机械臂关节转向结构的制作方法

本技术涉及机械臂结构，具体地，涉及一种机械臂关节转向结构。

背景技术：

1、在冲压生产线上往往设置有诸多机械臂，用于加工件的转运。例如专利号为cn202223228306.1的中国专利就提供了一种具有导航雷达的喷涂机械臂，喷涂机械臂具有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，第二机械臂的一侧设有加料仓，另一侧设有空气增压室，空气增压室的下端设有喷涂喷头，喷涂喷头包括喷头安装座和喷头端盖，喷头端盖上设有空气喷口、第一喷口和第二喷口；喷头安装座的内部、喷头端盖的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，第二输送管与第二喷口连通，第一输送管与第一喷口连通，空气输送管与空气喷口连通；第二机械臂上还设有气动升降装置；诸如上述现有技术中的机械臂，其关节转向主要通过电机进行驱动转向，当机械臂上设置较重的负重后，机械臂关节转动后难以进行保持，造成机械臂转向后不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机械臂关节转向结构，解决了现有技术中的机械臂，其关节转向主要通过电机进行驱动转向，当机械臂上设置较重的负重后，机械臂关节转动后难以进行保持，造成机械臂转向后不稳定的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械臂关节转向结构，所述机械臂关节转向结构包括第一臂和第二臂，所述第二臂的端部形成有转动部，所述转动部上设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述第一臂上，所述转轴上同轴设置有第一齿轮，所述第一臂内可转动地设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上同轴设置有摩擦片，所述第一臂内设置有止挡组件；

3、所述止挡组件包括设置在所述第一臂内的座体，所述座体上形成有卡合腔，所述卡合腔内可活动地设置有压片，所述摩擦片的一侧与所述卡合腔的内壁相贴合，所述压片能够靠近所述摩擦片的另一侧。

4、优选地，所述卡合腔内设置有伸缩套，所述伸缩套内可滑动地设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述压片相连接；

5、所述压片中远离所述摩擦片的一侧形成有斜面结构；

6、所述第一臂内可活动地设置有挤压头，使得所述挤压头能够与所述斜面结构相接触。

7、优选地，所述第一臂内设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述挤压头相连接。

8、优选地，所述伸缩杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述压片相连接，另一端与所述伸缩套相连接。

9、优选地，所述卡合腔内壁和所述压片表面均设置有胶垫。

10、优选地，所述第一臂上设置有电机，所述电机的输出轴与所述第一齿轮相连接。

11、优选地，所述转动部为圆柱结构，所述第一臂上设置有与所述转动部配合的弧形限位部。

12、本实用新型提供了一种机械臂关节转向结构，所述机械臂关节转向结构包括第一臂和第二臂，所述第二臂的端部形成有转动部，所述转动部上设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述第一臂上，所述转轴上同轴设置有第一齿轮，所述第一臂内可转动地设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上同轴设置有摩擦片，所述第一臂内设置有止挡组件；所述止挡组件包括设置在所述第一臂内的座体，所述座体上形成有卡合腔，所述卡合腔内可活动地设置有压片，所述摩擦片的一侧与所述卡合腔的内壁相贴合，所述压片能够靠近所述摩擦片的另一侧；有益效果：本实用新型提供的机械臂关节转向结构，通过第一齿轮转动，从而完成第二臂的转向，当转向完成后，利用压片将摩擦片挤压在卡合腔内，以对第二齿轮进行限位，从而通过第二齿轮对第一齿轮进行限位，避免机械臂转向后难以保持角度稳定的问题。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种机械臂关节转向结构，其特征在于，所述机械臂关节转向结构包括第一臂(4)和第二臂(1)，所述第二臂(1)的端部形成有转动部(2)，所述转动部(2)上设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述第一臂(4)上，所述转轴上同轴设置有第一齿轮(6)，所述第一臂(4)内可转动地设置有与所述第一齿轮(6)相啮合的第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)上同轴设置有摩擦片(8)，所述第一臂(4)内设置有止挡组件(7)；

2.根据权利要求1所述的机械臂关节转向结构，其特征在于，所述卡合腔内设置有伸缩套(72)，所述伸缩套(72)内可滑动地设置有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)与所述压片(74)相连接；

3.根据权利要求2所述的机械臂关节转向结构，其特征在于，所述第一臂(4)内设置有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆与所述挤压头(11)相连接。

4.根据权利要求2所述的机械臂关节转向结构，其特征在于，所述伸缩杆(73)上套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述压片(74)相连接，另一端与所述伸缩套(72)相连接。

5.根据权利要求1所述的机械臂关节转向结构，其特征在于，所述卡合腔内壁和所述压片(74)表面均设置有胶垫。

6.根据权利要求1所述的机械臂关节转向结构，其特征在于，所述第一臂(4)上设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与所述第一齿轮(6)相连接。

7.根据权利要求1所述的机械臂关节转向结构，其特征在于，所述转动部(2)为圆柱结构，所述第一臂(4)上设置有与所述转动部(2)配合的弧形限位部(3)。

技术总结
本技术公开了一种机械臂关节转向结构，所述机械臂关节转向结构包括第一臂和第二臂，所述第二臂的端部形成有转动部，所述转动部上设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述第一臂上，所述转轴上同轴设置有第一齿轮，所述第一臂内可转动地设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上同轴设置有摩擦片，所述第一臂内设置有止挡组件；所述止挡组件包括设置在所述第一臂内的座体，所述座体上形成有卡合腔，所述卡合腔内可活动地设置有压片；解决了现有技术中的机械臂，其关节转向主要通过电机进行驱动转向，当机械臂上设置较重的负重后，机械臂关节转动后难以进行保持，造成机械臂转向后不稳定的问题。

技术研发人员：王佳坤,闵学海,李文邦
受保护的技术使用者：华孚精密科技(马鞍山)有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/27