一种收纸机械手用滑块防护装置的制作方法

本技术涉及圆模机，特别涉及一种收纸机械手用滑块防护装置。

背景技术：

1、圆压圆模切机简称圆模机，是一种切割机，常用于纸板的大批量生产。现有技术中，圆模机的加工的纸板常使用机械手对纸板进行堆叠输送。

2、但堆叠起的纸板通常比较散乱，导致机械手在夹持纸板时，也会受到纸板的反向推力，容易使机械手的滑块与驱动器受到挤压，导致损坏，影响圆模机的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种收纸机械手用滑块防护装置，能够方便对堆叠的纸板进行整理，避免由于堆叠的纸板散乱，使得机械手移动纸板时受到纸板反向推力，导致滑块和驱动器受到挤压损坏，保证圆模机的工作效率。

2、为实现上述目的，提供一种收纸机械手用滑块防护装置，包括：机械手主体和收纸吊篮，所述机械手主体位于收纸吊篮的上方，且机械手主体位于收纸吊篮的一端，所述机械手主体的夹持部位由四个方向的夹持板组成，所述收纸吊篮安装于地面，所述收纸吊篮的上端安装有拍板齐纸装置，所述收纸吊篮分为输送带段与辊轮段，且机械手主体位于收纸吊篮的输送带段，所述拍板齐纸装置包括连接杆、滑套、齐纸板和安装板，所述安装板固定连接于收纸吊篮的上端，且安装板位于收纸吊篮的辊轮段中部，所述滑套固定连接于安装板的侧端，且滑套远离收纸吊篮，所述连接杆设置于安装板的侧端，且连接杆的一端穿过滑套中部并贯穿安装板，所述齐纸板固定连接于连接杆的一端，且齐纸板位于收纸吊篮的正上方。能够方便对堆叠的纸板进行整理，避免由于堆叠的纸板散乱，使得机械手移动纸板时受到纸板反向推力，导致滑块和驱动器受到挤压损坏，保证圆模机的工作效率。

3、根据所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，所述机械手主体的夹持板侧端中部固定连接有光电开关，且光电开关远离机械手主体的夹持板的工作端，所述机械手主体的四个夹持板侧端的光电开关的高度不同。能够检测机械手的夹持部位是否对堆叠的纸板充分夹持，避免机械手的夹持力过大，卡坏纸板和机械手轨道轴承。

4、根据所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，所述滑套的侧端设置有螺杆，且螺杆的一端延伸至滑套内并与滑套螺纹连接，所述螺杆的另一端固定连接有把手。利用摩擦力使螺杆对连接杆进行固定。

5、根据所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，所述滑套与连接杆设置有三个，且三个滑套与连接杆等距分布于安装板的侧端。在手动对齐纸板时，避免安装板发生转动。

6、根据所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，所述机械手主体的夹持板中部设置有检测孔，且光电开关位于检测孔的侧端。能够对光电开关进行保护，避免光电开关受到损伤。

7、根据所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，所述机械手主体的下端固定连接有固定板，且固定板分别位于机械手主体的两端，所述固定板的侧端固定连接有若干导杆，且导杆远离机械手主体的外侧端，所述导杆的一端穿过机械手主体的夹持板，且导杆与机械手主体的夹持板滑动连接。起到导向作用，防止机械手的夹持部位歪斜。

8、本实用新型的有益效果如下：

9、1、通过安装在收纸吊篮上的拍板齐纸装置，能够对堆叠的纸板进行整理，方便机械手对堆叠的纸板有效夹持，避免机械手的滑块和驱动器受到挤压损坏，保证圆模机的工作效率。

10、2、通过安装的不同高度的光电开关检测机械手的夹持板是否对纸板充分夹持，避免机械手的夹持力过大，卡坏纸板和机械手轨道轴承。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种收纸机械手用滑块防护装置，其特征在于，包括：机械手主体(2)和收纸吊篮(1)，所述机械手主体(2)位于收纸吊篮(1)的上方，且机械手主体(2)位于收纸吊篮(1)的一端，所述机械手主体(2)的夹持部位由四个方向的夹持板组成，所述收纸吊篮(1)安装于地面，所述收纸吊篮(1)的上端安装有拍板齐纸装置(3)，所述收纸吊篮(1)分为输送带段与辊轮段，且机械手主体(2)位于收纸吊篮(1)的输送带段，所述拍板齐纸装置(3)包括连接杆(8)、滑套(9)、齐纸板(12)和安装板(13)，所述安装板(13)固定连接于收纸吊篮(1)的上端，且安装板(13)位于收纸吊篮(1)的辊轮段中部，所述滑套(9)固定连接于安装板(13)的侧端，且滑套(9)远离收纸吊篮(1)，所述连接杆(8)设置于安装板(13)的侧端，且连接杆(8)的一端穿过滑套(9)中部并贯穿安装板(13)，所述齐纸板(12)固定连接于连接杆(8)的一端，且齐纸板(12)位于收纸吊篮(1)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，其特征在于，所述机械手主体(2)的夹持板侧端中部固定连接有光电开关(5)，且光电开关(5)远离机械手主体(2)的夹持板的工作端，所述机械手主体(2)的四个夹持板侧端的光电开关(5)的高度不同。

3.根据权利要求2所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，其特征在于，所述滑套(9)的侧端设置有螺杆(11)，且螺杆(11)的一端延伸至滑套(9)内并与滑套(9)螺纹连接，所述螺杆(11)的另一端固定连接有把手(10)。

4.根据权利要求2所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，其特征在于，所述滑套(9)与连接杆(8)设置有三个，且三个滑套(9)与连接杆(8)等距分布于安装板(13)的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，其特征在于，所述机械手主体(2)的夹持板中部设置有检测孔(7)，且光电开关(5)位于检测孔(7)的侧端。

6.根据权利要求1所述的一种收纸机械手用滑块防护装置，其特征在于，所述机械手主体(2)的下端固定连接有固定板(6)，且固定板(6)分别位于机械手主体(2)的两端，所述固定板(6)的侧端固定连接有若干导杆(4)，且导杆(4)远离机械手主体(2)的外侧端，所述导杆(4)的一端穿过机械手主体(2)的夹持板，且导杆(4)与机械手主体(2)的夹持板滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种收纸机械手用滑块防护装置，包括：机械手主体和收纸吊篮，所述机械手主体位于收纸吊篮的上方，所述收纸吊篮安装于地面，所述收纸吊篮的上端安装有拍板齐纸装置，所述收纸吊篮分为输送带段与辊轮段，所述拍板齐纸装置包括连接杆、滑套、齐纸板和安装板，所述安装板固定连接于收纸吊篮的上端，所述滑套固定连接于安装板的侧端，所述连接杆设置于安装板的侧端，且连接杆的一端穿过滑套中部并贯穿安装板，所述齐纸板固定连接于连接杆的一端。能够方便对堆叠的纸板进行整理，避免由于堆叠的纸板散乱，使得机械手移动纸板时受到纸板反向推力，导致滑块和驱动器受到挤压损坏，保证圆模机的工作效率。

技术研发人员：谭彦博
受保护的技术使用者：桂林市艺宇印刷包装有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/17