一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人。

背景技术：

1、从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺。其具体就是指通过水流的冲击作用，把不同成分不同比重的原煤分出不同等级，并除去尘土和废石，降低灰分和硫分含量。洗煤是煤炭加工中不可少的一个环节，洗煤后的煤叫精煤，通过洗煤除了能达到环保的目的还能提高煤炭的利用率等等。

2、目前的洗煤厂为了保证洗煤作业的顺利进行，防止生产状况的发生，常常需要用到巡检机器人，但是现有的洗煤厂巡检机器人大多裸露在外面，这样在其工作时不仅容易被外界事物损坏，而且还容易被水渍侵蚀到内部，从而影响巡检机器人的使用寿命，因此需要设计一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，包括轨道，所述轨道上设置有移动装置，所述移动装置下端设置有安装座和清扫装置，所述安装座内部滑动连接有保护罩，所述清扫装置用于清理保护罩的表面，所述安装座下端固定连接有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体位于保护罩内部，所述安装座圆周面设置有固定组件，所述固定组件用于固定保护罩。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述保护罩采用透明亚克力板制作而成。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述移动装置包括移动架、双轴电机、转轴、固定轴、滚轮、齿轮和齿牙，所述轨道表面滑动连接有移动架，所述移动架与安装座之间固定连接，所述移动架下端内部转动连接有转轴，所述转轴圆周面固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿牙，所述齿牙与轨道之间固定连接；所述移动架上端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端与转轴之间固定连接；所述移动架上端内部固定连接有固定轴，所述固定轴位于轨道上端，所述固定轴圆周面转动连接有滚轮。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述清扫装置包括往复电机、轴承座、传动轴、固定板和刮板，所述移动架下端固定连接有往复电机和轴承座，所述轴承座内部转动连接有传动轴，所述传动轴与往复电机的输出端固定连接，所述传动轴远离往复电机的一端固定连接有固定板，所述固定板靠近保护罩的一面固定连接有刮板。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述固定组件包括螺钉和螺纹座，所述安装座的圆周面固定连接有螺纹座，所述螺纹座内部螺纹连接有螺钉，所述螺钉贯穿安装座。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述安装座内壁开设有密封槽，所述密封槽内部滑动连接有密封圈，所述密封圈与保护罩之间固定连接。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、1、与现有技术相比，该一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，通过设置固定组件、安装座和保护罩，将巡检机器人本体安装到保护罩内部，并利用固定组件将保护罩固定到安装座上，这样在保护罩的作用下就可以达到对巡检机器人的保护，使得巡检机器人具有一定防水的能力，有效的提高了巡检机器人的使用寿命。

15、2、与现有技术相比，该一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，通过设置往复电机、轴承座、传动轴、固定板和刮板，在保护罩外部有水渍或者脏污时，这时开启往复电机，就可以带动传动轴转动，进而在固定板的配合下就可以带动刮板在保护罩外部移动，这样在刮板的作用下就达到了对保护罩的清理，有利于巡检机器人本体清晰的进行拍摄，提高了巡检的质量。

技术特征：

1.一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)上设置有移动装置(2)，所述移动装置(2)下端设置有安装座(3)和清扫装置(6)，所述安装座(3)内部滑动连接有保护罩(5)，所述清扫装置(6)用于清理保护罩(5)的表面，所述安装座(3)下端固定连接有巡检机器人本体(7)，所述巡检机器人本体(7)位于保护罩(5)内部，所述安装座(3)圆周面设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)用于固定保护罩(5)。

2.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述保护罩(5)采用透明亚克力板制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动架(201)、双轴电机(202)、转轴(203)、固定轴(204)、滚轮(205)、齿轮(206)和齿牙(207)，所述轨道(1)表面滑动连接有移动架(201)，所述移动架(201)与安装座(3)之间固定连接，所述移动架(201)下端内部转动连接有转轴(203)，所述转轴(203)圆周面固定连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)啮合有齿牙(207)，所述齿牙(207)与轨道(1)之间固定连接；所述移动架(201)上端固定连接有双轴电机(202)，所述双轴电机(202)的输出端与转轴(203)之间固定连接；所述移动架(201)上端内部固定连接有固定轴(204)，所述固定轴(204)位于轨道(1)上端，所述固定轴(204)圆周面转动连接有滚轮(205)。

4.根据权利要求3所述的一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述清扫装置(6)包括往复电机(601)、轴承座(602)、传动轴(603)、固定板(604)和刮板(605)，所述移动架(201)下端固定连接有往复电机(601)和轴承座(602)，所述轴承座(602)内部转动连接有传动轴(603)，所述传动轴(603)与往复电机(601)的输出端固定连接，所述传动轴(603)远离往复电机(601)的一端固定连接有固定板(604)，所述固定板(604)靠近保护罩(5)的一面固定连接有刮板(605)。

5.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述固定组件(4)包括螺钉(401)和螺纹座(402)，所述安装座(3)的圆周面固定连接有螺纹座(402)，所述螺纹座(402)内部螺纹连接有螺钉(401)，所述螺钉(401)贯穿安装座(3)。

6.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，其特征在于：所述安装座(3)内壁开设有密封槽(8)，所述密封槽(8)内部滑动连接有密封圈(9)，所述密封圈(9)与保护罩(5)之间固定连接。

技术总结
本技术公开了一种洗煤厂用具有防水结构的巡检机器人，包括轨道，轨道上设置有移动装置，移动装置下端设置有安装座和清扫装置，安装座内部滑动连接有保护罩，清扫装置用于清理保护罩的表面，安装座下端固定连接有巡检机器人本体，巡检机器人本体位于保护罩内部，安装座圆周面设置有固定组件，固定组件用于固定保护罩。本技术通过设置固定组件、安装座和保护罩，将巡检机器人本体安装到保护罩内部，并利用固定组件将保护罩固定到安装座上，这样在保护罩的作用下就可以达到对巡检机器人的保护，使得巡检机器人具有一定防水的能力，有效的提高了巡检机器人的使用寿命。

技术研发人员：许先煜,王龙龙,李凯
受保护的技术使用者：普赛斯（北京）工程技术有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/3/12