一种移动真空大门驱动机构的制作方法

本技术属于门，具体涉及到一种移动真空大门驱动机构。

背景技术：

1、大型的设备门一般采用丝杆驱动的方式，而传统的丝杆驱动机构，采用丝杆主动旋转、螺母被动移动的方式。具体使用中常在丝杆两端分别固定一个支撑件用来限制丝杆的轴向运动，而在丝杆中间采用与被驱动工件相连接的丝杆螺母，通过丝杆螺母的移动来驱动工件的移动，使得丝杆本身只有一个方向的运动，只进行旋转运动而不产生轴向运动，传动效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种移动真空大门驱动机构。

2、本实用新型是这样实现的：一种移动真空大门驱动机构，包括设于大门顶端的丝杆，所述丝杆穿过一齿轮箱，所述齿轮箱内设有与一驱动电机连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮内连接有与所述丝杆相适配的螺母，所述驱动电机通过驱动所述驱动齿轮带动所述从动齿轮转动，使得所述螺母转动，使得所述丝杆带动大门做轴向移动，所述齿轮箱的一侧通过一连接块与第一气缸连接，使得大门在垂直于所述丝杆的方向上做径向移动。

3、进一步的，所述连接块上设有若干长孔，与大门连接的设备腔体顶端设有限位块，所述限位块上设有与若干所述长孔相适配的限位柱，每一所述限位柱穿过对应位置的所述长孔。

4、进一步的，与大门连接的设备腔体的一侧设有锁紧装置，所述锁紧装置包括第二气缸，所述第二气缸的尾端铰接有固定块，所述第二气缸的输出轴一端铰接有与大门相适配的锁块。

5、进一步的，所述锁块呈直角结构，所述锁块的折角处通过一连接件与设备腔体转动连接，所述锁块的一端与所述第二气缸的输出轴铰接，另一端设有与大门门框相适配的缺口。

6、进一步的，大门的底端设有至少两个滑轮，大门的下方设有与所述滑轮相适配的滑轨。

7、进一步的，大门的两侧均设有一个自动调心组件，所述自动调心组件包括固定件和活动件，所述固定件从下至上开设有凹槽，所述活动件的一端设有嵌入至所述凹槽内的凸块，所述活动件的另一端设有延伸至大门底端的支撑件。

8、进一步的，所述凸块的顶端呈圆弧设计。

9、本实用新型提供的一种移动真空大门驱动机构，驱动电机驱动齿轮箱，使得螺母主动旋转带动丝杆被动移动，大门能获得在轴向方向上的移动，即完成大门的打开或者闭合动作；同时，通过第一气缸的伸缩使得丝杆获得径向移动，即完成大门与设备腔体之间的压紧或放松动作；丝杆在轴向移动的同时，也能获得径向方向的移动，同时获得轴向和径向两个方向的移动，提高了驱动装置的传动效率。

技术特征：

1.一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：包括设于大门顶端的丝杆(1)，所述丝杆(1)穿过一齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)内设有与一驱动电机(3)连接的驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)啮合有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)内连接有与所述丝杆(1)相适配的螺母(23)，所述驱动电机(3)通过驱动所述驱动齿轮(21)带动所述从动齿轮(22)转动，使得所述螺母(23)转动，使得所述丝杆(1)带动大门做轴向移动，所述齿轮箱(2)的一侧通过一连接块(4)与第一气缸(5)连接，使得大门在垂直于所述丝杆(1)的方向上做径向移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：所述连接块(4)上设有若干长孔(41)，与大门连接的设备腔体顶端设有限位块(42)，所述限位块(42)上设有与若干所述长孔(41)相适配的限位柱(43)，每一所述限位柱(43)穿过对应位置的所述长孔(41)。

3.根据权利要求1所述的一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：与大门连接的设备腔体的一侧设有锁紧装置(6)，所述锁紧装置(6)包括第二气缸(61)，所述第二气缸(61)的尾端铰接有固定块(62)，所述第二气缸(61)的输出轴一端铰接有与大门相适配的锁块(63)。

4.根据权利要求3所述的一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：所述锁块(63)呈直角结构，所述锁块(63)的折角处通过一连接件(64)与设备腔体转动连接，所述锁块(63)的一端与所述第二气缸(61)的输出轴铰接，另一端设有与大门门框相适配的缺口(631)。

5.根据权利要求1所述的一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：大门的底端设有至少两个滑轮(7)，大门的下方设有与所述滑轮(7)相适配的滑轨(8)。

6.根据权利要求1所述的一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：大门的两侧均设有一个自动调心组件(9)，所述自动调心组件(9)包括固定件(91)和活动件(92)，所述固定件(91)从下至上开设有凹槽(911)，所述活动件(92)的一端设有嵌入至所述凹槽(911)内的凸块(921)，所述活动件(92)的另一端设有延伸至大门底端的支撑件(93)。

7.根据权利要求6所述的一种移动真空大门驱动机构，其特征在于：所述凸块(921)的顶端呈圆弧设计。

技术总结
本技术适用于门技术领域，提供了一种移动真空大门驱动机构，包括设于大门顶端的丝杆，丝杆穿过一齿轮箱，齿轮箱内设有与一驱动电机连接的驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮内连接有与丝杆相适配的螺母，使得丝杆带动大门做轴向移动，齿轮箱的一侧通过一连接块与第一气缸连接，使得大门做径向移动；驱动电机驱动齿轮箱，使得螺母主动旋转带动丝杆被动移动，大门能获得在轴向方向上的移动；同时，通过第一气缸的伸缩使得丝杆获得径向移动；丝杆在轴向移动的同时，也能获得径向方向的移动，同时获得轴向和径向两个方向的移动，提高了驱动装置的传动效率。

技术研发人员：战永刚,余永杰,战捷,冯红涛,陈合金
受保护的技术使用者：深圳市三束镀膜技术有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/24