一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件的制作方法

本技术涉及汽车零配件加工，具体为一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件。

背景技术：

1、汽车零配件是构成汽车的各种组成部分，用于维护、修理、升级和替换现有部件的元件。这些零配件可以包括引擎部件、底盘部件、车身部件、电气部件等，以及与汽车性能、安全性和功能相关的配件，汽车零配件通常需要夹爪组件进行抓夹。

2、现有的汽车零配件夹爪组件通常不能同时兼具吸取和抓夹，夹爪和吸取组件通常不便于快速拆装和调节位置，所以设置一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，以解决上述背景中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，包括有机械臂，所述机械臂的前端固定连接安装架，所述安装架的上方设置有两个相同的挡板，所述安装架的上端固定连接两个相同的顶板，所述顶板的下端固定连接多个气缸一，所述气缸一的输出端固定连接定位柱，所述顶板的上方设置有多个嵌件，所述顶板的上端固定连接气缸二，所述安装架的下端固定连接两个相同的型材，所述型材的下端设置两个相同的夹钳组件，所述型材的上端设置有两个相同的吸取组件，所述吸取组件的下端设置有产品；

5、所述夹钳组件包括有安装座、滑轨一、气缸三、斜块、夹座、夹爪一、滑轮一、夹爪二、滑轮二、连接件和传感器，所述安装座的上端固定连接滑轨一，所述安装座的下端固定连接气缸三，所述气缸三的输出端固定连接斜块，所述安装座的下端固定连接夹座，所述斜块的下方设置有夹爪一，所述夹爪一上端转动连接滑轮一，所述夹爪一的右方设置有夹爪二，所述夹爪二的上端转动连接滑轮二，所述夹爪二外侧设置有连接件，所述夹爪一的左侧固定连接传感器；

6、所述吸取组件包括有固定座、滑轨二、固定杆和吸盘，所述固定座的下端固定连接滑轨二，所述固定座的下端固定连接吸盘。

7、优选的，所述挡板、顶板、气缸一、定位柱、嵌件、气缸二设置有相同的两组且两组呈中心对称设置在安装架上，每组设置有一个挡板、一个顶板、四个气缸一、四个定位柱、四个嵌件和一个气缸二。

8、通过上述技术方案，设置了挡板、顶板、气缸一、定位柱、嵌件、气缸二，使用时将嵌件套接在定位柱上启动气缸一将嵌件向上顶，启动气缸二拉动挡板将嵌件挡住，操作简单。

9、优选的，所述型材、夹钳组件和吸取组件设置有相同的两组且两组对称设置在安装架的下端，每组设置有一个型材、两个夹钳组件和两个吸取组件。

10、通过上述技术方案，设置了型材、夹钳组件和吸取组件，夹钳组件对料头进行夹紧，吸取组件将产品进行吸取，较为实用。

11、优选的，所述型材的下端与滑轨一滑动连接，所述型材的上端与滑轨二滑动连接。

12、通过上述技术方案，型材与滑轨一和滑轨二滑动连接，便于将夹钳组件和吸取组件通过滑动安装的方式安装在型材上，安装和拆卸简单，便于操作。

13、优选的，所述夹座与连接件固定连接，所述连接件与夹爪一与夹爪二转动连接。

14、通过上述技术方案，夹钳组件在使用时，传感器感应产品和料头的位置，调整装置位置，直至夹钳组件位于料头的上方，启动气缸三带动斜块下降，在此过程中滑轮一与滑轮二在斜块的两侧滑动，夹爪一以连接件为轴逆时针转动，夹爪二以连接件为轴顺时针转动，夹爪一与夹爪二的下方慢慢接近，直至夹爪一与夹爪二将料头夹紧，结构合理，夹爪一与夹爪二的内侧均开设有防滑凸楞，夹持效果好。

