一种便于取料的三轴桁架机械手的制作方法

本技术涉及桁架机械手，尤其涉及一种便于取料的三轴桁架机械手。

背景技术：

1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，因此也称三轴桁架机械手，被广泛使用于各大工厂中的工件运输过程中。

2、发明人在日常工作中发现，在使用三轴桁架机械手对物品进行夹持的过程中，部分物体表面光滑，而且机械手只能够在特定的方向对物品进行夹持，这就导致机械手对物品的夹持可能出现不稳定导致物品从高处掉落导致物品损坏的问题出现。

3、为了解决部分物体表面光滑，而且机械手只能够在特定的方向对物品进行夹持，这就导致机械手对物品的夹持可能出现不稳定导致物品从高处掉落导致物品损坏的问题，现有技术中在使用机械手对特殊物品进行转移的过程中会使用系绳对物品与机械手之间进行辅助固定的方式进行解决，本实用新型采用另一种解决方式。

技术实现思路

1、本实用新型为解决部分物体表面光滑，而且机械手只能够在特定的方向对物品进行夹持，这就导致机械手对物品的夹持可能出现不稳定导致物品从高处掉落导致物品损坏的问题所提出的一种便于取料的三轴桁架机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于取料的三轴桁架机械手，包括两个横轴，所述横轴的底部两侧均对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有辅助支撑装置，两个所述横轴相靠近的一侧滑动连接有同一个移动轴，所述移动轴的一侧滑动连接有移动块，所述移动块的一侧滑动连纵轴，所述纵轴的一端固定连接有辅助块，所述辅助块一侧的中部固定连接有夹具，所述夹具的两侧设置有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板对称设置在夹具的外表面，两个所述夹板相远离的一侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动连接有固定块，两个所述固定块的一侧与辅助板的一侧对称固定连接。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置夹板，在螺纹杆的作用下，转动螺纹杆，螺纹杆会带动夹板在辅助块的一侧进行移动，当两个夹板将夹具所夹持的物品完全夹紧时，夹板就能够对物品到辅助固定的作用，进而有利于防止物品因夹持不稳而从高处掉落导致物品损坏的问题。

4、优选的，所述辅助板的一侧对称开设有滑槽，所述夹板的一侧中部固定连接有滑块，所述滑块的外表面与滑槽的内壁滑动连接。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置滑槽和滑块，当夹板在螺纹杆的作用下在辅助块的一侧进行移动时，夹板会带动滑块在滑槽的内壁进行同步滑动，进而防止螺纹在转动过程中会带动夹板共同转动的问题，使得夹板在移动过程中更加稳定。

6、优选的，两个所述螺纹杆相远离的一端均固定连接有操作块，所述操作块的外表面设置有凸起。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置操作块，转动操作块能够带动螺纹杆进行转动，同时操作块外表面设置有凸起，能够有效增大操作块外表面的摩擦力，在转动操作块时有防滑的作用，进而便于通过操作块对螺纹杆进行转动。

8、优选的，两个所述夹板相靠近的一侧均设置有橡胶板，所述橡胶板的一侧与夹板的一侧抵接，所述橡胶板的一侧中部固定连接有卡块，所述夹板的一侧中部开设有卡孔，所述卡块插设在卡孔的内壁。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶板，在卡块和卡孔的作用下，将卡块插入卡孔的内壁，使得橡胶板的一侧夹板的一侧抵接，能够增大夹板夹持侧的摩擦力，在对物品进行夹持时有防滑的作用，同时能够对物品起到一定的保护作用。

10、优选的，所述卡块的内壁螺纹连接有螺纹销，所述螺纹销的一端固定连接有转动块，所述转动块的一侧与夹板的一侧抵接。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置螺纹销，将螺纹销插入卡块的内壁，转动转动块带动螺纹销转动，使得螺纹销进入卡块的内壁，直至转动块的一侧与夹板的一侧抵接，能够对卡块和卡孔进行限位，防止卡块脱离卡孔，进而能够对夹板和橡胶板进行固定，防止橡胶板脱离卡块。

12、优选的，所述辅助支撑装置包括四个延伸板，所述延伸板设置在支撑柱的底部，所述支撑柱的四个侧面均设置有加强块，所述加强块竖直方向的截面为三角形所述加强块的底部与延伸块的顶部抵接。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置延伸板，在加强块的作用下，利用三角形的稳定性，对支撑板和支撑柱之间进行加固，使得整体结构更加稳定。

