一种拱架台车用机械手的制作方法

本技术涉及的一种拱架台车用机械手，特别是涉及应用于隧道施工的一种拱架台车用机械手。

背景技术：

1、在软弱的围岩隧道施工中，开挖后需要安装钢拱架及时支护，目前拱架的安装主要采用拱架台车，通过拱架机械手上的抓取机构抓取拱架，工作臂等机构支撑机械手以及工作平台至安装位置，再通过人工在工作平台上进行安装固定，完成整环的拱架安装，现有的机械手上的抓取机构可调节范围小，无法对尺寸差距较大的拱架进行抓取。

2、为解决抓夹机构尺寸调节范围小的问题，市场中的某拱架台车用机械手采用自由调节的设计，具有一定的市场占比。

3、现有拱架台车的抓取机构一般针对工字钢等钢拱架或体积较小的格栅拱架进行设计，抓手机构的抓取空间有限，随着隧道截面、施工地点的不断发展，拱架形式也越来越多样，机械手上的抓取机构可调节范围小，无法对尺寸差距较大的拱架进行抓取。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是现有的机械手上的抓取机构可调节范围小，无法对尺寸差距较大的拱架进行抓取。

2、为解决上述问题，本实用新型提供了一种拱架台车用机械手，包括带有升降架的台车本体，升降架顶端转动连接有作业平台，作业平台侧端转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端通过转盘转动连接有两个连接板，连接板顶端固定连接有托板，连接板侧端开凿有滑槽，且滑槽内滑动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离连接板一端通过连接轴固定连接有连接块，两个连接块之间通过第一转轴转动连接有抓夹，第一转轴靠近托板一端固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆远离抓夹一端与托板固定连接。

3、在上述拱架台车用机械手中，有效地达到根据拱架的不同形态以及尺寸来调节抓夹，从而进行抓取的效果。

4、作为本申请的进一步改进，远离第一伸缩杆的转盘底端转动连接有支撑杆，且支撑杆远离转盘一端与第一伸缩杆侧端转动连接。

5、作为本申请的再进一步改进，转盘顶端开凿有内槽，内槽内转动连接有第二转轴，连接板底端固定连接有卡套，且卡套与第二转轴相卡合。

6、作为本申请的更进一步改进，第二转轴上套设有齿轮，两个转盘之间通过链条套设于齿轮上连接。

7、作为本申请的又一种改进，第一伸缩杆顶端内部固定连接有电机，且电机输出端与第二转轴连接。

8、作为本申请的又一种改进的补充，连接块侧端固定连接有马达，且马达输出端与第一转轴连接。

9、综上所述，本方案可以实现，当需要通过台车本体1对隧道内进行安装拱架时，可通过转动升降架2，将拱架放置到托板4上，这时可根据拱架的形态与大小来驱动电动伸缩杆9，使得电动伸缩杆9带动抓夹6移动，调节两个抓夹6之间的距离，移动的同时带动着第二伸缩杆11伸缩，随后再根据拱架来驱动第一转轴10带动抓夹6转动，将拱架夹紧，随后通过连接板7可对托板4进行旋转调整移动方向，这时再驱动升降架2和第一伸缩杆3升起对拱架进行安装，有效地达到根据拱架的不同形态以及尺寸来调节抓夹6，从而进行抓取的效果。

技术特征：

1.一种拱架台车用机械手，包括带有升降架(2)的台车本体(1)，其特征在于：所述升降架(2)顶端转动连接有作业平台(15)，所述作业平台(15)侧端转动连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)顶端通过转盘(8)转动连接有两个连接板(7)，所述连接板(7)顶端固定连接有托板(4)，所述连接板(7)侧端开凿有滑槽(14)，且滑槽(14)内滑动连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)远离连接板(7)一端通过连接轴(12)固定连接有连接块(13)，两个所述连接块(13)之间通过第一转轴(10)转动连接有抓夹(6)，所述第一转轴(10)靠近托板(4)一端固定连接有第二伸缩杆(11)，且第二伸缩杆(11)远离抓夹(6)一端与托板(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拱架台车用机械手，其特征在于：远离第一伸缩杆(3)的所述转盘(8)底端转动连接有支撑杆(5)，且支撑杆(5)远离转盘(8)一端与第一伸缩杆(3)侧端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拱架台车用机械手，其特征在于：所述转盘(8)顶端开凿有内槽，所述内槽内转动连接有第二转轴(16)，所述连接板(7)底端固定连接有卡套，且卡套与第二转轴(16)相卡合。

4.根据权利要求3所述的一种拱架台车用机械手，其特征在于：所述第二转轴(16)上套设有齿轮，两个所述转盘(8)之间通过链条(17)套设于齿轮上连接。

5.根据权利要求3所述的一种拱架台车用机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)顶端内部固定连接有电机(18)，且电机(18)输出端与第二转轴(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种拱架台车用机械手，其特征在于：所述连接块(13)侧端固定连接有马达，且马达输出端与第一转轴(10)连接。

技术总结
本技术涉及一种拱架台车用机械手，包括带有升降架的台车本体，升降架顶端转动连接有作业平台，作业平台侧端转动连接有第一伸缩杆，采用上述调节结构，实现当需要通过台车本体对隧道内进行安装拱架时，可通过转动升降架，将拱架放置到托板上，这时可根据拱架的形态与大小来驱动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动抓夹移动，调节两个抓夹之间的距离，移动的同时带动着第二伸缩杆伸缩，随后再根据拱架来驱动第一转轴带动抓夹转动，将拱架夹紧，随后通过连接板可对托板进行旋转调整移动方向，这时再驱动升降架和第一伸缩杆升起对拱架进行安装，有效地达到根据拱架的不同形态以及尺寸来调节抓夹，从而进行抓取的效果。

技术研发人员：刘刚,郭学坤,高达,贾贵青,刘佳,白雪峰,刘海龙,袁海东,姜亚先,邬阳,张小振,穆万里
受保护的技术使用者：河北途控智能装备制造有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/19