可移动式越障带电作业机器人的制作方法

本技术属于机器人领域，具体地说是可移动式越障带电作业机器人。

背景技术：

1、人工带电操作需要操作人员在高压、强电磁场等极端危险环境下进行接线、解线等手工操作，劳动强度大，精神高度紧张，不仅给带电作业人员带来人身危险，而且完成作业效率低下。

2、目前市场上已经研发出来多种类型的带电作业机器人，但工作时仍然需要工作人员在旁边进行操作，并且由于带电机器人在特殊环境下，如沙地，山区，泥地等，会造成带电机器人行动不方便，或者无法行动时，使带电机器人对有故障的电力线路无法进行观察，从而无法提醒工作人员线路在哪里出现故障，影响工作效率。

3、综上，因此本实用新型提供了可移动式越障带电作业机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供可移动式越障带电作业机器人，以解决现有技术中市场上已经研发出来多种类型的带电作业机器人，但工作时仍然需要工作人员在旁边进行操作，并且由于带电机器人在特殊环境下，如沙地，山区，泥地等，会造成带电机器人行动不方便，或者无法行动时，使带电机器人对有故障的电力线路无法进行观察，从而无法提醒工作人员线路在哪里出现故障，影响工作效率等问题。

2、可移动式越障带电作业机器人，包括机体，所述机体包括摄像头，所述机体安装有两侧安装有多组虹膜机构，所述虹膜机构包括第一固定板，所述第一固定板一侧连接有多组固定柱，所述固定柱一端连接有第二固定板，所述第二固定板一端两侧连接有液压机，所述液压机一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有移动块，所述移动块内侧一端连接有第一转动盘，所述第一转动盘内部一侧连接有多组支撑架，所述支撑架一侧与第一固定板内侧贴合连接。

3、作为本实用新型的一种技术方案，所述第一转动盘外部一侧连接有第二转动盘，所述第二转动盘中间位置安装有螺栓，所述螺栓一端与第一固定板内侧相连接，所述机体两端两侧连接有第一转动杆，所述液压机一端安装有六角螺栓，所述六角螺栓一端与第二固定板外侧相连接。

4、作为本实用新型的一种技术方案，所述第一转动杆一端连接有轮胎，所述轮胎两端连接有限位板，所述轮胎侧面贴合连接有履带。

5、作为本实用新型的一种技术方案，所述机体两侧中间位置连接有固定器，所述固定器一侧安装有多组固定架，所述固定架一端连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端连接有辅助轮，所述辅助轮一端连接有第三转动杆，所述第三转动杆一端与第一固定板内侧相连接，所述辅助轮一侧与履带内侧贴合连接。

6、作为本实用新型的一种技术方案，所述机体一端两侧连接有固定杆，所述固定杆内部安装有弹簧，所述弹簧一端连接有限位器，所述机体顶部一侧安装有收纳箱，所述收纳箱顶部贴合连接有挡板，所述挡板一端贯穿收纳箱连接有把手。

7、作为本实用新型的一种技术方案，所述机体顶部一侧安装有限位柱，所述限位柱一侧连接有多功能转动杆，所述多功能转动杆底端连接有摄像头，所述限位柱通过多功能转动杆连接有摄像头。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型通过液压机带动伸缩杆进行伸缩，从而带动移动块进行移动，通过移动块带动第一转动盘进行移动，从而带动支撑架进行移动，通过支撑架可以加强辅助轮对地面的摩擦力，通过支撑架提高机体在泥地里的抓地力，不会让机体陷入到泥地里，从而影响到工作进度，同时轮胎与辅助轮的高度不同，从而提高了履带前端的高度，使机体可以更好的翻越障碍，同时机体两侧的固定杆、弹簧以及限位器可以防止机体发生翻滚，防止对机体造成破坏，本实用新型通过虹膜机构提高了机体在特殊环境的行动能力，从而提高了工作效率。

技术特征：

1.可移动式越障带电作业机器人，包括机体（1），所述机体（1）包括摄像头（19），其特征在于：所述机体（1）安装有两侧安装有多组虹膜机构，所述虹膜机构包括第一固定板（7），所述第一固定板（7）一侧连接有多组固定柱（701），所述固定柱（701）一端连接有第二固定板（9），所述第二固定板（9）一端两侧连接有液压机（10），所述液压机（10）一端连接有伸缩杆（1001），所述伸缩杆（1001）一端连接有移动块（1002），所述移动块（1002）内侧一端连接有第一转动盘（12），所述第一转动盘（12）内部一侧连接有多组支撑架（8），所述支撑架（8）一侧与第一固定板（7）内侧贴合连接。

2.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述第一转动盘（12）外部一侧连接有第二转动盘（1201），所述第二转动盘（1201）中间位置安装有螺栓（1202），所述螺栓（1202）一端与第一固定板（7）内侧相连接，所述机体（1）两端两侧连接有第一转动杆（2），所述液压机（10）一端安装有六角螺栓（11），所述六角螺栓（11）一端与第二固定板（9）外侧相连接。

3.如权利要求2所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述第一转动杆（2）一端连接有轮胎（3），所述轮胎（3）两端连接有限位板（301），所述轮胎（3）侧面贴合连接有履带（20）。

4.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述机体（1）两侧中间位置连接有固定器（4），所述固定器（4）一侧安装有多组固定架（5），所述固定架（5）一端连接有第二转动杆（501），所述第二转动杆（501）一端连接有辅助轮（6），所述辅助轮（6）一端连接有第三转动杆（601），所述第三转动杆（601）一端与第一固定板（7）内侧相连接，所述辅助轮（6）一侧与履带（20）内侧贴合连接。

5.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述机体（1）一端两侧连接有固定杆（13），所述固定杆（13）内部安装有弹簧（14），所述弹簧（14）一端连接有限位器（15），所述机体（1）顶部一侧安装有收纳箱（16），所述收纳箱（16）顶部贴合连接有挡板（17），所述挡板（17）一端贯穿收纳箱（16）连接有把手（1701）。

6.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述机体（1）顶部一侧安装有限位柱（18），所述限位柱（18）一侧连接有多功能转动杆（1801），所述多功能转动杆（1801）底端连接有摄像头（19），所述限位柱（18）通过多功能转动杆（1801）连接有摄像头（19）。

技术总结
本技术提供可移动式越障带电作业机器人，包括机体，机体包括摄像头，机体安装有两侧安装有多组虹膜机构，虹膜机构包括第一固定板，第一固定板一侧连接有多组固定柱，本技术通过液压机带动伸缩杆伸缩，带动移动块进行移动，移动块带动第一转动盘进行移动，带动支撑架进行移动，支撑架加强辅助轮对地面的摩擦力，支撑架提高机体在泥地里的抓地力，不会让机体陷入到泥地里，同时轮胎与辅助轮的高度不同，提高了履带前端的高度，使机体可以更好的翻越障碍，机体两侧的固定杆、弹簧以及限位器可以防止机体发生翻滚，防止对机体造成破坏，本技术通过虹膜机构提高了机体在特殊环境的行动能力，从而提高了工作效率。

技术研发人员：彭玲玲,刘治平,许国香,袁康
受保护的技术使用者：青创智云（北京）科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/12