14、优选的，所述加强块的两侧均固定连接有圆孔块，两个所述圆孔块通过螺栓分别与支撑柱和延伸板固定连接。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置圆孔块，将螺栓插入圆孔块内壁，转动螺栓，使得螺栓进入支撑柱的内壁，能够对圆孔块和支撑柱进行固定，进而对将强块和支撑之间进行固定，同时也便于对加强块进行拆卸、维护和更换。

16、优选的，所述延伸板的四个侧面均固定连接有安装块，所述安装块的内壁插设有定位销。

17、上述部件所达到的效果为：通过设置安装块，在定位销的作用下，将定位销插入安装块的内壁，再将定位销插入支撑面的内壁，能够对安装块与地面之间进行固定，进而对桁架整体与支撑面之间进行固定，有利于防止桁架整体发生倾斜和倒塌的问题。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

19、本实用新型中，通过设置夹板，在螺纹杆的作用下，螺纹杆能够带动夹板在辅助块的一侧进行移动，当两个夹板将夹具所夹持的物品完全夹紧时，夹板就能够对物品到辅助固定的作用，进而有利于防止物品因夹具夹持不稳而从高处掉落导致物品损坏的问题，进而有效提升实用性和安全性。

技术特征：

1.一种便于取料的三轴桁架机械手，包括两个横轴(1)，其特征在于：所述横轴(1)的底部两侧均对称固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部设置有辅助支撑装置(3)，两个所述横轴(1)相靠近的一侧滑动连接有同一个移动轴(4)，所述移动轴(4)的一侧滑动连接有移动块(5)，所述移动块(5)的一侧滑动连纵轴(6)，所述纵轴(6)的一端固定连接有辅助块(7)，所述辅助块(7)一侧的中部固定连接有夹具(8)，所述夹具(8)的两侧设置有辅助夹持装置(9)，所述辅助夹持装置(9)包括两个夹板(91)，两个所述夹板(91)对称设置在夹具(8)的外表面，两个所述夹板(91)相远离的一侧均转动连接有螺纹杆(92)，所述螺纹杆(92)的外表面转动连接有固定块(93)，两个所述固定块(93)的一侧与辅助板的一侧对称固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：所述辅助板的一侧对称开设有滑槽(94)，所述夹板(91)的一侧中部固定连接有滑块(95)，所述滑块(95)的外表面与滑槽(94)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：两个所述螺纹杆(92)相远离的一端均固定连接有操作块(96)，所述操作块(96)的外表面设置有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：两个所述夹板(91)相靠近的一侧均设置有橡胶板(97)，所述橡胶板(97)的一侧与夹板(91)的一侧抵接，所述橡胶板(97)的一侧中部固定连接有卡块(98)，所述夹板(91)的一侧中部开设有卡孔(99)，所述卡块(98)插设在卡孔(99)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：所述卡块(98)的内壁螺纹连接有螺纹销(910)，所述螺纹销(910)的一端固定连接有转动块(911)，所述转动块(911)的一侧与夹板(91)的一侧抵接。

6.根据权利要求1所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：所述辅助支撑装置(3)包括四个延伸板(31)，所述延伸板(31)设置在支撑柱(2)的底部，所述支撑柱(2)的四个侧面均设置有加强块(32)，所述加强块(32)竖直方向的截面为三角形所述加强块(32)的底部与延伸块的顶部抵接。

7.根据权利要求6所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：所述加强块(32)的两侧均固定连接有圆孔块(33)，两个所述圆孔块(33)通过螺栓分别与支撑柱(2)和延伸板(31)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种便于取料的三轴桁架机械手，其特征在于：所述延伸板(31)的四个侧面均固定连接有安装块(34)，所述安装块(34)的内壁插设有定位销(35)。

技术总结
本技术提供一种便于取料的三轴桁架机械手，涉及桁架机械手技术领域，本技术包括两个横轴，所述横轴的底部两侧均对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有辅助支撑装置，两个所述横轴相靠近的一侧滑动连接有同一个移动轴，所述移动轴的一侧滑动连接有移动块，所述移动块的一侧滑动连纵轴，所述纵轴的一端固定连接有辅助块，本技术通过设置夹板，在螺纹杆的作用下，螺纹杆能够带动夹板在辅助块的一侧进行移动，当两个夹板将夹具所夹持的物品完全夹紧时，夹板就能够对物品到辅助固定的作用，进而有利于防止物品因夹具夹持不稳而从高处掉落导致物品损坏的问题，进而有效提升实用性和安全性。

技术研发人员：谢建凤
受保护的技术使用者：江阴市双平机械有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/25