隧道检测伸缩机械臂的制作方法

本技术涉及伸缩机械臂，尤其涉及隧道检测伸缩机械臂。

背景技术：

1、隧道通常需要定期进行检测，如果不及时查明、整治，可能会引发重大的交通安全事故，因此，对隧道进行定期检测时十分必要的，隧道检测伸缩机械臂主要通过高分辨率相机对桥梁、隧道混凝土表面的裂缝进行检测，根据裂缝的形状、长短、宽窄、深浅以及所处的部位，判断桥梁、隧道的早期病害。

2、但是隧道检测伸缩机械臂在使用时需要通过高清相机对桥梁、隧道混凝土表面的裂缝进行检测，而隧道内部的亮度通常较低，导致在使用时会影响拍摄的画面清晰度，而且部分隧道检测伸缩机械臂在使用时无法对相机进行防护，导致相机在使用过程中容易受损，导致产生较大的损失，因此，亟需解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的隧道检测伸缩机械臂。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、隧道检测伸缩机械臂，包括支撑座，所述支撑座底部固定连接有底座，所述底座底部安装有轨道车，所述支撑座顶部两侧均竖直固定连接有侧板，两个所述侧板之间设有相机，所述支撑座顶部设有升降相机的升降机构，两个所述侧板之间水平设有两个转轴，两个所述转轴两端分别套设于两个侧板表面，两个所述转轴表面均套接有两个支撑杆，四个所述支撑杆分别转动于两个侧板对立两侧，四个所述支撑杆两两为一对，两对所述支撑杆顶端均转动有防护板，两个所述防护板底部均安装有灯板，两个所述支撑杆上均设有反转两个防护板的翻转机构。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接于支撑座顶部，所述伸缩杆顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面一侧竖直固定连接有齿条，所述支撑柱顶部固定连接有放置台，所述相机安装于放置台顶部，所述相机设置于两个防护板之间，两个所述侧板表面两侧分别转动连接有两个第一齿轮，四个所述第一齿轮分别固定连接于两个转轴两端，四个所述第一齿轮两两相互啮合，其一个所述转轴表面套接有齿环，所述支撑柱表面的齿条与齿环相啮合，所述支撑座顶部固定连接有两个挡板，两个所述挡板分别设置于两个侧板之间。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述翻转机构包括固定轴，所述固定轴设有两个，两个所述固定轴分别固定连接于防护板两端，两个所述固定轴分别套设于两个支撑杆顶端，其一个所述固定轴表面固定连接有第二齿轮，其中所述侧板顶部两端弧面处均固定连接有多个齿块，所述第二齿轮与多个齿块相啮合。

6、本实用新型的有益效果为：

7、1.在使用时，通过将伸缩杆带动相机向上滑动，同时将会带动四个支撑杆转动，使两个防护板转动的同时，在两个第二齿轮和多个齿块的作用下，使两个防护板进行翻转，从而使两个防护板背部的灯板进行工作，从而使相机在拍摄时效果更好。

8、2.当不使用时，伸缩杆带动相机向下滑动，同时两个防护板将对靠近贴合，从而使两个防护板对相机进行防护，进而可提高该装置的防护效果。

技术特征：

1.隧道检测伸缩机械臂，包括支撑座(2)，其特征在于，所述支撑座(2)底部固定连接有底座(21)，所述底座(21)底部安装有轨道车(1)，所述支撑座(2)顶部两侧均竖直固定连接有侧板(22)，两个所述侧板(22)之间设有相机(4)，所述支撑座(2)顶部设有升降相机(4)的升降机构，两个所述侧板(22)之间水平设有两个转轴(33)，两个所述转轴(33)两端分别套设于两个侧板(22)表面，两个所述转轴(33)表面均套接有两个支撑杆(32)，四个所述支撑杆(32)分别转动于两个侧板(22)对立两侧，四个所述支撑杆(32)两两为一对，两对所述支撑杆(32)顶端均转动有防护板(3)，两个所述防护板(3)底部均安装有灯板，两个所述支撑杆(32)上均设有反转两个防护板(3)的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于，所述升降机构包括伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)底端固定连接于支撑座(2)顶部，所述伸缩杆(5)顶部固定连接有支撑柱(42)，所述支撑柱(42)表面一侧竖直固定连接有齿条，所述支撑柱(42)顶部固定连接有放置台(41)，所述相机(4)安装于放置台(41)顶部，所述相机(4)设置于两个防护板(3)之间。

3.根据权利要求2所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于，两个所述侧板(22)表面两侧分别转动连接有两个第一齿轮(35)，四个所述第一齿轮(35)分别固定连接于两个转轴(33)两端，四个所述第一齿轮(35)两两相互啮合。

4.根据权利要求3所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于，其一个所述转轴(33)表面套接有齿环(34)，所述支撑柱(42)表面的齿条与齿环(34)相啮合，所述支撑座(2)顶部固定连接有两个挡板(23)，两个所述挡板(23)分别设置于两个侧板(22)之间。

5.根据权利要求4所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于，所述翻转机构包括固定轴(31)，所述固定轴(31)设有两个，两个所述固定轴(31)分别固定连接于防护板(3)两端，两个所述固定轴(31)分别套设于两个支撑杆(32)顶端。

6.根据权利要求5所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于，其一个所述固定轴(31)表面固定连接有第二齿轮(36)，其中所述侧板(22)顶部两端弧面处均固定连接有多个齿块(24)，所述第二齿轮(36)与多个齿块(24)相啮合。

技术总结
本技术公开了隧道检测伸缩机械臂，包括支撑座，所述支撑座顶部两侧均竖直固定连接有侧板，两个所述侧板之间设有相机，所述支撑座顶部设有升降相机的升降机构，两个所述侧板之间水平设有两个转轴，两个所述转轴两端分别套设于两个侧板表面，两个所述转轴表面均套接有两个支撑杆，四个所述支撑杆分别转动于两个侧板对立两侧，四个所述支撑杆两两为一对，两对所述支撑杆顶端均转动有防护板，两个所述防护板底部均安装有灯板，两个所述支撑杆上均设有反转两个防护板的翻转机构。本技术通过两个防护板的设置，可在不使用时对相机进行防护作用，当使用时两个防护板进行翻转，使防护板背部的灯板进行照明效果。

技术研发人员：王春洋,侯智超,柴新朝,孙若飞,赵亚,李辉
受保护的技术使用者：武汉月恒自动化设备有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/4/29