主巡检、定点巡检、遥控巡检等。

7、因此，本发明旨在提供一种改进的轨道式巡检机器人，以克服现有技术中存在的上述部分不足。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种选煤厂用的轨道巡检机器人，能够通过传感器一和传感器二的工作，在轨道上运动实现对选煤厂的巡检，传感器一和传感器二能够转动，实现多角度巡检。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种选煤厂用的轨道巡检机器人，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板的上侧固定连接支座，所述支座的上侧固定连接转动电缸的外壳，所述转动电缸的转动杆固定连接横板下侧中心，所述横板上侧中心固定连接块的一端，所述连接块另一端固定连接三角板，所述三角板的一侧两端分别固定直槽杆，每个所述直槽杆内分别设置有滑块；

4、每个所述滑块的一侧分别固定横向槽杆的一端，每个所述横向槽杆的另一端分别铰接t形杆的横杆一端，每个所述t形杆的竖杆端部分别固定传感器一。

5、作为本技术方案的进一步限定，每个所述t形杆的另一端分别铰接连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别铰接转轴的上端，每个所述转轴分别穿过对应的所述横向槽杆的滑槽，每个所述转轴的下端分别固定蜗轮，两个所述蜗轮的中心轴分别轴承连接所述横板的两端，每个所述蜗轮均配合蜗杆，所述蜗杆的中心轴固定电机一的输出轴，所述电机一固定所述三角板。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述直槽杆内设置有导向轴，所述导向轴穿过对应的所述滑块，所述导向轴的两端分别固定对应的所述直槽杆的两端。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述横向槽杆的一端上侧固定立杆，所述立杆的上端固定连接传感器二。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述支座的下侧安装有控制器。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板的下侧固定轨道匹配的移动块，所述支撑板的下侧固定有麦克斯韦轮，所述麦克斯韦轮连接电机二，所述电机二固定在所述支撑板上侧，所述麦克斯韦轮设置在所述轨道的上侧。

10、本实用新型的有益效果是：

11、结构简单，重量轻，运行时能耗低；

12、能够对选煤厂中的各种设备和管道进行多方位、多角度的巡检和监测；

13、操作灵活，能够实现多种模式的切换和协调，例如自主巡检、定点巡检、遥控巡检等，并且能够根据后台系统的指令或预设的程序进行自主或遥控巡检；

14、能够通过传感器一和传感器二的工作，在轨道上运动实现对选煤厂的巡检，传感器一和传感器二能够转动，实现多角度巡检。

技术特征：

1.一种选煤厂用的轨道巡检机器人，包括支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的上侧固定连接支座(1)，所述支座(1)的上侧固定连接转动电缸(7)的外壳，所述转动电缸(7)的转动杆固定连接横板(9)下侧中心，所述横板(9)上侧中心固定连接块(91)的一端，所述连接块(91)另一端固定连接三角板(10)，所述三角板(10)的一侧两端分别固定直槽杆(12)，每个所述直槽杆(12)内分别设置有滑块(20)；

2.根据权利要求1所述的一种选煤厂用的轨道巡检机器人，其特征在于：每个所述t形杆(17)的另一端分别铰接连杆(15)的一端，每个所述连杆(15)的另一端分别铰接转轴(19)的上端，每个所述转轴(19)分别穿过对应的所述横向槽杆(18)的滑槽，每个所述转轴(19)的下端分别固定蜗轮(11)，两个所述蜗轮(11)的中心轴分别轴承连接所述横板(9)的两端，每个所述蜗轮(11)均配合蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的中心轴固定电机一(23)的输出轴，所述电机一(23)固定所述三角板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种选煤厂用的轨道巡检机器人，其特征在于：所述直槽杆(12)内设置有导向轴(24)，所述导向轴(24)穿过对应的所述滑块(20)，所述导向轴(24)的两端分别固定对应的所述直槽杆(12)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种选煤厂用的轨道巡检机器人，其特征在于：所述横向槽杆(18)的一端上侧固定立杆(14)，所述立杆(14)的上端固定连接传感器二(13)。

5.根据权利要求1所述的一种选煤厂用的轨道巡检机器人，其特征在于：所述支座(1)的下侧安装有控制器(6)。

6.根据权利要求1所述的一种选煤厂用的轨道巡检机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的下侧固定轨道(2)匹配的移动块，所述支撑板(3)的下侧固定有麦克斯韦轮，所述麦克斯韦轮连接电机二(4)，所述电机二(4)固定在所述支撑板(3)上侧，所述麦克斯韦轮设置在所述轨道(2)的上侧。

技术总结
本技术公开了一种选煤厂用的轨道巡检机器人，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板的上侧固定连接支座，所述支座的上侧固定连接转动电缸的外壳，所述转动电缸的转动杆固定连接横板下侧中心，所述横板上侧中心固定连接块的一端，所述连接块另一端固定连接三角板，所述三角板的一侧两端分别固定直槽杆，每个所述直槽杆内分别设置有滑块；每个所述滑块的一侧分别固定横向槽杆的一端，每个所述横向槽杆的另一端分别铰接T形杆的横杆一端，每个所述T形杆的竖杆端部分别固定传感器一。本技术提供了一种选煤厂用的轨道巡检机器人，能够通过传感器一和传感器二的工作，实现对轨道的巡检，传感器一和传感器二能够转动，实现多角度巡检。

技术研发人员：杨志龙,王新欣,连浩,姜向恒
受保护的技术使用者：山东山控信息科技有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/6