15、优选的，所述产品与吸取组件的吸盘相适配，所述吸取组件与夹钳组件通过螺栓与型材锁紧连接。

16、通过上述技术方案，设置了吸取组件，使用时吸盘将产品吸取，与夹钳组件相配合，抓取的效果好，吸取组件与夹钳组件通过螺栓与型材锁紧连接，安装速度快。

17、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，具备以下有益效果：

18、1、该用于汽车零配件的多功能夹爪组件，设置了挡板、顶板、气缸一、定位柱、嵌件、气缸二，使用时将嵌件套接在定位柱上启动气缸一将嵌件向上顶，启动气缸二拉动挡板将嵌件挡住，操作简单，设置了型材、夹钳组件和吸取组件，夹钳组件对料头进行夹紧，吸取组件将产品进行吸取，较为实用，型材与滑轨一和滑轨二滑动连接，便于将夹钳组件和吸取组件通过滑动安装的方式安装在型材上，安装和拆卸简单，便于操作，便于调节夹钳组件和吸取组件在型材上的位置，以适配多种尺寸的零配件。

19、2、该用于汽车零配件的多功能夹爪组件，夹钳组件在使用时，传感器感应产品和料头的位置，调整装置位置，直至夹钳组件位于料头的上方，启动气缸三带动斜块下降，在此过程中滑轮一与滑轮二在斜块的两侧滑动，夹爪一以连接件为轴逆时针转动，夹爪二以连接件为轴顺时针转动，夹爪一与夹爪二的下方慢慢接近，直至夹爪一与夹爪二将料头夹紧，结构合理，夹爪一与夹爪二的内侧均开设有防滑凸楞，夹持效果好，设置了吸取组件，使用时吸盘将产品吸取，与夹钳组件相配合，抓取的效果好，吸取组件与夹钳组件通过螺栓与型材锁紧连接，安装速度快。

技术特征：

1.一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的前端固定连接安装架（2），所述安装架（2）的上方设置有两个相同的挡板（3），所述安装架（2）的上端固定连接两个相同的顶板（4），所述顶板（4）的下端固定连接多个气缸一（5），所述气缸一（5）的输出端固定连接定位柱（6），所述顶板（4）的上方设置有多个嵌件（7），所述顶板（4）的上端固定连接气缸二（8），所述安装架（2）的下端固定连接两个相同的型材（9），所述型材（9）的下端设置两个相同的夹钳组件（10），所述型材（9）的上端设置有两个相同的吸取组件（11），所述吸取组件（11）的下端设置有产品（12）；

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，其特征在于：所述挡板（3）、顶板（4）、气缸一（5）、定位柱（6）、嵌件（7）、气缸二（8）设置有相同的两组且两组呈中心对称设置在安装架（2）上，每组设置有一个挡板（3）、一个顶板（4）、四个气缸一（5）、四个定位柱（6）、四个嵌件（7）和一个气缸二（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，其特征在于：所述型材（9）、夹钳组件（10）和吸取组件（11）设置有相同的两组且两组对称设置在安装架（2）的下端，每组设置有一个型材（9）、两个夹钳组件（10）和两个吸取组件（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，其特征在于：所述型材（9）的下端与滑轨一（1002）滑动连接，所述型材（9）的上端与滑轨二（1102）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，其特征在于：所述夹座（1005）与连接件（1010）固定连接，所述连接件（1010）与夹爪一（1006）与夹爪二（1008）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，其特征在于：所述产品（12）与吸取组件（11）的吸盘（1104）相适配，所述吸取组件（11）与夹钳组件（10）通过螺栓与型材（9）锁紧连接。

技术总结
本技术涉及汽车零配件加工技术领域，且公开了一种用于汽车零配件的多功能夹爪组件，包括有机械臂，所述机械臂的前端固定连接安装架，所述安装架的上方设置有两个相同的挡板，所述安装架的上端固定连接两个相同的顶板。该用于汽车零配件的多功能夹爪组件，夹钳组件在使用时，传感器感应产品和料头的位置，调整装置位置直至夹钳组件位于料头的上方，启动气缸三带动斜块下降，在此过程中滑轮一与滑轮二在斜块的两侧滑动，夹爪一以连接件为轴逆时针转动，夹爪二以连接件为轴顺时针转动，夹爪一与夹爪二的下方慢慢接近，直至夹爪一与夹爪二将料头夹紧，结构合理，夹爪一与夹爪二的内侧均开设有防滑凸楞，夹持效果好。

技术研发人员：邹国明
受保护的技术使用者：白特荣新能源科技（上海）有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/4/17