一种自动夹紧旋转的机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动夹紧旋转的机构。

背景技术：

1、随着社会水平的不断提高，工业化水平也随之不断提高，越来越多的地方开始投入自动化设备用来提高生产效率。

2、在现有技术中一般通过夹爪气缸用来夹持工件，并通过旋转气缸或电机带动工件转动，实现对工件的夹紧旋转，但现有夹爪气缸的夹爪气缸张开的行程过短，只能夹持一些小物品，且容易损坏，成本高，导致生产效率降低、制造成本提高，若采用双向丝杆结构，虽然行程较大，但是工作效率低下，成本高，且其丝杆夹紧的动作端难以实施旋转动作。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种自动夹紧旋转的机构。

2、本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种自动夹紧旋转的机构，包括安装支架，以及相对活动设置在安装支架上的夹紧单元；

4、所述夹紧单元之间设有驱动其动作的驱动单元，所述驱动单元的固定端与一夹紧单元连接，驱动端与另一夹紧单元连接，所述安装支架上设有限定夹紧单元滑动行程的限位部，且所述夹紧单元上设有旋转单元。

5、优选的，所述驱动单元的动作端动作并与限位部抵接，所述限位部限制动作端动作，以使驱动单元的的固定端朝向动作端移动。通过以上改进，当驱动单元的动作端进行收拢，当动作端与限位部抵接后无法继续进行移动，动作端带动驱动单元的固定端移动直至与限位部抵接，从而实现动作端和固定端分别带动夹紧单元从两侧对工件进行抵接，实现夹紧。

6、优选的，所述夹紧单元上设有限位板，所述限位部至少包括布置在夹紧行程内侧的第一限位块，以及布置在夹紧行程外侧的第二限位块，所述限位板活动设置在第一限位块和第二限位块之间。通过以上改进，第一限位块和第二限位块之间形成限位板的活动区域，当驱动单元的输出端缩回，带动夹紧单元移动，当限位板与第一限位块抵接后，连接驱动单元的输出端的夹紧单元无法移动，连接驱动单元的固定端的夹紧单元在驱动单元的输出端的作用下移动，直至与第一限位块抵接，实现两个夹紧单元靠近对工件进行夹紧。

7、优选的，所述驱动单元的驱动端上设有调节杆，所述调节杆与驱动端螺纹连接，且所述调节杆与夹紧单元连接。通过以上改进，由于驱动单元的驱动端与调节杆螺纹连接，可以转动调节杆，调节螺纹杆伸出的距离，从而调节两个夹紧单元之间的距离，配合不同尺寸的工件，起到快速调节的作用。

8、优选的，所述旋转单元的转动端上设有夹紧板，所述夹紧板上插设有夹紧定位部。通过以上改进，当两个夹紧单元靠拢后，旋转单元上的夹紧板将工件抵紧，并利用夹紧定位部插入到工件对应的销孔内，从而大幅度提上工件固定的稳定性，保证单元带动工件转动过程中的不会掉落。

9、优选的，所述限位部上方设有安装板，所述安装板上设有第一感应器，且所述第一感应器朝向限位部设置。通过以上改进，在安装板上安装两个第一感应器，当夹紧单元没动作时，限位板与外侧的第一感应器相对设置，当夹紧单元动作后，限位板与内侧的第一感应器相对设置，内侧的第一感应器发送夹紧信号，旋转单元带动工件进行旋转。

10、优选的，所述夹紧单元的两侧设有第二感应器，所述第二感应器与夹紧板相对设置。通过以上改进，两侧的第二感应器用来感应夹紧板是否旋转到位，并感应夹紧板完成旋转后是否旋转回到指定位置，确保下一次夹紧工件夹持的准确性。

11、优选的，所述夹紧板上嵌设有第三感应器。通过以上改进，第三感应器可以检测工件是否与夹紧板抵接，确保夹紧板将工件夹紧。

12、优选的，所述安装板上形成有调节槽，所述第一感应器可滑动的置入在调节槽内。通过以上改进，可以根据需求调节第一感应器在调节槽的位置，用来配合不同尺寸的工件。

13、优选的，所述第二限位块上设有限位杆，所述第二限位块与限位杆螺纹连接，且所述限位杆与限位板抵接。通过以上改进，可以旋转限位杆调节限位部的间距，从而配合不同尺寸的工件。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

15、通过在安装支架设置两个滑动的夹紧单元，并在夹紧单元之间设置驱动单元，利用驱动单元的驱动端伸缩控制两个夹紧单元动作，并在安装支架上设置限位部控制夹紧单元的动作行程，从而实现对工件的夹紧，且在夹紧单元上设置旋转单元，从实现对工件的夹紧、旋转，相比利用夹爪气缸进行夹持工件，具有更大的行程，可配合更多尺寸的工件，且相比夹爪气缸具有更长的时候寿命，进一步降低了生产成本，并提高生产效率，相比双向丝杆结构效率更高，且成本更低。

技术特征：

1.一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，包括安装支架(1)，以及相对活动设置在安装支架(1)上的夹紧单元(2)；

2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述驱动单元(3)的动作端动作并与限位部(4)抵接，所述限位部(4)限制动作端动作，以使驱动单元的(3)的固定端朝向动作端移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧单元(2)上设有限位板(101)，所述限位部(4)至少包括布置在夹紧行程内侧的第一限位块(102)，以及布置在夹紧行程外侧的第二限位块(103)，所述限位板(101)活动设置在第一限位块(102)和第二限位块(103)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述驱动单元(3)的驱动端上设有调节杆(104)，所述调节杆(104)与驱动端螺纹连接，且所述调节杆(104)与夹紧单元(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述旋转单元(5)的转动端上设有夹紧板(105)，所述夹紧板(105)上插设有夹紧定位部(106)。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述限位部(4)上方设有安装板(201)，所述安装板(201)上设有第一感应器(202)，且所述第一感应器(202)朝向限位部(4)设置。

7.根据权利要求5所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧单元(2)的两侧设有第二感应器(301)，所述第二感应器(301)与夹紧板(105)相对设置。

8.根据权利要求5所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述夹紧板(105)上嵌设有第三感应器(302)。

9.根据权利要求6所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述安装板(201)上形成有调节槽(303)，所述第一感应器(202)可滑动的置入在调节槽(303)内。

10.根据权利要求3所述的一种自动夹紧旋转的机构，其特征在于，所述第二限位块(103)上设有限位杆(304)，所述第二限位块(103)与限位杆(304)螺纹连接，且所述限位杆(304)与限位板(101)抵接。

技术总结
本技术公开了一种自动夹紧旋转的机构，包括安装支架，以及相对活动设置在安装支架上的夹紧单元；所述夹紧单元之间设有驱动其动作的驱动单元，所述驱动单元的固定端与一夹紧单元连接，驱动端与另一夹紧单元连接，所述安装支架上设有限定夹紧单元滑动行程的限位部，且所述夹紧单元上设有旋转单元。

技术研发人员：倪青松
受保护的技术使用者：宁波江宸德玛自动化设备有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/27