一种便于安装的行走机构安全防护装置的制作方法

本技术涉及行走机构，尤其涉及一种便于安装的行走机构安全防护装置。

背景技术：

1、行走机构又称行路机构，最初含义是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。

2、后来行走机构的定义更为广泛，其中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构，此外，还有半履带式行走机构、车轮履带式行走机构和履带式行走机构等几种，履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬，后桥上装有履带，主要用在雪地或沼泽地带行驶。

3、行走机构按其运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式两类，

4、常见的拥有行走机构的装置如起重机械、旋转钻机、作业机器人等装置，其中固定轨迹式多为轨道式，用于作业机器人上较多；无固定式多为轮走式。

5、其中轨道式即导轨式的行走机构装置多为普遍，如起重机械和作业机器人，其都是通过固定式的导轨进行移动作业，能有效的分担高强度的作业任务，但在现有行走机构使用中，没有相关的障碍检测功能，当机械行走过程中，经常发生设备被异物撞坏等故障，且容易发生安全意外事故，存在严重的安全隐患，若使用雷达检测装置会大大增加生产成本，且安装较为麻烦，不利于高效作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的行走机构安全防护装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种便于安装的行走机构安全防护装置，包括行走机构，所述行走机构的两侧限位移动在轨道上，且位于行走机构的一侧通过固定块固定安装有防护装置，防护装置限位移动在轨道上。

4、此外，优选的结构是，所述防护装置包括卡接块、活动轮组件、触发筒，其中卡接块的上端安装有固定块，固定块上开设有多个螺孔，螺孔内通过螺栓与行走机构连接固定。

5、此外，优选的结构是，所述卡接块的下端开设有槽口，槽口内安装有转轴，转轴上转动安装有转座，转座的一端连接有活动臂，活动臂的一侧竖直安装有固定板，且位于活动臂的一端转动安装有活动轮，其中活动轮限位移动在轨道内。

6、此外，优选的结构是，当所述活动臂转动时，活动臂上设置的固定板与卡接块平行，且固定板、卡接块的一侧均开设有螺孔，固定板、卡接块通过螺栓固定连接。

7、此外，优选的结构是，所述卡接块的一端安装有一对连接臂，连接臂的一端转动安装有触发筒，触发筒的一端连接有连接杆，连接杆的一端安装有触发开关，触发开关与警报模块连接，且位于连接杆上安装有限位弹簧。

8、此外，优选的结构是，当所述连接杆移动时，限位弹簧进行形变，且对触发开关施加压力，从而触发警报模块。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型中，在便于安装的行走机构安全防护装置使用时，通过可转动式的活动轮组件可以将防护装置更便捷的安装到轨道上，且通过螺栓连接可以将防护装置与行走机构连接，通过触发筒可以在行走机构使用时，保证能及时的对轨道上的障碍物发现并进行警报，大大增加了其防护性能和安装便捷性。

技术特征：

1.一种便于安装的行走机构安全防护装置，包括行走机构(2)，其特征在于，所述行走机构(2)的两侧限位移动在轨道(1)上，且位于行走机构(2)的一侧通过固定块(301)固定安装有防护装置，防护装置限位移动在轨道(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述防护装置包括卡接块(3)、活动轮组件(4)、触发筒(5)，其中卡接块(3)的上端安装有固定块(301)，固定块(301)上开设有多个螺孔，螺孔内通过螺栓与行走机构(2)连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述卡接块(3)的下端开设有槽口，槽口内安装有转轴，转轴上转动安装有转座(404)，转座(404)的一端连接有活动臂(403)，活动臂(403)的一侧竖直安装有固定板(401)，且位于活动臂(403)的一端转动安装有活动轮(402)，其中活动轮(402)限位移动在轨道(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的行走机构安全防护装置，其特征在于，当所述活动臂(403)转动时，活动臂(403)上设置的固定板(401)与卡接块(3)平行，且固定板(401)、卡接块(3)的一侧均开设有螺孔，固定板(401)、卡接块(3)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于安装的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述卡接块(3)的一端安装有一对连接臂(6)，连接臂(6)的一端转动安装有触发筒(5)，触发筒(5)的一端连接有连接杆(9)，连接杆(9)的一端安装有触发开关(701)，触发开关(701)与警报模块(7)连接，且位于连接杆(9)上安装有限位弹簧(8)。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的行走机构安全防护装置，其特征在于，当所述连接杆(9)移动时，限位弹簧(8)进行形变，且对触发开关(701)施加压力，从而触发警报模块(7)。

技术总结
本技术涉及行走机构领域，尤其涉及一种便于安装的行走机构安全防护装置，包括行走机构，行走机构的两侧限位移动在轨道上，且位于行走机构的一侧通过固定块固定安装有防护装置，防护装置限位移动在轨道上。本技术中，在便于安装的行走机构安全防护装置使用时，通过可转动式的活动轮组件可以将防护装置更便捷的安装到轨道上，且通过螺栓连接可以将防护装置与行走机构连接，通过触发筒可以在行走机构使用时，保证能及时的对轨道上的障碍物发现并进行警报，大大增加了其防护性能和安装便捷性。

技术研发人员：樊佳男,周洁,钟鲁江
受保护的技术使用者：江苏武东机械有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/2/1